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文档简介
各专业全套优秀毕业设计图纸 螺旋千斤顶螺旋千斤顶 设计计算说明书设计计算说明书 院 系 工程技术学院 专业年级 2009 级机制 2 班 设 计 者 肖 先 华 学 号 222009322210154 指导教师 杨 玲 成 绩 2011 年 12 月 1 日 螺旋千斤顶设计计算说明书 1 螺旋千斤顶设计任务书 学生姓名肖先华专业年级2009 级机械设计制造及其自动化 设计题目:设计螺旋千斤顶 设计条件: 1、最大起重量 f =35kn; 2、最大升距 h =180 mm。 设计工作量: 绘制出总装配图一张,标注有关尺寸,填写标题栏及零件明细表; 编写设计计算说明书一份。 指导教师签名: 年 月 日 螺旋千斤顶设计计算说明书 2 目录目录 1 螺杆的设计与计算螺杆的设计与计算3 1.1 螺杆螺纹类型的选择螺杆螺纹类型的选择.3 1.2 选取螺杆材料选取螺杆材料 3 1.3 确定螺杆直径确定螺杆直径 3 1.4 自锁验算自锁验算4 1.6 螺杆强度计算螺杆强度计算 5 1.7 稳定性计算稳定性计算5 1.7.1 计算柔度6 1.7.2 计算稳定性6 2 螺母设计与计算螺母设计与计算7 2.1 选取螺母材料选取螺母材料 7 2.2 确定螺母高度确定螺母高度 h 及螺纹工作圈数及螺纹工作圈数 u.7 2.2.1 求螺母高度 h7 2.2.2 螺纹工作圈数u.7 2.2.3 螺母实际高度 h8 2.3 校核螺纹牙强度校核螺纹牙强度.8 2.4 结构要求结构要求.8 3 托杯的设计与计算托杯的设计与计算9 4 手柄设计与计算手柄设计与计算10 4.1 手柄材料手柄材料10 4.3 手柄直径手柄直径 dp.11 4.4 结构结构.12 5 底座设计底座设计 .12 螺旋千斤顶设计计算说明书 3 螺旋千斤顶设计 计算及说明结果 1 螺杆的设计与计算螺杆的设计与计算 1.1 螺杆螺纹类型的选择螺杆螺纹类型的选择 螺纹有矩形、梯形与锯齿形,常用的是梯形螺纹。 梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角 =30,梯形螺纹的内外螺 纹以锥面贴紧不易松动。故选梯形螺纹,它的基本牙形按 gb/t5796.12005 的规定。 1.2 选取螺杆材料选取螺杆材料 螺杆材料常用 q235、q275、40、45、55 等。 1.3 确定螺杆直径确定螺杆直径 按耐磨性条件确定螺杆中径 d2。求出 d2后,按标准选取相 应公称直径 d、螺距 p 及其它尺寸。 d2 ph fp 根据国家规定=1.22.5,取=1.5(梯形螺纹) ;h=0.5p; 查教材表 5-12,p取 20mpa,又由于 =1.52.5,则p可提高 20%,所以p=(1+20%)20=24mpa。 故,d2 =24.5 ph fp 查机械设计手册,d 取 28mm 则 p=5mm, d1=22.5mm d2=25.5mm 选梯形螺纹 选 45 钢 d=28mm p=5mm d1=22.5mm d2=25.5mm 螺旋千斤顶设计计算说明书 4 1.4 自锁验算自锁验算 自锁条件是v,式中:为螺纹中径处升角;v为当量摩 擦角(当量摩擦角v=arctanv,但为保证自锁,螺纹中径处升角 至少要比当量摩擦角小 1。 查教材表 5-12,f 取 0.09 =arctan(n p / d2)=arctan 16/(3.1425.5) =4.285 v=arctan(f/cos)=arctan 0.09/cos(30/2)=5.323 故,v-1 满足自锁条件 1.5 结构结构如下图(1-2): 螺杆上端用于支承托杯 10 并在其 中插装手柄 7,因此需要加大直径。手 柄孔径 dk的大小根据手柄直径 dp决定,dkdp十 0.5mm。为了便于切 制螺纹,螺纹上端应设有退刀槽。退刀 槽的直径 d4应比螺杆小径 d1约小 0.20.5mm。退刀槽的宽度可取为 1.5t。为了便于螺杆旋入螺母,螺杆下 端应有倒角或制成稍小于 d1的圆柱体。 为了防止工作时螺杆从螺母中脱出,在 螺杆下端必须安置钢制挡圈(gb/t891- 1986),挡圈用紧定螺钉(gb/t68-2000) 固定在螺杆端部。 其中:1.5t=1.5p=7.5mm d4=22mm d13=(1.71.9)d=1.828=50.4mm =4.285 v=5.323 v-1 满足自锁条件 1.5t=7.5mm d4=22mm d13=50.4 (1.41.6)d =42mm 0.25d=7mm d+(610) =36mm 螺旋千斤顶设计计算说明书 5 (1.41.6)d=1.528mm=42mm 0.25d=0.2528mm=7mm d+(610)=28+8=36mm 1.6 螺杆强度计算螺杆强度计算 对受力较大的螺杆应根据第四强度理论校核螺杆 的强度。