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螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 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螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 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螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄 肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 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螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃 芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄羄莇蒃 羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀芈薄羁羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇肇蒀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿蝿芈膂螇蝿羈莈螃螈膀膁虿螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁莄袁芃芄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅膄膂蒇羄 羄莇蒃羃肆芀 螂羂 毕业设计论文 发电厂计算机监控系统设计 系 别 : 机电工程系 专业名称 : 自动化专业 学 号 : 学生姓名 : 指导教师 : 指导单位 : 完成时间 : 2011 年 5 月 1 日 电子科技大学中山学院教务处制发 电子科技大学中山学院 毕业设计(论文)任务书 系 别 : 自动化工程系 专 业 : 06 自动化 学 生 姓 名 : 文文网 学 号: 设计 (论文 )题目 : 发电厂计算机监控系统设计 起 迄 日 期 : 设计 (论文 )地点 : 电子科技大学 文文网 络学院 指 导 教 师 : 专业教研室负责人 : 发任务书日期 :2008 年 10 月 15 日 业 设 计(论 文)任 务 书 1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 在控制系统中 时滞 现象 是普遍存在的,而时滞的存在是系统不稳定和系统性能变差的根源 。本课题将研究线性时滞系统的稳定性问题, 给出时滞系统的数学模型,利用仿真绘制出时滞系统的状态曲线。 2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 性时滞系统的应用实例 。 法程序对时滞系统的稳定性进行分析及仿真; 并进行总结 。 毕 业 设 计(论 文 )任 务 书 3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括毕业设计、论文、图表、实物样品等: 1. 写出毕业设计(论文)一篇,符合课题要求。 2. 时滞系统的数学 模型描述、性能分析。 件仿真,求出状态响应曲线。 3. 论文格式要达到 电子科技大学中山学院本科毕业设计(论文)撰写规范 4主要参考文献: 1 张嗣瀛,高立群 M北京:清华大学出版社 0. 2 黄忠霖 . 控制系统 M防工业出版社, 3 李宏飞 M:西北工业大学出版, 4 曹登庆, 张克 跃 性时 滞系统的稳 定性准 则 .J2000 ,15(3),165 高存臣,袁付顺,肖会敏 M学出版社 6 瞿亮 . 基于 控制系统计算机仿真 .M. 北京:清华大学出版社,北 京交通大学出版社, 7 苏宏业,褚键,鲁仁全,嵇小辅 . 不确定时滞系统的鲁棒控制理论 .M. 北京:科学出版社, 8 王正林,王胜开 , 陈国顺编著 控制系统仿真 .M电子工业出版社 ,2005,1459 蒋威 M徽大学出版社, 10 梁家荣 . 滞 后 广 义 系 统 的 渐 进 稳 定 与 镇 定 .J. 系统工程与电子技术 2(2),4511 谢仕宏 制系统动态仿真 .M北京:化学工业出版社 . 12 , J994, 39(4):811V 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 5本毕业设计(论文)课题工作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 收集课题相关的资料,复习本课题中将要使用到的知识,对论文进行初步的构思 ,理清论文的架构。 究实施方案,拟定基本的设计方案,学习 写毕业论文,进行程序设计、图表设计和时滞系统的仿真,并绘制出系统响应的状态响应曲线。 善论文的写作,制作 备论文答辩等相关工作。 指导教师审查意见: 指导教师(签名): 年 月 日 I 线性时滞系统 的稳定性分析及仿真 摘 要 稳定是实际系统正常运行的前提,稳定性问题历来是研究系统控制理论的一个重要课题。时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。时滞的存在使得系统的分析和综合变的更加复杂和困难,同时时滞往往是系统不稳定的根源,因此分析时滞系统的稳定性有着理论和实际的意义。 本文介绍了时滞系统的工程背景、应用和意义。简要地描述了控制系统稳定性、时滞系统的基本原理以及时滞系统的建模。其中包括了对控制系统的分析方法,对时滞系统的 函方法和计算机仿真方法及建模进行了简单的说明。 主要 研究了线性时滞系统的稳定性问题。通过 数方法和分析方法对时滞系统的进行分析,然后对时滞系统的稳定性问题进行 真,并绘制出不同系统的状态响应曲线,用来判断不同系统的稳定性。 最后对本文进行总结和对时滞系统研究的展望 。 