基于应变式传感器的扭矩检测系统设计(毕业论文)VIP

东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 1 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿 芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅 蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇 螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀 聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅 膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅 蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆 蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀 羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇 芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀 膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂 薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 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肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀 芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁蒃薄羂 肀薅蝿袈腿芅薂螄膈莇螇蚀膇蕿薀聿膆艿袆羅膆莁虿袁膅蒄袄螇膄薆蚇肅芃芆蒀羁节莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蝿芀莂薆肈艿蒄螂羄芈薇薄袀芇芆螀螆莆荿薃肅莅蒁螈羁莄薃薁袇莄莃螇袃羀蒅虿蝿罿薈袅肇羈芇蚈羃羇莀袃衿羇蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄羀肄蒆蒇羆肃薈螃袂肂芈薅螈肂莀螁肆肁 蒃薄羂肀薅蝿 袈腿 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和测试技术的发展，对扭矩传感器提出了更高的要求。工程和实际中 ,许多情况下必须控制和知道扭矩的大小。本文是在对比多种传感器的基础上针对其他扭矩传感器的缺点，研制开发了一种结构简单，工作稳定的新型高精度应变式扭矩测量仪。 本文对扭矩传感器的发展现状进行了分析，并明确了研究内容和工作步骤。在扭矩传感器主体的设计过程中，首先介绍了应变式扭矩传感器的测量原理，介绍了一种高精度智能控制扭矩测试仪的设计 ,描述了该仪器的主要机械结构、 电路结构和工作原理 ,给出了软件 程序流程。 采用高精度应变式传感器，数据采集分析技术设计小量程的静态及低转速动态扭矩。检测装置达到了预期设计目标要求，相对于其他检测方式精度高而且操作方便。 关键词：应变式 传感器 扭矩测量 电桥 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 I 目 录 摘 要 . 1 第一章 绪论 . 1 言 . 1 题的研究背景与来源 . 1 题研究背景 . 1 题研究来源 . 2 矩测量发展现状及扭矩检测的几种方法 . 2 矩测量的发展现状 . 2 矩测量的几种方法 . 4 矩测量的发展前景 . 6 题研究的内容和方法 . 6 题研究内容 . 6 题研究方法 . 7 第二章 检测装置的基本原理和总体方案 . 8 言 . 8 测装置整体系统框图 . 8 阻应变片及扭矩测量的基本原理： . 8 阻应变片的基本 原理 . 8 矩测量的基本原理 . 10 部分功能介绍 . 12 案论证 . 13 第三章 扭矩传感器的设计 . 14 言 . 14 变片的选用 . 14 性敏感元件设计 . 15 矩传感器的硬件结构 . 15 性轴材料的选择和确定 . 16 轴器的选用 . 17 电滑环及滑臂电刷的选用 . 18 第四章 扭矩检测系统各部分电路的设计 . 20 言 . 20 桥电路 . 20 桥电路的选用 . 20 桥电路的精度误差分析 . 23 大电路的设计及硬件选用 . 23 大电路的设计 . 23 大电路的误差分析 . 26 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 通滤波电路的设计 . 27 ,8 硬件的抗干扰措施 . 35 第五章 软件部分简介 . 37 言 . 37 程序包含的各部分模块的定义及功能 . 39 据处理子程序 . 39 示部分 . 39 结束语 . 41 致 谢 . 42 参考文献 . 43 附录 系统总电路图 . 45 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 1 第一章 绪论 言 随着电子化，以及机械化水平的提高，传感器技术已经成为了工业自动控制控制领域中重要的一部分。各种工业产品装配线上使用的自动化紧固工具和装置，例如电动板 旋凿，都需要扭矩传感器提供紧固力矩信号，并按照设定的拧紧力矩进行作业；在各种自动化生产过程中，例如深孔钻削作业中的钻头过载保护和自动提升 排屑，数控金属切削机床的自整定系统等，也都可以通过工作轴转矩的在线检测，达到工艺过程的自控目的。随着汽车电子化程度的提高，特别是 传感器技术成为发展汽车电子控制系统的关键。对汽车的各种电控系统而言，其中最重要的两个基本参数是发动机的转速和负荷。 目前转速测量无论在实验室中还是汽车上，都已达到了实用的程度，而负荷测量方法虽然在实验室中得到了广泛应用，但由于检测仪器本身的体积、成本、可靠性或准确度等问题的存在，加之其它一些条件的限制，使其还没有完全适用于车载实测。目前，汽车上广泛使 用的负荷检测方法均属于间接测量方法，测量准确度比较低。扭矩传感器属于负荷的直接检测方法，最有希望成为汽车未来实用的、高准确度的负荷传感器。因此，研制出一种高准确度动态扭矩测量仪对自动控制及汽车制造业等领域具有非常重要的现实意义。 题的研究背景与来源 题研究背景 扭矩是旋转动力机械的重要工作参数，而扭矩测量已经成为机械量测量中一个重要组成部分。若能准确、可靠、方便地测出受试机械的平均或瞬时的扭矩值、转速和功率，这将有利于改进和提高其性能。同时，装置测试系统可作旋转动力机械日常运行的监视 装置，起到故障诊断或可用作自动控制系统的检测装置。 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文 2 扭矩测量是各种机械产品的开发研究、测试分析、质量检验、型式鉴定和节能、安全或优化控制等工作中必不可少的内容。随着现代科学技术的迅猛发展，扭矩测量技术已充分引起人们的重视，成为测试技术的一个新分支。扭矩已成为众多机械量测量中的一个主要参数。近年来，世界各工业发达国家相继探讨出许多扭矩测试新技术，研制、生产出较多的新颖扭矩测量仪。改革开放以来，我们走技术引进、自主创新之路，极大的推动了扭矩测量技术的发展。在高新技术中，扭矩测量技术是综合应用机械、电子、物理、计 算机等多方面知识的一门学科。扭矩测量应用范围很广泛，它渗透到工业、农业、交通运输、航天航空、国防、能源等各个领域。 由于微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高度发展及其在电子测量技术与仪器上的应用，新的测试理论、测试方法、测试领域以及新的仪器结构不断出现，在许多方面已经突破传统仪器的概念，电子测量仪器的功能和作用已经发生了质的变化。在这种背景下，八十年代末美国率先研制成功虚拟仪器，虚拟仪器就是利用现有的计算机，加上特殊设计的仪器硬件和专用软件，形成既有普通仪器的基本功能，又有一般仪器所没有的特殊功能 的高档、低价的新型仪器，虚拟仪器的出现是仪器发展史上的一场革命，代表着仪器发展的最新方向和潮流，对科学技术的发展和工业生产的进步产生不可估量的影响。 题研究来源 本课题旨在 采用高精度的应变式传感器、数据采集分析技术设计小量程的静态及动态扭矩检测装置，具有一定的先进性，及准确性。 扭矩检测是一种常规的机械产品性能指标检测方法，也是科研试验中经常用到的一种检测手段。但市售的成熟产品价格昂贵，或者采用悬挂砝码的方式检测，精度不高并且操作不便。本课题主要设计一种方便易用的静态扭矩的检测装置。 矩测量发展现状及扭矩检测的几种方法 矩测量的发展现状 在生产和科研中，对机械设备扭矩的测量已经越来越重要， 通过对扭矩的测量可以对机械设备的进一步改进设计取得重要的现场参数，为改进设计取得全面的一手资料。其对生产及科研具有相当的重要意义。目前，扭矩测量仪大致可分为以下几种：应变扭矩测量仪，相位差扭矩测量仪，振弦式、电容式、磁弹性式测量仪。由于各种 东北石油大学秦皇岛分校毕业论文