强度计算方法参阅教材公式(5-47), ca= 2 1 2 4 3 1 d t f a 其中扭矩 =35103tan(4.285+5.323) 25.5/2 nmm =75541nmm 式中:为螺纹中径处升角,v为当量摩擦角。 a=d/4=3.1422.5/4=430.3 查手册表 2-7,45 钢,=355mpa s =101.42mpa 53 s 4 s 5 . 3 355 故,ca= 2 2 5 . 22 755414 335000 3 . 430 1 =87.12mpa=101.42mpa 满足强度条件 1.7 稳定性计算稳定性计算 细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳, 为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。 t=75541nmm =355mpa s =101.42mpa ca=87.12mpa ca 满足强度条件 2 )tan( 2 d ft v 螺旋千斤顶设计计算说明书 6 fcr / f 2.5 4 螺杆的临界载荷 fcr与柔度 s有关,s=l/i, 为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,l 为举 起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取 lh+5t+(1.41.6)d,i 为螺杆危险截面的惯性半径, 若危险截面面积 a=d12/4,则 (i 为螺杆危险截面的轴惯性矩) 4 1 d a i i 当螺杆的柔度 s40 时,可以不必进行稳定性校核。计算时 应注意正确确定。 1.7.1 计算柔度计算柔度 (1)计算螺杆危险截面的轴惯性矩 i 和 i i=12574.1 64 4 1 d 64 5 . 2214. 3 4 =5.625mm 4 1 d a i i 4 5 . 22 (2)求起重物后托杯底面到螺母中部的高度 l lh+5t+(1.41.6)d =180+55+1.528=247mm (3)计算柔度 查教材表 5-14, 取 2(一端固定,一端自由) s=l/i =87.8240,所以需要进行稳定性校核。 625.5 2472 1.7.2 计算稳定性计算稳定性 (1)计算临界载荷 fcr 查教材公式 5-51,e=2.06105mpa i=12574.1 i=5.625mm l=247mm =2 e=2.06105mpa s=87.82 螺旋千斤顶设计计算说明书 7 fcr=104652.5n 2 52 2 2 2472 1 . 125741006 . 2 14 . 3 l ei (2) 稳定性计算 =3 2.5 4 35000 5 . 104652 f fcr 满足稳定性条件 2 螺母设计与计算螺母设计与计算 2.1 选取螺母材料选取螺母材料 螺母材料一般可选用青铜,对于尺寸较大的螺母可采用钢或 铸铁制造,其内孔浇注青铜或巴氏合金。 2.2 确定螺母高度确定螺母高度 h 及螺纹工作圈数及螺纹工作圈数 u 螺母高度 h=d2,螺纹工作圈数,考虑退刀槽的影 p h u 响,实际螺纹圈数 u = u+1.5(u应圆整)。考虑到螺纹圈数 u 越多, 载荷分布越不均,故 u 不宜大于 10,否则应改选螺母材料或加大 d。螺母高度由下式计算:h= up。 2.2.1 求螺母高度求螺母高度 h h =d2 =1.525.5=38.25mm 2.2.2 螺纹工作圈数螺纹工作圈数 u =7.6510,符合要求 p u h 5 25.38 u = u+1.5 =7.65+1.5=9.15 fcr=104652.5n =3 2.5 4 f fcr 满足稳定性条 件 选青铜 u=7.65 u=9 螺旋千斤顶设计计算说明书 8 u应圆整, u取 9 2.2.3 螺母实际高度螺母实际高度 h h= up =95=45mm 2.3 校核螺纹牙强度校核螺纹牙强度 一般螺母的材料强度低于螺杆,故只校核螺母螺纹牙的强度。 螺母的其它尺寸见图 13。必要时还应对螺母外径 d3进行强度 验算。 查教材公式 5-48,5-49,螺纹牙的剪切强度和弯曲强度条件分别为: ; dbu f b udb fl 2 6 式中:b 为螺纹牙根部的厚度,对于梯形螺纹,b=0.65p=3.25mm; 为弯曲力臂,=(d-d2)/2=1.5;ll 查手册表 3-8,d=d+0.5=28.5mm, d2=25.5mm 查表 5-13,取 35mpa, 取 50mpa b 故,= dbu f 925. 