9000米钻机配用的2200马力的泥浆泵设计

精品资料，值得下载学习！ 目 录 1 绪论 . 1 钻井泵在钻井作业中的作用与意义 . 1 钻井泵工作状况 及设计特点简述 . 2 钻井泵国内外发展现状与趋势 . 3 钻井泵发展历程 . 3 钻井泵目前发展现状及分析 . 4 泥浆泵的发展趋势及存在的问题 . 6 展趋势 . 6 有泥浆泵存在的主要问题 . 6 本次设计的意义 . 6 本文研究的内容 . 6 2 2200 马力泥浆泵的设计计算 . 8 泥浆泵机泵参数的确定 . 8 原始数据： . 8 基本参数确定 . 8 传动方案的确定 . 10 电动机的选择 . 11 电机类型的选择 . 11 选择电机容量 . 11 确定电机的转速 . 12 计算传动装置的传动比，并分配传动比。 . 12 齿轮的设计计算 . 13 外链传动的设计计算 . 17 择链轮的齿数 . 17 定计算功率 . 17 算中心距 . 18 算链速确定润滑方式 . 18 曲轴连杆和传动轴系统受力分析 . 18 初估各个零件的计算质量 . 18 曲柄连杆机构的运动分析 . 19 活塞 . 21 曲轴的受力分析 . 24 传动轴系统的受力分析 . 27 曲轴结构的选择 . 28 轴、轴承和键的计算 . 28 泵的输入轴的计算 . 28 曲轴的轴径尺寸的确定 . 30 传动端轴承的选用和寿命计算 . 30 键的校核 . 32 力端的结构设计 . 33 缸套，活塞，卡箍 . 33 塞，缸套 . 33 阀盖和阀总成 . 33 精品资料，值得下载学习！ 3 经济性分析 . 34 4 结 论 . 35 参考文献 . 36 致 谢 . 37 附录 1 动力端受力分析计 算程序 . 38 附录 2 泥浆泵使用说明书 . 42 1、启动前的准备工作及启动 . 42 动前的准备工作 . 42 的启动 . 42 2、泵在运转中的注意事项 . 44 3、泥浆泵安装及维护 . 45 浆泵安装 . 45 浆泵维护 . 45 天的维护保养 . 45 周的维护保 养 . 46 月的维护 . 46 年的维护保养 . 46 精品资料，值得下载学习！ 1 绪论 钻井泵在钻井作业中的作用与意义 使用旋转钻井钻石油、天然气井的作业中，钻井泵用于输送钻井液 泥浆，使其循 环流动进行洗井。所以钻井泵通常被称为泥浆泵。按其工作的重要性，又将其比拟为钻机的心脏。 典型的旋转钻机循环系统图如下图 1 123456 789101112 图 1旋转钻机的泥浆循环系统 泥浆自泵排出后，首先通过立管、水龙带水龙头和方钻杆等地面管汇，再流入钻柱内孔。然后自钻头水眼喷出，经钻柱外与井壁之间的环形空间返至地面泥浆罐。泥浆循环是旋转钻井过程中的关键作业，主要有以下作 用 ： （ 1） 清除井底的岩屑并将其经由环形空间携至地面； （ 2） 在井壁上造泥饼，防止井壁坍塌； （ 3） 平衡或控制已钻开的井段中的油、气、水层压力，防止井喷； （ 4） 处理井下复杂情况。如遇裂缝地层时泵入填堵材料，遇卡钻时泵入原油、柴油解卡等。 （ 5） 冷却钻头，润滑旋转的钻柱。 1 精品资料，值得下载学习！ 钻井泵工作状况及设计特点简述 与目前在工业界中应用较广泛的其他往复泵相比，钻井泵的作业条件有所不同，简述如下： （ 1） 排量和功率大。 在机动往复泵中，常用的化工用泵、计量泵、高压液压泵等的排量为 220L/s,功率至多 550井中在环形空间中有足够的上反速 度和钻头水眼上有足够的压力降，一般要求钻井泵单泵有 3050L/功率最大的钻井泵已达 2205 （ 2） 钻井泵持续工作于野外，并经常移动运输。 安装时不可能配有讲究的基础，所谓的泵房至多不过是一架简易的顶棚。环境条件与维护保养条件极差。这种条件不但无法与固定在厂房里的泵相比，甚至也不能和固井压裂泵相比。