测控专业毕业论文《基于单片机的继电器设计》

毕业设计（ 论 文）说明书 论文题目 基于单片机的继电器设计 学 号 学生姓名 专业班级 指导教师 总评成绩 2013年 5 月 25 日 I 摘 要 单片机 已经渗透到生活的各个领域，它是很难找到哪些领域没有单片机的痕迹。导弹的导航装置，在飞机上控制各种仪器，计算机网络通信和数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理。该微控制器被广泛用于在该领域的智能管理和过程控制，仪器仪表，家电产品，医疗设备，航空航天，专门的设备 1。近年来，随着电子信息产业的快速发展，作为继电器的基本组成部分，广泛应用于家电，通讯，汽车，仪器仪表，机械设备，航空航天自动化和控制领域。最近的统计数据显示，继电器已经成为第一大产品在电子元件产品之中 2。单片机控制继电器的电路在生活中随处 可见，小的元件但是作用无穷。 我通过查阅研究大量相关文献及论文，通过学习他人的研究总结自己的经验方法并积极向指导老师请教学习以正确完成毕业设计的撰写。 本毕业设计基于单片机 过 ）电平时，三极管 2饱和导通（截止）， +5电器吸合（释放），同时状态指示灯发光二极管也点亮（熄灭），继电器的常开触点闭合（释放），相当于开关闭合（断开）。通过插针引出，然后接上正反转的外部电路，从而实现电动机的正反转控制。 关键词 ： 单片机 磁继电器 of to no of of in of is in of In of as a of is in in be in an I of a of to up to to of by 2.0 2.1 is at 1 2 + 5 v to is to is to an in to 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第一章 文献综 述 . 错误 !未定义书签。 述 . 错误 !未定义书签。 究目的 . 错误 !未定义书签。 内外的研究状况 . 错误 !未定义书签。 第二章 硬件部分结构功能简介 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第三章 设计原理 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第四章 软件设计 . 错误 !未定义书签。 软件 . 错误 !未定义书签。 用 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 五章 结论与展望 . 错误 !未定义书签。 术优势 . 错误 !未定义书签。 用拓展 . 错误 !未定义书签。 望 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 附录 1 本设计的程序清单 . 错误 !未定义书签。 1 第一章 绪论 述 现代的自动控制装置，存在电路的电子电路的电连接到彼此的问题，一方面，如果控制信号 的电子电路，能够控制执行电路部件（电机，电磁铁，照明灯等），在另一方面也为电子线路的电器电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身安全。电子继电器将是作为一个桥梁，能够发挥这种作用 3。 如何设计一个投资少，操作简单，仅仅只是在设备现有的基础之上稍加变化改进，又可以从根本上解决对继电器的控制问题的电路呢？ 为了探索以弱控强的道路，我们的毕设选为单片机控制电动机正反转的设计题目。下面让我们一起来探索吧！ 究目的 设计一 个 投资少， 操作简单 ，又能从根本上解决对继电器的控制问题 。 通过 ）电平时，三极管 2饱和导通（截止）， +5电器吸合（释放），同时状态指示灯发光二极管也点亮（熄灭），继电器的常开触点闭合（释放），相当于开关闭合（断开）。通过插针引出，然后接上正反转的外部电路，从而实现电动机的正反转控制。 内外的研究状况 单片机应用的意义不仅是因为其广泛的范围和意义，更大的经济效益是单片机的应用从根本上改变了传统的设计思路和方法的控制系统 4。之前大部分控制功能，硬件电路与单片机通过软件的方法。 在可以使用单片机智能数字化控制，模糊控制和自适应控制。这种软件，而不是硬件，可以提高系统性能控制技术被称为微控制技术 5。单芯片的应用与推广，微控制技术将继续发展。