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动量守恒定律和能量守恒定律 清晨,鸟语花香,迈步林荫道,一树叶落下,你是什么态度呢?毫不在意,漫不经心.好不悠闲! 如果是一篮球飞来,又是什么态度呢?急忙躲闪,生怕打着自已的脑袋! 为什么同是一个物体掉下来,态度却如此不同 呢? 原来一者是跚跚而来,既轻且慢。而另者是迅 速而来,既重又快。或者说人们对于物体的运 动量都有极其明白的计算。物体的运动量是由 物体的质量和速度决定的。用P=MV来描述是 科学的。 3-1冲量 质点和质点系的动量定理 一、冲量 质点的动量定理 1、冲量(力的作用对时间的积累,矢量) 大小: 方向:速度变化的方向 单位:Ns 量纲:MLT1 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应; 矢量: 大小和方向; 过程量, 改变物体机械运动状态的原因。 t1 F 0t t2dt F 冲力示意图 冲力的特征 二、质点系的动量定理 1、两个质点的情况 作用在两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质 点动量之和的增量,即系统动量的增量。 2、多个质点的情况 作用在系统的合外力的冲量等于 系统动量的增量质点系的动 量定理 3-2 动量守恒定律 一、内容 当系统所受合外力为零时,即F外=0时,系统的动量的增量 为零,即系统的总动量保持不变 动量守恒 二、说明 守恒的意义:动量守恒是指系统的总动量的矢量和不变, 而不是指某一个质点的动量不变。 守恒的条件:系统所受的合外力为零。 内力的作用:不改变系统的总动量,但可以引起系统内动 量的变化 动量是描述状态的物理量,而冲量是过程量 动量守恒定律是物理学中最普遍、最基本的定律之一。 解题步骤: 1选好系统,分析要研究的物理过程; 2进行受力分析,判断守恒条件; 3确定系统的初动量与末动量; 4建立坐标系,列方程求解; 5必要时进行讨论。 Explosion. No external forces, so P P is conserved. Initially: P P = 0 Finally: P P = m1 v v 1 + m2 v v 2 = 0 m1 v v 1 = - m2 v v 2 M m1m2 v v 1 v v 2 Rocket Bottle A bomb explodes into 3 identical pieces. Which of the following configurations of velocities is possible? (a)(a) 1 (b)(b) 2 (c)(c) both mm v v V V v v m mm v v v v v v m (1)(2) 例题:水平光滑铁轨上有一车,长度为l ,质量为m2,车的一端有一人(包括所 骑自行车),质量为m1,人和车原来都 静止不动。当人从车的一端走到另一端 时,人、车各移动了多少距离? 解:以人、车为系统,在水平方向上不受外力作用,动量守恒 。建立如图所示的坐标系,有 m1v1+m2v2=0 或 v2= -m1v1/m2 人相对于车的速度 u=v1v2=(m1+m2)v1/m2 设人在时间t 内从车的一端走到另一端,则有 在这段时间内人相对于地面的位移为 小车相对于地面的位移为 33 质心 质心运动定律 一、质心 1、引入 水平上抛三角板运动员跳水投掷手榴弹 2、质心 代表质点系质量分布的平 均位置,质心可以代表质 点系的平动 质心位置矢量各分量的表达式 质量连续分布的物体 说明: 1)对于密度均匀,形状对称的物体,其质心在物体的几何中心处; 2)质心不一定在物体上,例如圆环的质心在圆环的轴心上; 3)质心和重心是两个不同的概念 例题:试计算如图所示的面密度为恒量的直角三角形的质心的位置。 解:取如图所示的坐标系。由于质量 面密度为恒量,取微元ds=dxdy的质 量为dm=ds=dxdy 所以质心的x 坐标为 积分可得 同理 因而质心的坐标为 二、质心运动定律 1、系统的动量 结论:系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速 度与系统质量的乘积 2、质心运动定理 质心运动定律:作用在系统上的合外力等于系统的总 质量与系统质心加速度的乘积。 它与牛顿第二定律在形式上完全相同,相对于系统的 质量全部集中于系统的质心,在合外力的作用下,质 心以加速度 ac 运动。 3-4 功 动能和动能定理 F x A x F(x) ab ds 分量式(自然坐标系): 直角坐标分量式 3.