K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计VIP

I 星齿轮变速箱的结构设计 【摘要】 本文是关于 星齿轮变速箱的结构设计。这种结构只 有一个太阳轮 K、一个行星架 H、和一个输出轴 V 组成。与普通的齿轮相比较其具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点。 论文首先通过对行星齿轮及 作原理进行了介绍。 然后根据国内外发展状况分析分析了该齿轮的结构的优缺点。 在设计过程中对内啮合传动所产生的各种干涉进行了 详细的分析和验算以提高传动效率、精度 以及提高其使用 寿命为出发点 ，来选择减速器齿轮的模数等参数选择，进行齿轮设计计算，从而设计最终设计出合理的减速器结构。 【 关键词 】： 行星齿轮 设计 减速器 is of is of a k, a , an . it a a of it of of to of in to as a to of to a 【 : 录 第一章 绪论 . 1 第二章 星齿轮 . 4 2 1 星齿轮的传动原理及组成 . 4 星齿轮的特点 . 6 星齿轮的现状及发展方向 . 7 第三章 原始数据及系统组成框图 . 11 原始数据 . 11 第四章 齿轮的计算 . 13 齿数及齿轮材料的确定 . 13 啮合角、变位系数的确定 . 13 计算四个偏导数 . 16 及相对应 的计算 . 17 几何尺寸的计算和限制条件检查 . 17 切削内齿轮插齿刀的选择 . 18 径向切齿干涉 . 18 插齿啮合角 . 20 切削内齿轮其他限制条件检查 . 20 展成顶切干涉 . 20 2 齿顶必须是渐开线 . 20 3 切削外齿轮的限制条件 . 20 内啮合的其他限制条件 . 21 渐开线干涉 . 21 外齿轮齿顶与内齿轮齿根的过渡曲线干涉 . 21 顶隙检查 . 22 第五章 强度计算 . 24 转臂轴承寿命计算 . 24 销轴受力 . 25 轴的弯曲应力 . 26 套与浮动盘平面的接触应力 . 26 第六章 效率计算 . 26 啮合效率 . 26 一 对内啮合齿轮的效率 . 26 行星机构的啮合效率 . 27 输出机构的效率 . 27 转臂轴承效率 . 27 总效率 . 28 第七章 轴的设计 . 28 材料的选择 . 28 . 29 . 31 . 31 . 32 . 32 . 33 第八章 浮动盘式输出机构设计及强度计算 . 34 第九章 箱体及附件设计 . 34 箱体知识简介 . 34 体的刚度 . 35 箱体应具有良好的结构工艺性。 . 36 箱体尺寸 . 36 第十章 减速器附件的设计 . 37 配重设计 . 37 减速器附件设计 . 38 总结 . 41 参考文献 . 42 致谢 . 43 1 第一章 绪论 机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而毕业设计是培养应届毕业生对机械的认识、运用能力 ,而且也增进 对机械工业发展的了解和认知。 1 1 行星齿轮减速器 行 星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。 我国早在南北朝时代，祖冲之 就 发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国 对 行星齿轮传动的应用是非常早的。 然而，到 20 世纪 60年代 ，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就 ,并获得了许多的研究成果。近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时 俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展 。 行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。 渐开线行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮传动。渐开线 行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为： 2K H、 3K、及 K H V 三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为： 、 、 、 、 、 型等。 2 1 2 体积小 ,承载能力大 ,耐疲劳 ,使用可靠 只有一个太阳轮 (用 K 表示 )、一个行星架（用 一根带输出机构的输出轴 (用 V 表示 )，故称这种轮系为 K H V 行星轮系。 3 图 4 渐开线少齿差行星齿轮传动由主动行星架 H、中心轮 K 和行星轮以及输出机构和输出轴 V 组成，因此属 成啮合齿轮副的（中心）轮和外（行星）齿轮的齿数差很少（一般为 1故称为少齿差行星齿轮传动。若齿差为 1 则称为渐开线一齿差行星齿轮传动。