固井压裂泵虽然也在井场工作，但可以较安稳的安装在重型汽车上，在野外工作数小时后即可回基地检修。 （ 3） 泵输送的介质是泥浆，其中含有碱、酸等腐蚀成分和岩屑等固相成分。 所以，钻井泵液力端的零件在工作时 经受介质的腐蚀，磨砺和冲蚀。上述的基本工作条件又为钻井泵的设计带来以下的特点： a. 冲次低。中、大功率双缸钻井泵的冲次为 6065 ,三缸泵的使用冲次为90120 。在机动往复泵中是最低的。冲次难以提高的首要原因在于钻井泵的功率和排量很大，安装条件又差，故对因冲次的提高引起的冲击、震动较为敏感；此外，易损件的寿命和吸入条件也是限制冲次提高的重要因素，例如，即使在有喷淋水冷却的条件下，橡胶 活塞皮碗的运动平均速度一般需控制在 s 以下。低的冲次要求动力机和曲轴连杆机构之间的传动比大，传动环节多。 b. 钻井泵不但排量大，而且泥浆具有一定的粘度。有时还需在泥浆中混入纤维状或片状 、粒状的堵漏材料。因此，钻井泵除要求吸入、排出管线有较大的流道面积以外，还要求有较大的阀座孔流道面积和阀升程。钻井泵的阀座孔流道直径为100右，阀升程为 20右，这比其他种类的往复泵要大得多。这一特点首先决定了钻井泵的泵阀开启、关闭滞后角较大，打 10o 20o ，这对容积效率和吸入管中的惯性水头只有较大的影响。其次，阀盘直径大，其上受的总液压力也大。其结果，一是恶化了面积有限的阀体 阀座接触面的受载；二是阀体为了具有足够的强度必须做的比较厚实，增大了他的质量和惯性，这也是不利于提高泵速的因素之一。 c. 外型尺寸大。泵的排量决定于冲次、活塞直径和冲程长度，钻井泵的排量大而冲次低，因而必须加大活塞和加长冲程。按它的外型尺寸和重量，钻井泵为往复泵中的巨型泵。 d. 钻井泵是在环境条件很差的野外工作，他的某些结构 设计也反映了这一点。主要一点是在传动端全部采用滚动轴承而避免采用液体润滑的高压比压滑动轴承。在曲轴连杆机构中，由于不采用滑动轴承，曲轴只能在两端简支，三个曲拐之间没有支精品资料，值得下载学习！ 点。这一方面减弱了曲轴的强度和刚度，另一方面又将泵内减速齿轮置于两个曲柄之间而不是靠近轴承。而在一般减速箱的设计中，要求齿轮尽可能靠近轴承。以保证较好的啮合。 e. 由于泵输送的介质具有腐蚀性和磨砺性，再加上矿场维护保养条件差，钻井泵液力端的易损件寿命比之于其他行业的应用比往复泵都要低。设计泵时必须要考虑装卸易损件方便。 钻井泵国 内外发展现状与趋势 钻井泵发展历程 一般认为， 1901 年在美国德克萨斯州的斯宾尔托普（ 出的那口约 1100336m） 深的有商业价值的石油井是近代油气工业旋转钻井史的起点。当时，钻井使用的是类似于双杠双作用活塞式蒸汽泵，泵压为 0 5 种泵不是专业为输送泥浆设计的，而是一般的供水用泵。 但是在 1971年生产的蒸汽泵已是专门设计的钻井泥浆泵了。其蒸气活塞直径为254305012泵的活 塞直径为 1500右，冲程为 305356高泵压和功率分别可达 410 10 8高理论排量为 23L/s。这种泵的泵头既是今天双杠双作用钻井泵液力端的邹型。其主要不同之点在于当时的泵阀还是平板阀。这种泵一直使用到 30年代。 蒸汽泵的动力来自锅炉产生的蒸汽。但在矿场，锅炉的使用和运输都不方便。因此，蒸汽钻井泵逐渐被内燃机驱动的机动泵所代替。 1962 年生产出双缸双作用机动泵，当时这类机动泵的最大活塞直径为 170程为 457率为 110147高泵压可达 （ 100125） 10 5 种泵的设计和现在的双缸双作用泵已相当接近了。其液力端已经使用了锥形阀，传动端内有斜齿的减速齿轮、偏心轴、连杆和十字头，采用了密封的飞溅润滑，液力端排出管口装有空气包，但连杆大端还使用滑动轴承。到三十年代中期，由于泵的载荷越来越大，钻井泵才采用了全滚动轴承设计。