随着科学技术的发展，单片机开发高性能和多品种方向移 2 动，将进一步向着 率低，体积小，高容量，高性能，低价格和内外围电路和其他方面的发展。近年来，随着电子信息产业的快速发展，作为继电器的基本组成部分，广泛应用于家电，通讯，汽车，仪器仪表，机械设备，航空航天自动化和控制领域。最近的统计数据显示，继电器已经成为第一大产品在电子 元件产品。继电器是自动化和控制应用中的重要作用，近年来市场竞争日趋激烈，继电器企业争相推出最新的差异化产品，使继电器的基本概念，在传统意义上的超越了简单的时域组件，尤其是对技术先进的技术性能指标出现继电器提供了广阔的舞台 6。 现代自动控制装置，一个电子电路，存在一个电路连接到彼此的问题，一方面，使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件（电机，电磁铁，照明灯等）另一方面为电气电路的电子电路，以提供良好的电气隔离，以保护电子电路和人身安全 7。电子继电器将能够做到这一点的桥梁作用。单片机控制继电器的 使用，不仅节约成本，又方便又实用。 3 第二章 硬件部分结构功能简介 单片机控制三极管连接到 I / O 端口的输出电平，导通或截止晶体管，继电器吸合或断开。从而起到以弱控强的目的。 片机介绍 片机的简介 单片机微型计算机的处理器（ 存储器， I / O 接口电路，以及相应的实时控制装置被集成在一个芯片上，作为一个单芯片，特别适用于控制字段称为，也被称为单片机 8。因此，微控制器只需要和适当的软件和外部设备的组合，可以是一个单芯片控制系统。 单片机主控电路的主要元件是 片机，其外形如图 图 性能 位单片机，片含有 4密度，非易失性存储器技术，生产设备采用 公司的，兼容标准 8051指令系统及引脚。它结合了闪存程序存储器，可以是在线编程（ 以也可以使用传统的编程和通用方法的 8位微处理器与一个单片芯片 司的功能强大，低成 本 价格比的应用相比，可以灵活地应用到各个领域的控制。 图 要性能参数 兼容的单片机产品 41000 次擦写周期，全静态操作： 0 33级加密程序存储器， 32个可编程 I/ O 端口，3个 16位定时器 /计数器，八个中断源，全双工 门狗定时器中断能唤醒掉电，双数据指针和掉电标识符。 片机芯片内部结构简介 （ 1）中央处理器： 该中央处理器（ 一个整个的微控制器核心部件，是一个 8位数据宽度的处理器，能处理 8位二进制数据或代码，工作协调由 挥和调度整个装置的系统，完成的的算术和控制输入和输出功能等操作。 （ 2） 数据存储器（内部 56个 其中仅有前面128个能为数据存储器供用户使用，后 128 个被专用寄存器占用。 5 （ 3） 程序存储器（内部 程序存储器用于存储程序和固定不变的。通常只读存储器，并有多种类型，全部采用了闪存的 51系列单片机。 存。 （ 4）定时 /计数器（ 用于实现定时和计数功能。 有 2个 16位定时 /计数器 （ 5）并行输入输出（ /）口： 8051共 4组，每组 8位 I / 3），用于外部数据传输。每个端口由一个锁存器 和驱动器。它们主要用于与外部设备并联，一些 I / （ 6）全双工串行口： 在 于与其他设备通信的串行数据传输中，串行端口可用于异步通信的收发器，当同步移位器。 （ 7）时钟电路： 时钟电路的作用是产生单片机工作所需要的时钟脉冲序列。 （ 8）中断系统： 中断系统的作用主要是对外部或内部的终端请求进行管理与处理。 个中断源，两个外部中断源和 3个内部中断源。 每 51单片机的处理周期由 12个时钟周期每 12个时钟周期才能完成的操作，如取指令。 指令时间为时钟频率除以 12后，然后取倒数。假设时钟频率是 除以 12后可知每秒执行的指令为 921583条，然后取倒数则得到每条指令所需的时间为 片机的主要引脚 6 图 1单片机的基本结构 （ 1)主电源引脚： 40脚）：接 +5V 电源正极。 20脚）：接地端。 电源电压范围是 4 高电源电压为 何引脚对地的电压范围是 7V。 （ 2）外接晶体引脚： 19脚）： 连接到外部石英晶体的一端。在内部，它是违背放大这个放大器芯片振荡器的输入。当使用一个外部时钟，该引脚作为外部振荡信号的输入端。 脚 18）：连接外部 石英晶体的另一端。在内部，它是反向放大器的输出。 （ 3）输入 /输出引脚： 1） 引脚 39 32） 具有双重功能。 