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第 1 页 共 11 页 一、填空题一、填空题 1.过程控制系统按给定值特点分为、和三种。 2.通常随动控制系统的衰减比建议调整在以上，而定值控制系统的衰减比则建议调整在。 3.无自平衡单容过程的传递函数可用环节表示，自平衡单容过程的传递函数可用表示。 4.对于检测变送元件，可以通过和，来提高仪表的测量精度。 5检测变送仪表中，电动仪表和气动仪表的信号标准分别是和。 6.被调介质流过阀门的与之间的关系称为调节阀的流量特性；若阀前后压差保持不变时，上述 关系称为特性，实际使用中，阀门前后的压差总是变化的，此时上述关系为特性。 7.凡是两个或多个参数制动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为。 8.选择性控制系统的特点是采用了。 9. 扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越。控制通道的静态放大系数越，表示控制 作用越灵敏，克服扰动能力。 10.气开控制阀指当输入到执行机构的信号增加时，流过控制阀的流量增加，因此，故障时，气开控制阀处 于状态。 11.当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为过程，如果未能达到新的平衡，则 称该过程为过程。 12.正作用执行机构是指当输入气压信号增加时，阀标向移动； 反作用执行结构是指当输入气压信 号增加时，阀标向移动。 13. 描述对象特性的参数是、和。 14.执行器由和两部分组成。 15.电动单元组合仪表 DDZ-III 的信号标准是。 16.在过程控制系统中，执行器接受输出的控制信号，并转换为直线位移或角位移来改变阀芯与阀 座间的流通截面积以控制流入式流出被控过程的流体介质流量从而实现过过程参数的控制。 17.根据使用能源不同，执行器可分为执行器、执行器、执行器。 18.根据被控过程特性来选择调节阀的工作流量特性，其目的是使系统的开环放大系数为定值。 19.系统在自动控制作用下，从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为。 20.对被控制而言，操纵变量至被控变量的信号联系成为，扰动至被控过程的信号联系称为。 21.在阀前后压差为一定的情况下得到的信号流量特征称为。 22.根据被控过程特性来选择调节阀的工作流量特性，其目的是使系统的开环放大系数为定值。 23.控制系统的建模方法有和两种。 24.控制系统中引入积分作用是为了，积分时间 Ti 值愈大，积分作用越（ “强”或“弱” ） 。 25.为使系统具有较好的静态质量，总是力图使调节通道的放大倍数，干扰通道的放大倍数。 26.由一台调节器控制多个调节阀，并且按输出信号的不同区间去操作不同阀的控制系统称为。 1. 自动调节系统是具有被调参数（）反馈的（）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有 （） 2. 调节阀的流量特性有（） 、 （）和（） ，流量特性的选择主要是与（）相匹配。 4加热炉的燃料油系统应选用（）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（）式调节阀。 5直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（）,泄漏量（） 。 6 控制系统引入积分作用是为了 （） ,但积分的引入会使系统 （） ,引入微分作用是为了 （） 。 第 2 页 共 11 页 7某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中， 应（） 。 8自动调节系统常用参数整定方法()，()，()，()。 10气动执行器由（）和（）两个部分组成。 11调节器的 Kc 值愈大，表示调节作用（） ，Ti 值愈大，表示积分作用（） ，Td 值愈大表 示微分作用（） 。 12 选择控制方案时， 总是力图使调节通道的放大倍数 （增益）（） ， 干扰通道的放大倍数 （增益）（） 。 13简单控制系统由（） 、 （） 、 （）和（）四个环节组成。 14. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（） 。 15调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据()。 17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 （） ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量（） ;干扰通道的纯滞后对调节质量无影响 。 18.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益） （） 干扰通道的放大倍数（增益） 。 19控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应（）,但调 节通道时间常数过小,易产生 （）问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量（） 。 20某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差 A （）余差 C （）调节 时间 ts （） ， 稳定性 n （）。 21串级调节系统,一般情况下主回路选择（） 调节规律调节器,副回路选用 （） 调节规律调节器； 如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置开方器补偿。 22简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是 23、定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控 制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。 26、过渡过程的品质指标有 ()等。 27、描述被控对象特性的参数是()、()、() 。 31、表示调节器的比例度参数，其值越小, 比例控制作用越强 _。若其值太小的话，控制系统 可能发生_发散振荡_。 32、串级控制系统中，副回路具有_先调、快调、粗调_的特点，主回路起着_后调、慢调、细调_的作 用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个_定值控制系统_，而副回路则是 一个_随动控制系统_。 二、判断题二、判断题 ()1.干扰通道存在纯时间滞后，理论上不影响控制质量。 ()2.在双容过程中，存在相互影响时的时间响应要比无相互影响时显得快。 ()3.实际工业过程中，基本都可用一阶惯性加纯滞后环节来表示过程特性。 ()4.度量过程可控程度的指标 mc k越大，控制系统质量越好。 ()5.增大 PID 调节器的比例度，比例作用增强，使余差变小。 ()6.扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响越大。 ()7.