但当时没有大直径的滚动轴承，所以主轴大多采用悬臂式曲拐轴方案，连杆大端的滚动轴承内圈固定在曲拐销上。 5060 年代在中国矿场广泛使用的 仿苏 就是这样的结构。 随着钻井井深的增加和管套层数的增多，对钻井的排量和泵压提出了越来越高的要求。在二次世界大战前，主要强调提高排量。大型双杠泵的冲次在 20 世纪内一直是 6065,为加大排量只有增大缸套内径 在 30 年代中各公司都推出了 S=5080泵， 03二次大战后，泥浆性能有所改进， 同时展开了喷射钻井技术的研究和发展工作。这时，钻井作业者要求提高泵压。精品资料，值得下载学习！ 从 40年代末到 50年代中期，喷射钻井泵的研究和实践提出了 15021010 5 40 年代末钻井泵的功率比 30 年代末翻了一番，达到 600时，大部分公司把泵的最大冲程长度降回到 4578 泵功率急剧加大，泵的重量和外型尺寸也随之增加。为减轻泵重，当时在双缸泵的设计上较大的改进是以钢代铁和减小泵宽。以钢代铁是用钢板焊接的泵壳代换铸铁泵壳，并将一些零件改用优质 合金钢制造，减小泵宽是应用大直径的滚动轴承作连杆大端支撑，摒弃悬臂曲拐曲轴的方案而采用两端简支的偏心轮轴设计。这样，两缸中心距明显缩小。这些都是 50 年代双杠泵的主要改进之处。当然，除此之外，在细节结构上还有不少改进。 当时比较流行的是一种采用简支偏心轮轴设计的双缸泵，功率为 440比前面叙述的 330缸间距从 147090 60年代开发的三缸单作用泵，继承了用大直径滚动轴承作连杆大端支撑、曲轴两端简支的设计思路。 尽管在 5060 年代喷射钻井工艺本身提出了 2101 05 双缸泵实际持续泵压只能达到 15010 5 60年代初，急需设计制造一种泵压能适应喷射钻井工艺要求，同时体积小、重量轻，能满足当时海洋、沙漠钻井的安装运输条件的钻井泵。各个公司都做了大量研究开发工作。其中目标比较集中的是将用于固井裂压的三缸柱塞泵改型为钻井泵，应为它正好能满足上述要求。在研制的开始阶段，问题任发生在机械能转化为液压能的界面上 在泥浆介质中柱塞及柱赛密封的寿命过 低。在这时，一组“单作用活塞 敞口缸套 喷淋水”的设计起了关键作用。它是钻井泵史上代表一个新时代的三缸单作用活塞式钻井泵。于 60 年代末诞生，并在数年内在大中马力范围内完全取代了双缸泵。由于喷淋水的冷却、润滑和清洗作用。使活塞皮碗能在 21010 5 工作压力和 00300缸泵比之双缸泵，出泵压高、重量轻以外，还有易损件数量少、机械效率高、排量不均匀程度小等优点 1 。 在 80年代，受石油价格大幅下跌的影响，钻井技术和钻井设备的发展都受到抑制。在三缸泵的设计、制造中应用新技术、新材料并不多。受一度开展的高压钻井技术研究的影响，美国油井公司推出了带有经自增强工艺处理的阀箱的新型泵，但因石油业的不景气，并没有获得所期望的影响。 钻井泵目前发展现状及分析 目前，钻井泵的功率正随着钻井深度的增加与喷射钻井的需要，向着大排量、高功率方向发展。钻井设备制造商开发出了性能更好，体积更小，质量更轻的泥浆泵，以满足承包商适应各种钻井工况的需要。 精品资料，值得下载学习！ 目前，世界各国都在大量研究 和使用三缸单作用泥浆泵，并且都是朝着大功率 、长冲程 、 大缸径 、 高泵压的技术方向发展 。 国外对钻井泵的研究早 、 技术精 、 产品系列齐全，尤其以美国的技术最为先进，俄罗斯和罗马尼亚次之 美国的钻井泵大多采用三缸单作用泵，生产厂家主要有 司 、 司 、 司等 。 大多数美国三缸单作用钻井泵的液力端 、 阀箱采用 L 形；阀箱的吸入阀和排出阀是分体结构；吸入阀采用螺纹压紧，其壳体与阀箱螺纹连接；球形吸入空气包；泵机座多为焊接结构 ；曲轴采用直轴与偏心轮一起铸造的结构；采用调心球轴承；十字头滑动面经表面淬火磨削；齿轮采用斜齿或无槽人字齿轮；为了加强易损件的互换，阀腔和活塞杆制定了相应的 准；辅助工具齐全 。 