该传动的传动比大（ 单机传动比约为 7 100以上 ） ；体积小，质量小，效率高（ =主动轴与从动轴的同轴性好便与装配。该传动已制定国家标准，并由专业厂家批量生产，以供选用 。 第二章 星齿轮 2 1 星齿轮的传动原理及组成 （一）组成 星齿轮主要由一个太阳轮 K、一个行星架 H、一个带输出机构的输出轴 构紧凑，体积与质量小 （二） 传动原理 少齿差行星 传动如图 2示，它主要由一个装在转臂 星轮的齿数比内齿轮的齿数少 1、 2 或者 3、 4 齿，由于两齿轮差的齿 数很少，故叫少齿差，这种少齿差行星齿轮传动用于减速时，是以系杆H 为主动件。由于行星轮相对中心轮有偏心，故在传动时，行星轮 1不仅要作公转而且要做自传。因此，就需要一个能够传递两平行轴之5 间旋转运动的联轴器，即称偏心输出机构 V，以便把行星轮的自传输 图 2出来。由于这种行星轮系，是由一个中心齿轮 K，一个系杆 H 和一个偏心输出机构 简称 采用削轴式输出结构，当转臂 H 转动时迫使行星轮转动，当齿数差为 1 时，当转动轴转一周时，行星轮相对于内齿反向转动 1 个齿，因此达到了减速的目的 ，并通过传动比等于 1的销轴式输出机构使轴 星 轮既绕输入轴轴心公转又绕自身轴心自转，但两转动方向相反 。 在设计少齿差行星齿轮减速器时，如果内齿轮齿数 2z 不变，行星齿轮齿数 1z 越大，两者之间的齿数差12 p 越小，则传动比越大。但是，当内齿轮副的齿数差 2z 小到一定程度时，将会发生不在啮合位置的齿廓 相互重叠现象 。 为了使内齿轮副在少齿差 时仍然能够正确啮合顺利运转，可以从两条途径消 除齿廓重迭干涉 ：一是降低齿顶高的选用短齿，从齿高方向 消除齿廓重迭 ，一是选择适当的正变位系数，减少外齿轮的 齿顶6 厚度，增大内齿轮的齿槽宽度，从齿厚方向 消除齿廓重迭干涉 。 星齿轮的特点 图 2 ，解得： 故： 由上式可以看出，两齿轮的齿轮差越小而传动比就会越大。当齿数差 =1 时，这时的传动比为： 由此可以总结出 星齿轮的优点： （ 1）传动比大 单级 传动比约为 7到 100 （ 2）体积小、质量轻、结构紧凑 7 （ 3）效率高 传动效率为 外， 星齿轮还具有： 承载能力大，传动平稳、噪音小，使用寿命长，便 与维修等特点。同时由于主动轴与从动轴 的同轴性好，便与装配等优点。 星齿轮的缺点： 易造成干涉现象。 必须采用变位齿轮。 成其零部件的几何形状较为复杂，加工误差较大。 星齿轮的现状及发展方向 虽然从 1960年代以后 ,渐开线少齿差传动才得到迅速的发展，但是 早在 1949 年 ,苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题。目前有柱销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种形式。 从60 年 代初 开始 ,国外就开始探讨圆弧少齿差传动 ,到 70 年代中期 ,日本 就 已 经 开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动 装置 的特点在于 :（ 1）在 行星轮的齿廓曲线 中 用凹圆弧代替了摆线 ；（ 2）轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同 ；（ 3）同时 形 成 了 两凹凸圆弧的内啮合 ,从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率 ；（ 4）由于 其针齿不带齿套 ,并采用半埋齿结构 ,因此 既提高了弯曲 强度又简化了针齿结构。此外 ,圆弧形轮齿的加工无需专用机床 ,精度也易保证 ,而且修配方便。 1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动机构 ,该机构的特点是当输人轴旋转时 ,行8 星轮不 作摆线运动 (高速公转与低速自转的合成 运动 ),而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”得到国内外同行的高度评价。 我国从 1958 年开始研制摆线针轮减速器 ,1960年正式 投入工业化生产 ,目前已形成系列 ,并且 制定了相应的标准 ,广泛用于各类机械中。 1960 年制成第一台二齿差渐 开线行星齿轮减速器 ,其传动比为 率为 16于桥式起重机的提升机构中。 1963 年朱景梓教授在太原工学院学报上发表了齿数差 的渐开线 行星齿轮减速器及其设计一文 ,详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法。这些创造性的工作 与成就 ,为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的指导作用。 双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是 :（ 1）能使行星轴承所受 载荷下降 ,而且当内齿板作为行星轮时 ,行星轴承的径向尺寸可不受限制 ,从而提高了行星轴承的寿命。 （ 2） 另外 ,这种传动不需要输出机构 ,还可 实现平行轴传动 ,效率高 ,适用性强。但是 ,由于历史原因 ,双曲柄输入式少齿差传动一直没有得到应有的发展 ,直到近十几年才逐渐为人们所重视。 1985 年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动 三环减速器 ,但是这种减速器 要在 一根曲轴上要安装三片内齿板 ,需制成偏心套机构 ,存在着结构复杂、加工分度精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为 120的双曲柄机构之间存在过约束等问题。 1993 年重庆大学博士崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动 ,并对其进行了理论分析。随着少齿差行星齿轮传动研究的深入 ,已成功 地开发出不少新的渐开线少齿差行9 星齿轮传动形式。目前 ,我国研究出一种连杆行星齿轮传动 平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。该类传动是以连杆内齿轮 (齿板 )为行星轮 ,采用双曲柄输入 ,且无输出机构。主要有一齿环 (一片连杆行星齿板 )、二齿环 (两片连杆行星齿板 )、三齿环及四环等结构形式的减速器。如图 2三环减速器的基本结构及其工作原理简图。两根互相平行且各具有三个偏心轴径 (或偏心套 )的高速轴 2,动力通过其中任一或两轴同时输入 ,三片连杆行星齿板 (内齿轮 )1 通过轴承装在高速轴上 , 外齿轮的轴 3 为低速轴 ,其轴线与高速轴 2 轴线平行 ,高、低速轴均通过轴承支承在机体上。三片齿板 1 与外齿轮啮合 ,啮合的瞬时相位差呈 120。 图 2内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究 ,利用计算机技术进行减速器各主要部件的实体建模、仿真、干涉检查等 ,缩短了产品的开发周期 ,并应用到产品的设计中 ,取得了许多有价值的成果。（ 1）通过对 对 N 型内齿行星齿轮传动的基本结构型式 环式减速器的 传动机理进行 分析研究 ,建立了环式减速器系统受力分析模型 ,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性力 矩不平衡 的结论。（ 2）通过对10 对平行动轴少齿差传动多齿接 触问题动平衡进行 研究 ,以有限元弹性接触分析理论为基础 ,建立了平行动轴少齿差传动多齿接触问题时的有限元分析模型 ,提出了一种对研究平行动轴少齿差传动内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动的承载能力的计算、齿轮几何参数的确 定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。（ 3） 采用遗传算法模拟生物自然进化过程来搜索少齿差传动参数的最优解。通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能。 发展趋势： 世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代，行星齿轮传动在设计上日益完善，制造技术不断进步，使行星齿轮传动已达到了较高水平。我国与世界先进水平虽存在明显差距，但随着改革开放带来设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得长足的进步。 齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分 ,在一定程度上标志着机械工程技术的水平 ,因此 ,齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率 ,减少外形尺寸质量及增大减速机传动比等 ,国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠 性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。 少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点 ,广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、机床、起重运输、电工机械、仪表、化工、农业等许多领域 ,少齿差行星齿11 轮传动有着广泛的发展前景。 第三章 原始数据及系统组成框图 原始数据 基本参数 传动比 ： 25 电动机型号： 出功率： 载电流： 载 转速： 1440r/步 转速： 1500 满载效率： 功率因数： 大转矩： 星齿轮个数： 2 系统及构件图及传动 12 图 2图为我本次设计的结构简图。此结构为典型的一齿轮减速器，具有结构小、体积小、传动效率高、可靠性高寿命长等特点。 