用作输出需要一个外部上拉电阻（在作为 /口使用时， 如果用作输入，你需要第一个“ 1”写入端口（使 也可以用作一个数据总线（ 个 功耗肖特基 其他端口可以驱动个 7 1个 2） 引脚 1 8） 作为准双向 I / O 使用。 作为输入的第一个“ 1”被写入到该端口（ 3） 引脚 21 28） 此可以作为准双向 I / 作为输入，你需要第一个“ 1”被写入端口（ 在将有片外存储器时， 位地址总线（ 4） 引脚 10 17） 作为准双向 I/ O 口使用。 作为输入的第一个“ 1”被写入到该端口（ 个引脚有两个功能： 行输入端口（ ; 行端口输出端口（ ; 部中断 0（ ; 部中断 1（ ; 时器 /计数器 0外部输入（ ; 时器 /计数器 1外部输入端口（ ; 部数据存储器写选通（ ; 部数据存储器写选通（ ; （ 4） 脚 9） 该引脚是一个单片机电源上电复位引脚，高电平有效。当单片机电源电压达到单片机的工作电压，单芯片振荡器的正常工作，该 引脚必须继续，而两个机器周期振荡器，以实现复位操作，微控制器回到初始状态。 复位引脚具有双向功能：当电源，外部电容和单片机的内部下拉电阻，形成一个复位电路和复位器件时，单片机内部看门狗定时器（ 出，该引脚输出高，不仅复位单片机。也复位单片机外部复位芯片，为了保持芯片复位动作之间的一致性。需要 需要 1 10 8 在该系统中只需要电源单片机内部上电复位，复位下拉电阻（ 50 300K），它是不是一个外部下拉电阻，电容值可以减少到 1般功率达到工作电压值时间一般小 于 1012动时间小于 1 电器介绍 电器的定义 当输入量 (激励量 )的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。 继电器是一种电气控制装置。相互作用之间的控制系统（也被称为输入电路）和控制系统（也称为输出电路）。通常用于自动化控制电路中，它实际上是一个小电流控制大电流操作“自动开关”。因此，在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路的作用 9。 磁继电器 电磁继电器铁芯，线圈，衔铁，触点弹簧。两端加上一定的电压在线圈中的线 圈流过恒定电流，从而产生电磁效应，衔铁将被吸引的电磁力克服弹簧张力返回吸引的核心，从而驱动衔铁的动触点与固定触点（常开触点）的拉。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁将返回到其原始位置，在弹簧的反作用力，动触点与固定触点（常闭触点）释放。上拉，释放，从而达到导通电路中的，切割的目的。 “常开，常闭继电器的触点可以区分：当继电器线圈不通电时，称为”常开触点 ;静止触点，在 闭触点与固定触点处于断开状态。继电器一般都是两股电路，低电压控制电路和高压工作电路。电磁继电器的结构图如下图 9 图 磁继电器结构图 电器的作用 继电器隔离自动开关元件，广泛应用于遥控，遥测，通讯，自动控制，机电一体化，电气和电子设备中最重要的控制元件之一 10。 继电器船体现出一定的输入变量（如电流，电压，功率，阻抗，频率，温度，压力，速度，光等）的传感器装置（输入部分） ;能够实现控制电路的“通”，“关”的控制机构（输出部分） ;用于驱动的中间机构（驱动部）的继电器的输入部分和输出部分，以及输入耦合隔离，功能处理，和输出部分之间的执行情况。 概括起来作为控制元件，继电器有几种： 1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到一定值时，不同形式的接触小组，访问，打破，复用器电路相连。 2）放大：比如，灵敏继电器，继电器具有非常小的量的控制，你 可以控制一个大型电源电路。 3）信号：例如，当多个控制信号输入多绕组继电器所需的方式，通过比较综合来实现所希望的控制效果。 4）自动，远程控制，监测：自动装置，例如，继电器等电器一起，可以形成上述程序控制电路，以实现自动化操作。 10 磁继电器 图 主要技术参数 ： 品牌：汇科（ E） 型号： 形尺寸（ W*L*H） 重量： 地：中国宁波 触点参数：触点形式： 1C（ 触点负载： 3A 220V 0V 抗： 100额定电流： 3A 电气寿命： 10 万次 机械寿命： 1000 万次 线圈参数： 阻值 (士 10%)： 120 线圈功耗： 定电压： V 吸合电压： 放电压： 作温度： +70 绝缘电阻： 100线圈与触点间耐压： 4000分钟 触点与触点间耐压： 750分钟 11 第三章 设计原理 统设计预期目标 目标 1：当按下按键 电器 继电器 示灯 目标 2: 当按下按键 电器 合，继电器 示灯 目标 3: 当按下按键 电器 吸合，继电器 合，指示灯 电器的驱动原理 继电器驱动电路图如图 图 单片机是一个弱电器件，一般情况下，他们大多工作在 5动 12 电流 被用在一些高功率的应用，如电机控制，显然是行不通的。