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第9 章采矿仿真与虚拟现实 安全工程学院 2017 采矿工程仿真 我国矿山生产事故频发、效率低下等不良问题突出,必 须依靠现有的计算机软、硬件技术对采矿场景、采矿行为、 矿山过程等进行仿真模拟,在数字环境中对矿山的采矿设 计、采掘空间、安全状况、物流系统等进行仿真预测与对比 检验。 采掘空间三维仿真 采掘空间三维仿真包括地质体三维建模、巷道采场三维 建模和采矿行为动态建模 3 个部分。 而采矿行为动态建模包括两个方面:即采掘工程建模与 采矿运动建模。前者侧重于采掘空间的三维仿真及其“动态” 开挖模拟, 后者侧重于采矿过程中围岩与矿体的运动建模 。 放矿过程仿真 计算机放矿仿真实际上就是在计算机上做放矿实验。 随机模拟是目前应用最为成熟的计算机仿真方法之一, 它可以对包括复杂边界条件在内的各种放矿条件及放矿方案 进行模拟,不仅能给出各个阶段的放矿结果,而且能展示崩 落矿岩移动的全过程,完整地给出崩落矿岩移动规律的三项 基本内容即矿石放出体、矿石残留体、崩落矿岩界面移动和 混杂过程。 矿山灾害虚拟现实 矿山灾害发生后,不仅需要查清其发生的原因,还要对 其发生的机理、过程进行研究。并了解可能采取的防范措施 对灾害后果的影响,以便对以后的灾害提前制定应急预案。 由于矿山灾害事故发生过程的复杂性和时间的短暂性, 使灾害前的预测、灾害中的应急控制,以及灾害后的致因分 析研究都十分困难。 与其他学科不同,灾害事故是不可重复、也不允许重复 的,无法通过真实的物理实验来再现其过程,因此灾害模拟 与虚拟现实技术应用而生。 采矿过程中的典型灾害包括矿压灾害、透水灾害、矿山 火灾、矿山瓦斯和矿尘灾害等。 矿山灾害虚拟现实 1. 虚拟现实平台 虚拟现实由硬件平台和软件系统组成。虚拟现实的硬件 结构主要由图形工作站、立
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