俄罗斯的钻井泵系列俄罗斯的三缸钻井泵起步较晚，发展较慢，但其三缸泵也已形成系列 。 俄罗斯三缸泵的液力端，阀箱采用 I 形直通式和 L 形；阀箱的吸入阀和排出阀不是分体结构，而是一体式液力块；吸入阀采用液力压紧装置 。 排出阀用冠形螺纹压盖压紧 。 阀盘以锥面和端面与阀座接触 。 活塞与缸套间有独特的水封装置，喷淋冷却管有铰链装置 。 缸套采用离心 浇铸的双金属毛坯或双金属轧制钢管制造 。 动力端机座有铸件和焊接件，传动采用小螺旋角斜齿轮传动和宽槽人字齿轮 。 曲轴是由铸造的偏心轮套在直轴上组成的 。 三缸单作用泥浆泵虽然是目前国外的趋势，但是，这种泵也有其本身无法克服的缺点，目前国外已开始研制一些新型的钻井泵，如：新型液压驱动双作用钻井泵 、 新型液压驱动三缸钻井泵 、 压驱动钻井泵 、 偏斜曲柄连杆机构钻井泵 、 新型 列三缸钻井泵 、 六角形无脉动钻井泵等 。 这几种新型泵的技术还不成熟，目前仍没能得到广泛应用 我国的泥浆泵是从 1960 年代开始，由引进美国技术发展起来的 。 当前，我国生产石油钻井泵的单位主要有宝鸡石油机械有限公司 、 兰州兰石国民油井石油工程公司等单位，其生产的系列三缸泵己经能基本满足我国大部分油田钻井的需要，并有部分出口 。 宝鸡石油机械有限公司已有 40 多年设计和制造泥浆泵的史生产的 达到了美国 司的技术要求，其特点为 :无退刀槽人字齿轮传动；合金钢曲轴；可更换的十字头导板；机架采用钢板焊接件；中间拉杆盘根采用双层密封结构，动力端采用强制润滑和飞溅润滑相结合的润滑方式 。 F 系列三缸泵 具有冲程长 、 冲次低的优点 。 为了满足油田高泵压和大排量钻井工艺的要求，宝鸡石油机械有限公司还自行设计和制造了 2 。 兰州兰石国民油井石油工程公司是中美合资经营企业，生产的泥浆泵主要有 P 系列 、 F 系列和 3列 。 其中的 3列泥浆泵具有以下特点 : 动力端壳体为钢精品资料，值得下载学习！ 板焊接结构，焊后消除内应力；动力端传动齿轮为渐开线齿形；曲轴为空心的整体铸件；动力端润滑为飞溅润滑； 液力端吸入 、 排出法兰符合 范；活塞杆与介杆间采用卡箍连接；阀腔孔的底部带有台阶，防止阀座下沉；活塞和缸套由一个独立的喷淋泵装置冷却和润滑 。 该公司生产的 列三缸泵符合 范，功率从 5 1600泛用于各大油田 3 。 总体来说，我国对石油钻井泵的研究起步较晚，但通过技术引进 、 自主研发，我国与国外先进技术的差距正在逐步缩小 。 泥浆泵的发展趋势及存在的问题 展趋势 随着石油化学工业、机械制造 工业、造纸、食品、医药、化学分析等发展，对往复泵（包括计量泵、隔膜泵等）的需求日益增加，同时，行产的发展对往复泵提出更高的要求： 1. 一方面要求往复泵向小流量、微流量和高压、超高压领域发展，另一方面也向高压大流量、大功率方向发展。 2. 要求往复泵的体积小、重量轻、寿命长，这主要是要求提高往复泵的转速以及解决提高转速后出现的各种问题。 3. 要求往复泵更好在适应各种介质的性质和状况。 有泥浆泵存在的主要问题 （） 钻井泵重量大，难以适应现代轻便钻机的要求，制约着钻机的移运性。 （） 冲程短，冲次高 ,钻井泵在不适合的冲次 范围内工作，致使液力端寿命短。 （） 泵压偏低，不能完全满足现代钻井工艺的需要。 （） 结构不合理，部分强度冗余，部分刚度不足，可靠性低，难以满足钻机高可靠性要求。 （） 缸套寿命短，难以满足钻机高效率要求 本次设计的意义 随着我国石油工业的发展，使得石油钻探工作不断向深层油藏发展，这样迫切需要大功率泥浆泵提供循环泥浆。