3 5 . 2814 . 3 1035 3 =13.37mpa35 mpa = udb fl 2 6 925 . 3 5 . 2814. 3 5 . 110356 2 3 =37.02mpa50mpa 满足强度条件 2.4 结构要求结构要求 螺母压入底座上的孔内,圆柱接触 h=45mm 13.37mpa 37.02mpa 满足强度条件 螺旋千斤顶设计计算说明书 9 面问的配合常采用或等配合。 7 8 r h 7 8 n h 为了安装简便,需在螺母下端 (图 13)和底座孔上端 (图 17)做出倒角。 为了更可靠地防止螺母转动, 还应装置紧定螺钉(图 11) , 紧定螺钉直径常根据举重量选取,一般为 612mm。 螺母的相关尺寸计算 查手册表 3-8, d=d+0.5=28.5mm d3= (1.61.8)d =1.728.5mm=48.45mm d4= (1.31.4)d3 =1.448.45mm=67.83mm h=45mm a=h/3=45/3=15mm 3 托杯的设计与计算托杯的设计与计算 托杯用来承托重物,可用铸钢 铸成,也可用 q235 钢模锻制成, 其结构尺寸见图 14。为了使其与 重物接触良好和防止与重物之间出 现相对滑动,在托杯上表面制有切 口的沟纹。为了防止托杯从螺杆端 部脱落,在螺杆上端应装有挡板。 当螺杆转动时,托杯和重物都不作相对转动。因此在起重时, 托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动,为了避免过快磨损,一 倒角 c2 d=28.5mm d3=48.45mm d4=67.83mm a=15mm 螺旋千斤顶设计计算说明书 10 方面需要润滑,另一方面还需要验算接触面间的压力强度。 p(式 1-1) 4 )dd( 2 11 2 12 f p 式中:p许用压强,应取托杯与螺杆材料p的小者。 p取 23.6mpa d10=(2.42.5)d=2.428=67.2mm d11=(0.60.7)d=0.6528=18.2mm d13=(1.71.9)d=1.828=50.4mm d12= d13-(24)=50.4-3=47.4mm 故 4 )dd( 2 11 2 12 f pp = 4 ) 2 . 18 4 . 47(14 . 3 1035 22 3 =23.27mpa23.6mpa 4 手柄设计与计算手柄设计与计算 4.1 手柄材料手柄材料 常用 q235 和 q215。 4.2 手柄长度手柄长度lp板动手柄的力矩: klp=t1+t2则(式 1-2) k tt l 21 p 式中:k加于手柄上一个工人的臂力,间歇工作时,约为 150250n,工作时间较长时为 100150n。 d10=67.2mm d11=18.2mm d13=50.4mm d12=47.4mm =23.27mpap p 满足压力强度 条件 选 q235 螺旋千斤顶设计计算说明书 11 t1螺旋副间的摩擦阻力矩, t1=35103tan(4.285+5.323) 25.5/2 nmm =75541nmm t2托杯与轴端支承面的摩擦力矩, t2 = (d12+d11) ff/4。 (查教材表 5-5 摩擦因数 f=0.09) =(47.4+18.2)0.0935/4=51660nmm 3 10 则 (k 取 200) k tt l 21 p =636 mm 200 5166075541 手柄计算长度 lp是螺杆中心到人手施力点的距离,考虑螺 杆头部尺寸及工人握手距离,手柄实际长度还应加上 +(50150)mm。手柄实际长度不应超过千斤顶,使用时 2 d13 可在手柄上另加套管。 因此,手柄实际长度 =+100=636+25.2+100=761.2mm p l p l 2 4 . 50 4.3 手柄直径手柄直径 dp 把手柄看成一个悬臂梁,按弯曲强度确定手柄直径 dp,其强 度条件为 f(式 1-3) 3 p p f d1 . 0 kl 故 dp3 f p 1 . 0 kl =23.32mm 3 1201 . 0 761200 t1=75541nmm t2=51660nmm =636mm p l =761.2mm p l 螺旋千斤顶设计计算说明书 12 式中:f手柄材料许用弯曲应力, 当手柄材料为 q215 和 q235 时,f=120mpa。 4.4 结构结构 手柄插入螺杆上端的孔中,为防止手柄从孔中滑出,在手柄 两端面应加上挡环(图 16) ,并用螺钉或
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