因此，应该有一个链接到收敛，这部分的所谓的“电驱动”。是一个典型的继电器驱动器，功率驱动链接。这里，继电器驱动器包含两方面的含义：一个驱动继电器，继电器，用于微控制器的电源装置：有一个继电器驱动其他负载，如继电器驱动继电器，接触器可直接驱动，因此继电器驱动程序是一个单芯片和其他大功率负载接口。这是非常重要的，因为一直电气工程师（我指的是那些没有学过电子技术）感到困惑：一个微小的芯片，怎么会有如此强大的控制像电机这样一个强大的东西？ 简单的晶体管有两个作用是 放大的开关动作（严格地说开关的作用放大极限，不过没关系，将两人分开，更容易理解它是如何工作的）。在这里，我们只把它理解为一个开关与电路有关。 当三极管的导通关闭，继电器线圈感生出一个大的自感电压， e， 是叠加在电源电压施加到所述继电器线圈的控制晶体管的发射极结（ e c），可能会被击穿 11。为了消除的有害影响，产生感应电动势，在继电器线圈两端的二极管反向并联吸收的电动势。自感电压和电源电压的二极管是正向偏置的二极管导通，形成循环。通过循环时， 感应的高压就会通过回路释放掉，确保了三极管的安全。 设计电路原理图 本设计电路原理图如下图 13 图 设计选择的是 片机，继电器 先，必要的部件搭接电路，该电路主要由单片机最小系统，关键部位和继电器驱动器零件。为了起到提示的作用，特别是加指示灯电路。如电源指示灯电路和继电器对应的指示灯电路。 统工作原理 对应图 7电路原理图，连接系统电源，当按下按键 片机的管脚时三极管 对应的继电器 吸合的，指示灯 不亮的。同理，管脚 出高电平时，三极管 应的继电器 不吸合，指示灯 不亮；按下按键 片机管脚 极管 对应的继电器 示灯 片机管脚 应的三极管 应的继电器 14 示灯 按下按键 ，单片机管脚 应的三极管 对应的继电器 示灯 片机管脚 于低电平状态，对应的三极管 应的继电器 示灯 继电器 个管脚，通过插针引出，然后接上正反转的外部电路，从而实现电动机的正反转控制。 15 第四章 软件设计 系统的软件设计也是工具系统功能的设计。 本次设计是采用 C 语言编辑程序， 软件的设计主要包括执行软件（完成各种实质性功能）的设计和监控软件的设计。软件设计通常要考虑以下几个方面的问题： （ 1）根据软件功能要求，将系统软件划分为若干个相对独立的部分，设计出合理的总体结构，使软件开发清晰、简洁和流程合 理； （ 2）培养良好的编程风格，如考虑结构化程序设计、实行模块化、子程序化。既便于调试、链接，又便于移植和修改； （ 3）建立正确的数学模型，通过仿真提高系统的性能，并选取合适的参数； （ 4）绘制程序流程图； （ 5）合理分配系统资源 ； （ 6）为程序加入注释，提高可读性，实施软件工程； （ 7）注意软件的抗干扰设计，提高系统的可靠性。 软件 简介 51 成开发环境是 0嵌多种符合当前工业标准的开发工具，可以完成从工程建立到管理、编译、链接、目标代码的生成、软件仿真、硬件仿真等完整的开发流程尤其是 且可以附加灵活的控制选项，在开发大型项目时非常理想 12。 51集成开发环境的主要功能有以下几点： 一个集成开发环境，它将项目管理、 源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中； 交叉编译器：从 16 80 接器 /定位器：组合由 生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块； 目标模块生成连接器可以使用的库文件； 绝对目标模块生成 件； 化了复杂的实时应用软件项目的设计。 这个工具套件是为专业软件开发人员设 计的，但任何层次的编程人员都可以使用，并获得 80片机的绝大部分应用。 供了一流的 80列开发工具软件，下面描述每个套件及其内容： 业开发套件。 业开发套件提供了所有工具，适合专业开发人员建立和调试 80列微控制器的复杂嵌入式应用程序。专业开发套件可针对 80 发套件。 发套件是 精简版，它不包括 发套件可针对 80 果开发者只需要一个 提供 试器的功能。