为了满足钻井需要，设计 2200 马力钻井泵是非常必要的。大功率的泥浆泵具有很大的市场前景。 本文研究的内容 本研究是在前人设计大功率钻井泵的基础上，从全面改善现有泵工作特性的目精品资料，值得下载学习！ 标出发，研制和 开发新型的高压泵。 精品资料，值得下载学习！ 2 2200 马力泥浆泵的设计计算 进行泵的受力分析和常规理论计算，分析并计算泵各零件的受力，为结构设计打下基础，以便进行泵结构的尺寸设计。 泥浆泵机泵参数的确定 原始数据： 1. 泵功率： 16402200 2. 冲程： 356. 额定冲数： 105 r/. 最大排量： l/s 5. 最高工作压力： 52 . 液力端形式： L 型液缸 基本参数确定 泵压、排量、冲次、冲程长度和活塞推力是钻井泵最重要的参数。这五个参数在加上泵压和排量的乘积 功率，共六个参数是钻井泵的基本参数。 (1) 排量 钻井泵的排量取决于钻井工艺的要求，大多数情况下，主要是喷射钻井水力计算的结果本次设计原始数据中给出最大排量 Q=l/s (2) 泵的额定功率 泵的额定功率可以定义为泵工作于额定冲次时输入功率的名义值。由原始数据可知三缸泵的额定功率 N 为 1640 （ 3）泵压 主 要是选定一台钻井泵的最高排出压力，即这台泵的最高设计压力，它主要取决于钻井工艺的需要和液力端密封的耐压极限。 由 (2式中 N 泵的额定功率 在额定冲次时 精品资料，值得下载学习！ 3 630 . 9 0 . 9 1 6 4 0 1 0 1 9 1 07 7 . 6 5 1 0 （ 3） 冲程和冲次 原始数据已经给出。 （ 4） 额定柱塞推力 柱塞力与柱塞摩擦力 . 从理论上而言，活塞与缸套之间的摩擦力 1 Ff=中： f 柱塞皮碗与缸套之间的滑动摩擦系数。参考文献 20 当温度为 18100o f =虑到三缸泵有喷淋水冷却。可取 f = b 接触面的轴向宽度。按 86 制造活塞皮碗 b 2 D ， b， D 的单位均为 实验观察表明 触面内液体的从在情况和接触面温度等的影响，变动较大。载满负载的条件下， %8%。本次设计取 柱塞推力 F 的直径最大值就是泵的额定柱塞推力 F (2由于 2泵的额定功率冲次， l/ 柱塞的截面积， S 泵的冲程， m; 3 257 7 . 6 5 1 0 1 4 1 5 . 5 53 3 0 . 3 5 6 1 0 6 0sa m 那么最大缸套直径 4 4 1 5 5 5 4 2303 . 1 4Ad m m 所以 6 3 31 . 0 6 1 9 1 0 4 1 . 5 5 1 0 8 3 6 . 8 1 0 （ 5） 选定使用的最大缸套和最小缸套，编制工况表 冲次值从额定冲次至 隔为十次或二十次，在 86中规定钻井泵可配备 D=130230，每级缸套级差为 10缸直径逐级减小计算泵精品资料，值得下载学习！ 压和排量。使泵在最小缸直径工作时，即使工作于额定冲次下，泵的功率也可能低于额定功率。工况表中的水功率等于泵压乘以理论排量（即输入功率的 90%），未考虑容积效率，这是一种习惯算法。 F 2200 泵的工况表编制如下表： 2200 马力三缸单作用泵工况表 N=1640S=径（ 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 泵压（ 105 190 208 228 251 279 310 348 393 447 513 520 冲次 1 输 入 功率S) 水功率 论排量（ L/s） 105 1640 (2200) 1470 (1980) 5 1483 (2004) 1335 (1840) 5 1327 (1796) 1194 (1614) 5 1170 (1581) 1054 (1424) 5 1015 (1372) 913 (1234) 5 859 (1161) 773 (1045) 传动方案的确定 目前，国内大型泥浆泵的驱动方式采用的都是柴油机输出端通过万向联轴器连接齿轮的变速箱，变速后带动联动机组，联动机组再通过皮带带动泥浆泵。