正作用调节器的测量值增加时，调节器的输出亦增加，其静态放大倍数取负值。 ()8.反作用调节器的测量值增加时，调节器的输出减小，其静态放大倍数取正值。 第 3 页 共 11 页 ()9.气开式调节阀，其静态放大倍数取负，气关式调节阀，其静态放大倍数取正。 ()10.PID 调节器中，引入微分作用可以提高系统的动态控制质量。 ()11.从控制系统的结构就可以分辨出该系统是否为均匀控制系统。 ()12.干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响就越小，系统的质量则越高。 ()13.分程控制系统中，调节阀分成动作采用同向规律是为了满足工艺上扩大可调比的要求。 ()14.前馈控制系统和反馈控制系统一样，都是闭环控制系统。 ()15.生产保护性措施中的软保护措施，通常指的是设计一个特定的选择性控制系统。 ()16.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个副回路形成了两个闭环。 ()17.一般认为纯滞后时间 t 与过程时间常数 T 之比大于 0.3，则称该过程为大滞后过程。 ()18.凡是两个或者多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 ()19.变送器在使用之前，无须进行零点和增益的检验或调整。 ()20.在控制系统中，被控变量是被控制的物理装置或物理过程。 ()21.设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。 ()22.开环控制是一种没有反馈的简单控制。 ()23.等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。 ()24.对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。 ()25.串级控制系统的整定都是先整定主环再整定副环。 ()26.前馈控制是一种开环控制系统。 ()27.机理分析法是被控对象建模的唯一方法。 ()28.在控制系统的方块图中，被控变量总是随着给定值增加而增加。 1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。() 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。() 3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。() 4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验，得到临界比例度K 和临界周期 TK，然后根据经验 总结出来的关系，求出调节器各参数值。() 5、一般来说，测量变送环节的作用方向总是正的。() 6、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。() 7、采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。() 8、积分饱和通常不影响控制系统品质。() 9、干扰进入调节系统的位置离调节阀越近，离测量元件越远，调节质量越好。() 10、串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。() 1、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。() 2、对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。() 3、调节系统投运时，当调节器的测量值与设定值相等（即无偏差）时，就可进行手、自动切换操作。 () 4、 串级调节系统可以用于非线性对象， 且负荷变化又较大的场合， 用于改善对象特性。 () 5、电动执行机构是由电动机带动减速装置，在电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运 动。() 6、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为 0。() 第 4 页 共 11 页 7、均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。() 8、在燃烧比值控制系统中，燃料是从动量，空气是主动量。() 9、测量过程可能有误差，也可能没有误差。() 10、任何形式的计算机控制系统的软件都包含系统软件与应用软件。() 11 由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。 12 对象特性放大系数m 是动特性， 时间常数 Tm 和滞后时间m 是测量元件和变送器的静态特性。 13 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。 14 串级调节系统可以用于非线性对象，且负荷变化又较大的场合，用于改善对象特性。 15 凡是有两个以上的调节器相互连接，该调节系统就是串级调节系统。 1、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。() 2、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。() 3、自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。() 4、积分作用可消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。() 5、化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。() 6、对于气动阀门定位器只要改变波纹管的安装位置，就可实现正反作用的转换。 () 7、串级控制系统在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 () 8、在单闭环比值控制系统中，主物料流量和从物料流量均可调节。() 9、选择性控制系统是一种软保护控制方法。() 10、与连续 PID 控制算法相比，离散 PID 控制算法不够及时。() 1、在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为 系统的动态。() 2、对象特性时间常数越长，则过程反应越快，易引起较长的过渡时间。() 3、控制通道纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。 () 4、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。() 5、执行器除了能够控制压力、温度、流量外，还能够在装置的安全方面起着重要作用。() 6、串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。() 7、串级控制系统中主调节器以“先调” 、 “快调” 、 “粗调”克服干扰。() 8、在双闭环比值控制系统中，主物料流量和从物料流量均可调节。() 9、分程控制系统的设计目的是减小可调比() 三、选择题三、选择题 1.