这个套件包括了要建立嵌入式应用的所有工具软件，可针对 80 编器套件。 编器套件包括一个汇编器和创建嵌入式应用所需要的所有工具。它可针对 80 0器的一个实时内核。 供 所以功能和一些扩展功能，并且包括 持所有的 0工具软件，包括 译器、宏汇编器、链接器器 /定位器和目标文件至 式转换器， 以自动完成编译、汇编、链接程序等操作。 51汇编器 由 建的源文件，可以被 译器或 编器处理，生成可重定位的 件。 51编译器遵照 语言标准，支持 C 17 语言 的所有标准特性。另外，还增加了几个可以直接支持 800 管理器可以从由汇编器和编译器创建的目标文件建立目标库。这些库是按规定格式排列的目标模块，可在以后被链接器所使用。当链接器处理一个库时，仅仅使用了库中程序使用了的目标模块而不是全部加以引用。 定位器 编器生成的目标模块，创建一个绝对地址目标模块。绝对地址目标文件或模块包括不 可重定位的代码和数据。所有的代码和数据都被固定在具体的存储器单元中。 靠的程序调试。调试器包括一个高速模拟器，可以使用它模拟整个 80括片上外围器件和外部硬件。当从器件数据库选择器件时，这个器件的属性会被自动配置。 试器提供了几种在实际目标硬件上测试程序的方法。安装标监控器到目标系统，并通过 口下载程序；使用高级 过 0程和调试。这个内核完全集成在 用非常简单。任务描述表和操作系统的一致性由 接 /定位器自动进行控制。 此外， 具有极其强大的软件环境、友好的操作界面和简单快捷的操作方法，主要表现在以下几点： 丰富的菜单栏； 可以快 速选择命令按钮的工具栏； 一些源代码文件窗口； 对话框窗口； 18 直观明了的信息显示窗口。 基本操作 已经安装了 c 软件电脑的桌面上会有 鼠标左键双击该图标便可进入 界面与 边是菜单栏，接着是快捷按钮栏等。这里我们用到的部分菜单或快捷按钮的中文含义已标注在图 到的功能只是创建一个项目或打开一个已有的项目，创建或打开一个源程序文本等，最后把它编译成我们需要的十六进制文件。 图 新建项目： 在 在图 桌面弹出图 建新项目对话框。在对话中的“保存在：”右侧的文本框中选择要保存项目文件的路径，或新建一个目录，如“ 在“文件名：”右侧的文本框中输入项目的文件名，如“ 然后点“保存”按钮。接着在出现的“ ”对话框 中直接按“确定”按钮。这样接完成了项目的创建，如图 时在 c 工作界面左侧中间的“项目窗口” 19 中可以见到有一个项目“ ”存在。 如果要打开一个已有的项目，则在 点“ 就会弹出一个与“ 建新项目类似的对话框“ 择项目文件，类似地选择文件存放的路径，找到要打开的文件，最后点“打开”按钮即可。 图 建项目 20 图 置项目文件名 21 图 设置好项目文件名 22 图 成项目创建 建立目标文件： 在建立目标文件之前，首先要将文件添加到组里去。具体操作如下：，将鼠 3 箭头移至中间左边项目窗口中的“ ”前的图标上，再单击鼠标右键，在弹出的菜单项中选择“ ”，在弹出的对话框中选择刚才编辑保存好的源程序文件“ 需点“文件类型 ”右侧文本框中的倒三角，在弹出的下拉菜单中选“ .*)”，然后再找到程序文件“ 点“ 钮，再在弹出的对 23 话框中选择文件类型，如“ 再点“ 钮。若是 或汇编语言的源程序文件“ 则点“文件类型”右侧文本框中的倒三角，在弹出的下拉菜单中选“ c “ 然后再找到程序文件“ “ 。点“ 钮，再点“ 钮。此时按钮建立目标“ 的编译当前文件“ 钮的颜色也变深了。而在中间左边项目窗口中的“ ”前多了一个“ +”号。点击“ +”号，可以看到在“ ”下面就有一个源程序文件图标。 完成上述操作后方可进入建立目标文件。通常先点编译当前文件“ 再建立目标文件“ 或直接点重建目标文件“ 即可生成我们需要的后缀名为 面提示“ 0个错误、 0个报警”。如果在编译、连接中出现错误，则可按照提示进行检查。这个 . 件就是我们要下载到单片机中的程序文件。 24 图 用 将 称单片机） 8051上的移植始于 80年代的中后期。客观上讲，051 ： （ 1） 8051的非冯 诺依慢结构（程序与数据存储器空间分立），再加上片上又多 了位寻址存储空间； 25 （ 2） 片上的数据和程序存储器空间过小和同时存在着向片外扩展它们的可能； （ 3） 片上集成外围设备的被寄存器化（即 而并不采用惯用的 I/ （ 4） 8051芯片的派生门类特别多（达到了上百种之多），而 C 语言对于它们的每一个硬件资源又无一例外地要能进行操作。 