合力的功 功是过程量,动能是状态量; 注意 合外力对质点所作的功,等于质点动 能的增量 质点的动能定理 功和动能依赖于惯性系的选取, 但对不同惯性系动能定理形式相同 动能定理 一般情况碰撞: 1 完全弹性碰撞 系统内动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞 系统内动量守恒,机械能不守恒 例 2 设有两个质量分 别为 和 ,速度分别为 和 的弹性小球作对心 碰撞,两球的速度方向相同 若碰撞是完全弹性的,求 碰撞后的速度 和 碰前 碰后 解 取速度方向为正向, 由机械能守恒定律得 由动量守恒定律得 碰前 碰后 (2) (1) 由 、 可解得: (3) (2)(1) 由 、 可解得:(3)(1) 碰前 碰后 (1)若 则 则 讨论 (3)若,且 则 (2)若,且 碰前 碰后 三 保守力与非保守力 势能 一、万有引力、重力、弹性力作功的特点 1、万有引力作功的特点 引力作功只与质点的起始和终了位置有 关,而与质点所经过的路径无关 dr r1 r2 r m1 1 m2 2 dl lWork dWg done on an object by gravity in a displacement drdr is given by: dWg = F Fg.drdr = (-GMm / R2 r r).(dR r r + Rd) dWg = (-GMm / R2) dR (since r r. = 0, r r.r r = 1) r r drdr Rd dR R F F gm M d lIntegrate dWg to find the total work done by gravity in a “big” displacement: Wg = dWg = (-GMm / R2) dR = GMm (1/R2 - 1/R1) R1 R2 R1 R2 F F g(R1) R1 R2 F F g(R2)m M 第二宇宙速度 2、重力作功的特点 重力作功只与质点的起始和终了位置 有关,而与质点所经过的路径无关。 o h h1 h2 mg d h dr h Wg = -mgh m ha hb 3、弹性力作功 弹性力作功只与质点的起 始和终了位置有关,而与 质点所经过的路径无关。 o x x1 dx F x2 x Ws x F(x) x2 x1 -kx relaxed position 0 x U m x 0 x U m x 0 x U m x 0 x U m x m x x0 x U F F F F m x x0 x U F F F F m x x0 x U F F F F 0 x U m x 0 x U m x F F F F 0 x U m x F F F F 0 x U m x F F F F 0 x U m x F F F F 0 x U m x 二、保守力与非保守力 保守力作功的数学表达式 1、保守力与非保守力 保守力:作功只与初始和终了位置有关而与路径无关这一 特点的力万有引力、重力、弹性力 非保守力:作功与路径有关的力摩擦力 2、保守力作功的数学表达式 物体沿任意闭合路径运行一 周时,保守力对它所作的功 为零。 保守力作功与路径无关和保 守力沿任意路径一周所的功 为零保守力的判据 三、势能 1、势能的概念 在具有保守力相互作用的系统内,只由质点间的相对位置决 定的能量称为势能 重力势能 引力势能 弹性势能 保守力作功等 于势能增量的 负值 2、关于势能的说明 只有对保守力,才能引入势能的概念 势能是物体状态的函数 势能具有相对性,势能的值与势能的零点有关 重力势能:零点可以任意选择,一般选地面; 引力势能:零点选在无穷远点; 弹性势能:零点选在弹簧的平衡位置。 势能属于系统,势能是由于系统内各物体间具有保守力作用 而产生的。 重力势能:物体和地球组成的系统 引力势能:两个物体组成的系统 引力势能:物体和弹簧 四、势能曲线 重力势能曲线 弹性势能曲线万有引力势能曲线 势能曲线不仅给出势能在空间的分布,而且还可以表示系统 的稳定状态。 曲线斜率为保守力的大小。 从势能曲线可分析系统的平衡条件及能量的转化。 德国物理学家和生理 学家于1874年发表了 论力(现称能量)守恒的 演讲,首先系统地以数学 方式阐述了自然界各种运 动形式之间都遵守能量守 恒这条规律是能量守恒 定律的创立者之一 亥姆霍兹 (1821 1894) 能量守恒定律:对一个与自然界无任何 联系的系统来说, 系统内各种形式的能量可 以相互转换,但是不论如何转换,能量既不 能产生,也不能消灭 (1)生产实践和科学实验的经验总结; (2)能量是系统状态的函数; (3)系统能量不变,但各种能量形式可 以互相转化; (4)能量的变化常用功来量度 4-6 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 1、质点的角动量 大小:Lrmvsin 方向:右手螺旋定则判定 单位:kgm2/s 量纲:ML2T-1 质点质量m,速度v,位置矢量为 r, 定义质点对坐标原点O的角动量L为该 质点的位置矢量与动量的矢量积 角动量方向 2、质点的角动量定理 设质点的质量为m,在合力F 的作用下,运动方程 考虑到 得 所以 Mdt 叫作冲量矩 质点的角动量定理

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