定值调节系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被调节量为输出的动态关系，它。 A.仅与干扰的形式和大小有关 B.仅与系统的结构参数有关 C.以上两个都对 2.在纯比例作用下已整定好的调节系统，加入积分作用后，为保证原稳定度，应将比例度。 A.增大B.减小C.不变D.无法确定 3.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据。 A.实现闭环回路的正反馈B.系统放大倍数合适 C.实现闭环回路的负反馈 D.生产的安全性 4.两个贮罐对象， 甲的截面积大于乙的， 设流入和流出侧的阀门、 管道尺寸及配管均相同， 则时间常数 T。 A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.无法确定 第 5 页 共 11 页 5.串级控制系统中，主控制器一般选择作用以克服对象的滞后，副控制器选作用以消除余差。 A.PI，PB.PID，PDC.P，PID.PID，PI 6典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为。 A.4：1B.10：1C.4：110：1D.2：110：1 7串级控制系统主控制器输出信号送给。 A.调节阀B.副调节器C.变送器D.主对象 8均匀调节系统中，对前后两个产生矛盾参数的调节要达到一定目的，下面哪种说法不正确。 A.两个参数都要变化B.要在一定范围内变化 C.要保证主要参数不变化 D.变化要求缓慢 9对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为()。 （A）移动式 （B）可调式 （C）正作用式 （D）反作用式 10控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。 （A）位式控制 （B）比例控制 （C）微分控制 （D）积分控制 11在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为()。 （A）被控过程 （B）控制器 （C）反馈 （D）设定值 12工业上使用的调节器，一般都用()来表示比例控制作用的强弱。 （A）放大倍数 （B）比例度 （C）积分系数 （D）时间常数 13感受工艺变量的变化并将它转换成特定信号的元件称为()。 （A）控制器 （B）控制对象 （C）调节器 （D）检测元件 14从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃气流量的调节阀，应选用()。 （A）气动式 （B）电动式 （C）气开式 （D）气关式 15.定值控制系统是环调节，前馈系统是环调节。 A.开，闭B.闭，开C.开，开D.闭，闭 16.均匀控制系统的任务是（） 17.单纯的前馈控制是一种能对（干扰两的变化）进行补偿的调节系统。 18.若控制系统在纯比例作用下已整定好参数，加入积分作用后，为保证原稳定度，应将比例度（） A.增大B.减小C 不变D.无法确定 19、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（） 。 A.PB.PIC.PDD.PID 20、流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（） 。 A.PB.PIC.PDD.PID 22.线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于。 A.干扰作用的形式及强弱B.系统本身的结构及参数 C.干扰作用的形式、 强弱和系统本身的结构、 参数 23.在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A.快开流量特性B.线性流量特性C.抛物线流量特性D.等百分比流量特性 24.关于串级控制系统，不正确的说法是。 A. 是两个单回路控制系统的串联B.串级系统的副回路是一个随动系统 C. 主回路是一个定值系统D.有两个闭合回路 25.设制分程调节系统的目的是。 A为了满足工艺的特殊要求B扩大可调比C为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比 第 6 页 共 11 页 26.双容对象特性与单容对象特性相比增加了。 A. 纯滞后B. 传送滞后C. 测量滞后D.容量滞后 27.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来。 A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数 T） 、容量滞后C和纯滞后0B. 克服调节对象的纯滞后 C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数 T） 、容量滞后CD. 克服调节对象的容量滞后C 28. 关于均匀调节系统和常规调节系统的说法正确的是。 A结构特征不同B控制目的不同C调节规律相同D调节器参数整定相同 29. 串级控制系统设计时，关于副参数的选择，下列说法错误的是。 A. 当对象具有非线性环节时，使非线性环节处于主回路之中B. 使副环包括主要干扰 C. 使副环包括尽量多的干扰D. 尽量使副环少或不包括纯滞后 30.的设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。 A. 定值控制系统B. 随动控制系统C. 前馈控制系统D. 程序控制系统 31. 1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：(c) A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀 门C.控制器、检测装置、执行器、被控对象D.控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,(A)反映控制系统稳定程度的指标 A.超调量B.衰减比C.最大偏差D. 振荡周期 3、下面对过程的控制质量没有影响的是:(D) A.控制通道放大倍数 KOB.扰动通道放大倍数 KfC.扰动通道时间常数D.扰动通 道纯滞后时间 4、在对象特性中，()是静特性。 A.放大系数B.时间常数 TC.滞后时间D.传递函数 5、选择调节参数应尽量使调节通道的() A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小 6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是()。 A. 变 送 器B.控 制 器 ,C.控 制 阀D.被控对象 7、下列说法正确的是()。 A.微分时间越长，微分作用越弱；B.微分时间越长，微分作用越强；C.积分时间 越长，积分时间越弱；D.积分时间越长，积分时间越强。 8、调节阀按其使用能源不同可分为()三种。 A电动B液动C气动D压动 9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。 A. 变 小B. 变 大C. 不 变D.