在这种情况下，如果不改变泥浆泵的缸套和活塞尺寸，调整泵排量和扬程，那只能改变柴油机的转速，而国产柴油机其变速范围较窄，转速调整过大则影响其输出功率。因此，普遍采用改变缸套直径尺寸来实现排量的调整。但这种方法使得缸套尺寸增多，备用件增加，库存材料增加；缸套活塞来回拆卸影响其使用寿命，频繁更换缸套活塞还影响耐磨板及其关键零部件的使用寿命，更换活塞 缸套增加 了劳动强度，延误了正常钻井时间，增加了井下得不安全因素，正常活塞缸套尺寸并精品资料，值得下载学习！ 不能完全满足钻井的要求。 本次设计采用变频电机带动泥浆泵工作，即可实现无极调速，泵的排量可以在允许的范围内任意改变。上述的缺点基本可以消除。 参考各种大型钻井泵工作原理，此泥浆泵泵内传动基本与其相同，本次设计由于是大功率传动，采用人字齿传动。 由于此次设计功率较大，采用两台电机并机提供动力。传动方案如图 2 1 所示。 图 2 1 传动方案图 电动机的选择 电机类型的选择 根据其工作要 求、条件和其驱动方案，选用变频调速电机。 选择电机容量 电动机所需功率 (2精品资料，值得下载学习！ 其中 KW a为电机传动到工 作机的总效率 据结构图，此结构由串联和并联组成，由于并联的每条支线结构相同，传递功率相同，因此，此结构的传动总效率为其一条支线上的传动效率。 所以，a电机传动到工作机的总效率为 21 2 3a (2式中：1、2、3分别为联轴器、链条传动、轴承、取1=齿轮联轴器）、2=子轴承）。 20 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 4 2a 所以 1640 17410 . 9 4 2wd 确定电机的转速 滚子链的传动比 5，一级圆柱齿轮传动的传动比 ,一般取 8。故电动机的转速可选范围为 1 2 (1 5 ) (1 8 ) 1 0 5 1 0 5 4 2 0 0dn i i n r/合上面算出的功率和转速选取株洲电机厂生产的交流变频电机两台并机。其功率为 900定转速为 1040r/计算传动装置的传动比，并分配传动比。 （ 1） 电动机的额定转速为 1040r/传动： 1 1040 9 . 9105ni n （ 2） 分配传动比 0ai i i(2精品资料，值得下载学习！ 式中：0i和 i 分别为泵外链条传动比和泵内齿轮传动比。 钻井泵内速比数范围为 ，参考同系列泵内传动比，此次设计是大功率泵，所以泵内传动比取 5，则泵外链条传动比为： 0 9 . 9 1 . 9 85i 由于链传动的传动比在 25之间，所以0. 齿轮的设计计算 在此次设计中，由于较大的传递载荷，此处采用人字齿。在结构图中，将人字齿分成两个斜齿轮则两个斜齿轮的轴向力相互抵消。人字齿的设计也可以按照两个斜齿轮来设计。 1. 选择精度等级、材料及齿数 1）泥浆泵为重型机械，按 10095轮传动的精度等级为 8 级精度。 2）材料的选择。 选小齿轮的材料为 40质 )，大齿轮的材料为 45 钢（调质）。 3）选择小齿轮的齿数1Z=30 则大齿轮的齿数：21 3 0 5 1 5 0Z i Z 4）选取螺旋角。初选螺旋角为 30o 。 2. 按齿面接触强度计算，即： 21312 1t a (21） 确定公式内的各计算数值 （ 1） 试选载荷 系数 （ 2） 由齿轮设计手册选取区域系数 （ 3） 由齿轮设计手册查得1= a=1+2= 精品资料，值得下载学习！ （ 4） 计算小齿轮传递的扭矩 116409 5 5 0 9 5 5 0 2 9 8 3 2