关键词:线性时滞系统;稳定性; 真 is of is a is an in It in it in of it is of a of of of of of a of on of to of of of of on of I 目 录 1 绪论 . 1 滞系统的研究背景 . 1 滞系统( 应用和意义 . 2 文的主要工作及结构安排 . 2 2 时滞系统的研究方案 . 4 滞系统的数学描述及其分类 . 4 滞系统稳定性分析的基本理论 . 5 雅普诺夫稳定性理论 . 5 滞系统的固定模型转化 . 7 滞系统的模型建立 . 7 算机仿真及建模 . 7 例算法的应用 . 9 3 线性时滞系统的稳定性分析 . 12 制系统的状态空间描述 . 12 性系统的基本概念 . 错误 !未定义书签。 性系统的状态空间表达式 . 错误 !未定义书签。 性系统的动态结构图 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 续时间线性时滞系统的稳定性 . 错误 !未定义书签。 续线性时滞系统的基本定理 . 错误 !未定义书签。 义线性连续时滞系统的稳定性 . 错误 !未定义书签。 续线性时滞系统的镇定问题 . 错误 !未定义书签。 散时间线性时滞系统的稳定性 . 错误 !未定义书签。 散线性时滞系统的基本定理 . 错误 !未定义书签。 义线性离散时滞系统的稳定性 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 4 线性时滞系统稳定性实例仿真分析 . 错误 !未定义书签。 5 总结与展望 . 错误 !未定义书签。 结 . 错误 !未定义书签。 望 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 14 致 谢 . 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 滞系统 的研究背景 自十八世纪 在弦振动中引入时滞系统至今,对含有时滞的系统的研究己将近一百年。 时滞产生的原因有很多 ,如 :系统变量的测量 (复杂的在线分析仪 )、长管道进料或皮带传输、缓慢的化学反应过程等都会产生时滞 。 时滞常见于电路、光学、神经网络、生物环境及医学、建筑结构、机械等领域 ,由于应用背景广泛 ,受到很多 学者的关注 。 从理论分析的角度来看 ,在连续域中 ,时滞系统是一个无穷维的系统 ,特征方程是超越方程 ,有无穷多个特征根 ,而在离散域中 ,时滞系统的维数随时滞的增加按几何规律增长 ,这给系统的稳定性分析和控制器设计带来了很大的困难 。 因此 ,对于时滞系统的控制问题 ,无论在理论还是在工程实践方面都具有极大的挑战性 。 时滞系统的这些特点表明了时滞系统比正常系统更能反映实际工程对象,其所能描述的系统范围比正常系统广阔。 在系统与控制科学领域中,线性系统是基本的研究对象,在过去的几十年中取得了众多结果和重要进展,已经形成和发展为相当 完整和成熟的线性系统理论 。 在众多数学模型中,应用最为广泛的具有如下两种形式 :表示连续时间为 ( (其中 x(t)是系统的状态变量, u(t)是系统的输入变量, y(t)是系统的输出变量,A,B,C,常量矩阵 为可逆矩阵,则上述系统可以写成 1 ( (即为经典的线性系统模型,我们称它为线性常规系统,若 E 奇异,则称这种系统为线性奇异系统,或者退化线性系统 。 表示离散时间为 1 ( (近 20年来,随着对诸如管理系统、生态系统、电力系统、工业工程系统等实际系统的建模、设计、分析和应用的深入发展,人们发现在很多情况下,系统的行为 2 不仅与现在的状态有关,还包含系统过去的信息,这类系统被称为时滞系统 (简称。在许多实际系统中,要 对其准确的描述就必需同时考虑时滞的影响和退化的现象。 滞系统( 应用和意义 由于惯性的原因,时滞系统广泛地存在于工程实际和社会实际中。 例如: 蒸汽锅炉温度控制系统,人口控制系统都属于时滞系统。原则上讲,任何动态系统都存在不同程度的滞后。但为了处理方便,通常把时 滞 小的系统看作非时滞系统。对于非时滞系统,有 时由于元件老化,传感器灵敏度下降,也会产生滞后。因此,更接近于物理实际,十几年来时滞系统的稳定性和镇定问题得到广泛重视和研究。 一方面,时滞产生于以上提及的实际生活的各种各样的系统中;另一方面 ,为使系统能正常运转或便于研究某一系统的动态品质,有时候又需要将时滞引入到控制系统,有的控制系统时滞的影响不太大,这时可以将时滞忽略;有时候时滞对系统会产生较大的影响,若处理不当,即使千分之一秒的误差对控制系统产生的后果都会不堪设想。多年来,人们发现用时滞系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的精确的多。鉴于以上两个方面的原因,且是系统不稳定的重要因素,加之许多时滞系统是慢变系统,单纯利用补偿的办法并不能保证系统稳定,因此研究时滞系统有很重要的理论意义和应用前景。 文的主要工作 及结构安排 本文 首先介绍了时滞系统的研究背景,以及在实际生活中的应用和意义。接着扼要地讲述时滞系统的基本理论和模型建立,然后系统的阐述了连续线性时滞系统和离散线性时滞系统的稳定性,最后通过对线性时滞系统进行实例仿真,对影响时滞系统稳定性的参数进行研究并得到结论。 本论文的结构安排如下: 1、 绪论,介绍时滞系统的研究背景,在实际生活中的应用和意义,以及论文的主要工作和结构安排。 2、 时滞系统的研究方案,包括时滞系统的数学描述及分类;时滞系统稳定性分析的基本原理;时滞系统的模型建立。 3、 线性时滞系统的稳定性分 析,首先介绍线性时滞系统的基本概念,然后对连续和离散线性时滞系统的基本原理进行阐述,最后分析连续和离散时滞系统的镇定问题。 4、 线性时滞系统的实例仿真分析。结合 四 个实例,用 件进行仿真,对影响时滞系统稳定性的参数进行研究并得到结论。 3 5、 对本篇论文进行总结及相关展望。 最后对本篇论文用到的参考文献的整理及致谢指导老师等相关内容! 4 2 时滞系统的研究方案 滞系统的数学描述及其分类 在自然科学和工程技术的研究中

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