为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02()为好，主、副回路恰能发挥其优 越性，确保系统高质量的运行。 A.310B.28C.14D.12 第 7 页 共 11 页 1、下列控制系统中，()是开环控制系统。 A.定值控制系统B.随动控制系统C.前馈控制系统D.程序控制系统 2、过渡过程品质指标中，余差表示()。 A.新稳态值与给定值之差B.测量值与给定值之差C.调节参数与被调 参数之差D.超调量与给定值之差 3、对于一阶对象特性，通常可以用()来表示。 A.放大倍数 K、时间常数 TB.放大倍数 K、滞后时间 C.时间常数 T、滞后时间D.放大倍数 K、时间常数 T、滞后时间 4、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是() A.被控对象B.被控变量C.操纵变量D.测量值 5、被控对象干扰通道具有纯迟延，对系统控制质量的影响是()；控制通道减小，对控制 质量的影响是()。 A. 有 利B. 不 利C. 没 影 响D.不能确定 6、PID 调节器变为纯比例作用，则()。 A.积分时间置、 微分时间置B.积分时间置 0、 微分时间置C.积分时间置， 微分时间置 0D.积分时间置 0，微分时间置 0 7、()在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A.快开流量特性B.线性流量特性 C.抛物线流量特性D.等百分比流量特性 8、串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑()。 A.使 副 环 包 括 主 要 干 扰B.使 副 环 包 括 尽 量 多 的 干 扰C.当对象具有非线性环节时，在设计时应使非线性环节处于副回路之中D.尽量使副 环少或不包括纯滞后 9、开关量的输出一般不用于控制()。 A报警器B调节阀C指示灯D继电器 1、闭环控制系统是根据()信号进行控制的。A.被控量B.偏差C.扰 动D.给定值 2、衡量控制准确性的质量指标是()。 A.衰减比B.过渡过程时间C.最大偏差D.余差 3、对象特性的实验测取常用的方法是()。 A.阶跃响应曲线法B.频率特性法C.比例积分法D最小二乘法 4、被调参数选择应遵循的原则是()。 A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态B.可测并有足够大的灵敏度C.独立可控 D.尽量采用直接指标 5、需要知道对象的动态特性，才能进行参数整定的工程方法是()。 A.临界比例带法B.衰减曲线法C.响应曲线法D.经验凑试法 6、下列不正确的说法是()。A. 调节器是控制系统的核心部件B.调节器根据设定值和测量值 偏差进行 PID 运算C. 调节器设有自动和手动控制功能D.数字调节器可直接接收 420mA 电流输入信 第 8 页 共 11 页 号 7、在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差，系统本身已经稳定裕量充足应选用() A.比例控制器B.比例积分控制器C.比例微分控制器D.比例积分微分控制器 8、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择()的调节阀。 A.快开特性B等百分比特性C线性D.抛物线特性 1、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() A.随动系统B.定值系统C.程序系统D.非线性系统 2、()不是典型过渡过程的基本形式。 A. 发散振荡过程B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程 3、 双容对象特性与单容对象特性相比增加了()。 A. 纯滞后B. 传送滞后C. 测量滞后D.容量滞后 4、调节阀接受调节器发出的控制信号，把()控制在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量B.被控变量C. 扰动量D. 偏差 5、由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()。 A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数 T） 、容量滞后C 和纯滞后0； B. 克服调节对象的纯滞后； C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数 T） 、容量滞后C； D. 克服调节对象的容量滞后C。 6、调节阀经常在小开度下工作时，宜选用()特性。 A.快开B等百分比C.线性D.抛物线 7、某工况需要两种介质进行配比进反应器，调节阀需选用()。 A.球阀B.直通单座调节阀 C.三通阀D蝶阀 8、蒸发器的浓度控制可以用物料的()来代替浓度进行调节。 A温度B压力C流量D.液位 9、串级调节系统主调节输出信号送给()。 A调节阀B副调节器C. 变送器D. 主对象 10、关于均匀调节系统和常规调节系统的说法正确的是()。 A结构特征不同B控制目的不同 C调节规律相同D调节器参数整定相同 二、 判断题（102 分） 2、在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，()是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程B.等幅振荡过程C.衰减振荡过程D.非振荡发散过程 3、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是() A.被控对象B.操纵变量C.测量值D.设定值 4、在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差，又要使系统具有超前性控制应选用()控制规律。 A. PB. PIC. PIDD. PD 5、控制阀的理想流量特性取决于()。 A.配管情况B.阀座形状C. C 值大小D. 阀芯形状 6、控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比，称控制阀的()。 A.流量特性B.理想范围C.可调比;D.实际特性 7、利用换热器对冷物料进行加热。进人换热器的载热体压力不稳可以采用()调节系统。 A.压力B温度一压力串级C温度D.压力一温度串级 第 9 页 共 11 页 8、串级控制系统参数整定步骤应为()。 A. 先主环，后副环B.先副环后主环C.只整定副环D.没有先后顺序 9、单纯的前馈系统是一种能对()进行补偿的控制系统。 A.给定值与测量值之差B.被控变量的变化C.干扰量的变化D.操纵量的变化 10、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确() A.选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。B.在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以 采取联锁动作，使生产硬性停车。 C.选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一 个控制回路处于开环状态。D.选