这些都是过去以 基础的 C 语言所没有的。经过 于于 90年代开始而趋成熟，成为专业化的 去长 期困扰人们的所谓 “ 高级语言产生代码太长，运行速度太慢，因此不适合单片机使用 ” 的致使缺点已被大幅度地克服 13。目前， 8051上的 经做到了汇编水平的 4于执行速度的问题，只要有好的仿真器的帮助，找出关键代码，进一步用人工优化，就可很简单地达到十分美满的程度。如果谈到开发速度、软件质量、结构严谨、程序坚固等方面的话，则 天，确实已经到语言利器的时候了。 下面结合 8051 介绍单片机 不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序； 无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序； 不同函数的数据实行覆盖，有效利用片上有限的 程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。 C 语言对数据进行了许多专业性的处理，避免了运行中间非异步的破坏； C 语言提供复杂的数据类型（数组、结构、联合、枚举、指针等），极大地增强了程序处理能力和灵活性； 提供 存储类型和专门针对 8051 单片机的 动为变量合理地分配地址； 提供 适应片上存储器的大小； 26 中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直接与单片机相关的，都由 提供常用的标准函数库，以供用户直接使用； 头文件中定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机 的系列化产品的开发； 有严格的句法检查，错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉； 可方便地接受多种实用程序的服务：如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成；再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。 序流程图 本设计有三个按键， 别接在 脚上。当按键按下时，单片机引脚被拉成低电平，通过程序循环检测哪个引脚被拉成低电平来判断是哪个按键按下。检测到 下时， 继电器同时不吸合，两指示灯不亮；检测到 下时， 出高电平， 电平，继电器 1吸合，指示灯 1亮，继电器 2不吸合，指示器灯 2灭；检测到 下时， 电器1不吸合，指示 1灯灭，继电器 2吸合，指示灯 2亮。 程序流程图如下图所示： 27 否 是 图 序流程图 开始 初始化引脚 是否有键按下？ 继电器不吸合，两灯灭 继电器 1 吸合，灯 继电器 2 吸合，灯 结束 28 第五章 结论与 展望 术优势 单片机本身价格便宜，适合较简单的控制，而无需不断地改变控制逻辑，可靠性要求不太高，并且有大量的工程配套企业网络的功能简单 14。使用 C 语言数据库功能强大，能够开发复杂的控制指令，非常多才多艺。在微控制器的开发中最常用的语言 C 语言编写的。单片机编程，往往需要聘请专业人士， 以很容易被群众学习掌握，需要较高的技术人员（编程能力），很容易形成技术垄断。产品特点进行开发，调试周期。汇编语言助记 符来表示机器指令字符号语言（更加复杂和难以掌握的语言，但效率优于 使用汇编语言编程较为复杂的写程序是非常耗时的，开发周期长 15。 用拓展 可以应用到这款产品的设计不仅键盘输入和密码安全的 泛应用于各种其他应用程序的键盘输入密码的设备，安全的存储仓库，机关安全门。此产品将其设计巧妙，灵活，成本低，操作简单，方便，实用，保密性，安全性等方面的优势，具有广阔的市场前景和发展空间 16。 车领域 比较常 用 的继电器有 :启动电动机 时 的启动继电器、嗽叭继电器、电 动机或者 发电机断路继电器、充电电压 以及 电流调节 的 继电器、转变信号闪光继电器、灯光 的 亮度控制继电器 和 空调控制继电器、推拉门自动 开关闭合的 控制继电器；玻璃窗 的 升降控制继电器。 29 用电器 空调 ， 继电器主要 是应 用于控制压缩机电动机、风扇电动机和冷却泵电动机，以执行 不同 的控制功能。 业控制继电器 主要控制功能由通用交流继电器。一般由按钮或限位开关继电器驱动。继电器的触点可以控制电磁阀，