传动过程： 首先电动机转动，带动偏心轴 齿轮 为它是跟机壳连在一起的。这样当 轮然当行星齿轮 入轴 星齿轮相对于齿轮 距离，这样就达到了减速的目的。行星齿轮 v， v 将减速后的转速输出去。 电动机 带传动轴 H 行星轮 C 内齿轮 转动 行星轮 ，反转 到减速的目的 13 输出轴 V 图 2系统传动简图 第四章 齿轮的计算 齿数及齿轮材料的确定 本次设计的齿轮的齿数差为 1() 又 因此 主要零件的材质和齿轮的精度 根据机械工业出版社最新出版的机械设计手册第三卷里记载的，得出以下结论： 行星轮： 40G，淬火后磨齿， 47度 7 B/2001. 内齿轮： 45钢调质， 235_250度 7 B/2001. 柱销： 58_64 浮动盘： 55_60 输入偏心轴： 45钢调质， 260_300输出轴： 45钢调质， 250_280 啮合角、变位系数的确定 按照机械设计手册第三卷中，表 35 齿数差 齿顶高系数 重合度 齿廓重叠干涉验算值 49 由 上 表 预 假 设 重 合 度 为 啮合角齿形角 并且外齿轮变位系数 按要求模数 m=3 1 外齿轮分度圆直径为 : （ d） c=3*25=75 (42 内齿轮分度圆直径为： （ d） b=*26=78 （ 4 3 外齿轮节圆直径为 （ C = =75* （ 4 4 内齿轮节圆直径为 （ b= =78* （ 4 5 内齿轮齿顶圆直径为 （ c = m( + 2 )=3*（ 25+2*0） =（ 4 6 内齿轮变位系数为 = = （ 4 7 外齿轮齿顶圆直径为 15 （ b=m(2 )=3*(26+2*（ 4 8 外齿轮齿顶圆啮合角 为 （ ） c= = = (49 内齿轮齿 顶圆啮合角为 （ ） b= = (410 齿轮啮合中心距为 a=m(2=3*(262= (411 齿轮副的重合度为 (4= * 因为 (4(416 =齿廓重迭干涉系数为： (4=计算四个 偏 导数 （ 4 （ 4 = （ 4 (417 及相对应 的计算 根据机械设计手册中介绍的牛顿法迭代有： 所以： （ 4 代入机械设计手册公式（ 公式（ 出： 重复上述计算 ,得出： （ 4 几何尺寸的计算和限制条件检查 由以上的计算结果可以计算出 外齿轮的齿顶圆的直径： 内齿轮齿顶圆直径： 由于本次设计的齿轮为少齿差内啮合齿轮副，起内外齿轮仅相差一齿，因此标准齿轮不能正常啮合，会产生干涉。根据机械设计手册第三卷可以知道，为平稳 传动避免干涉，应保证 ，因此必须对设计的齿轮必须进行干涉条件校核。 干涉条件包括： （ 1） 齿轮轮廓的重迭干涉 （ 2） 内外齿轮的径向干涉 （ 3） 节点的吃定干涉 （ 4） 用插齿刀插制齿轮产生的顶切 （ 5） 用滚刀加工产生的根切 （ 6） 内齿圈的齿顶与插制 /滚切外齿轮根部的过渡曲线干涉 （ 7） 内齿轮顶部为渐开线 18 切削内齿轮插齿刀的选择 根据齿轮传动设计手册表 7知： 齿数 0（ 6081 变位系数 顶高系数（ 0=顶圆直径为 （ 0= 径向切齿干涉 因为本设计中的 负则需要进行计算验证 齿轮的参数为：齿数 6 变位系数 顶系数 齿轮齿顶圆直径为 （ b=以 所以 所以 所以 19 所以 所以不会发生干涉 20 插齿啮合角 在用插齿刀加工内 齿轮时不能出现插齿啮合角 为负的情况，本设计在选择插齿刀时已经考虑过该因素。选择 0， 因此满足要求。 切削内齿轮其他限制条件检查 展成顶切干涉 当 此应满足下式 ： 所以不会发生干涉。 2 齿顶必须是渐开线 因 (db)b=,得 出截面 全的。 同理， 可以推断出输出轴也是安全的，此处不再书面验证。 第八章 浮动盘式输出机构设计及强度计算 浮动盘式输出机构可以分为浮动盘滚 轴式和浮动盘滚套式， 浮动盘滚 轴 式 常用于小功率减速器，外形小结构简单，浮动盘滚套式主要用于中小功率的减速器，其结构形式可以降低盘体重量，加工方便，是一种装配式结构。本文设计的 此选择浮动盘滚动轴式输出机构。 根据最先的设计结构，减速器为双偏心传动，两行星轮中间的浮动盘尺寸为： (8(8浮动盘平面和销轴的接触应力 为 : (8第九章 箱体及附件设计 箱体知识简介 减速器箱体的作用是（ 1）支撑与固定减速器内部零件 使之能够稳定传动 ；35 （ 2） 保证内部传动件的啮合精度和良好的润滑以及轴系的密封良好 ;(3)并对内部零件起着一定的保护作用防止外力的破坏。 其 重量 约 占整个减速器的30%因此对减速器的 成本 、尺寸、性能 有着很大的影响。减速器结构形式可以分为： 制造方式 有焊接的和铸造两种 。 由于铸铁具有较好的吸振性、加之容易切削和承压性能好，故 铸造箱体一般选择铸铁 (造。为提高箱体的承受振动和冲击能力，也可选用球墨铸铁 7 或 过铸造方式易于获得合理且 复杂的箱体，其刚性好，易于切割， 缺点 是比较重。焊接箱体一般选用有时候 为 了 缩短周期，减轻重量，箱体也可以用 承座部分可以是圆钢、铸钢或者锻钢。焊接的箱体壁厚一般比铸造箱体薄 20%但是焊接 时由于高温 很容易 使 得箱体 产生热变形，对焊接的技术要求较高，并且需要做退火处理。 体的刚度 箱体要具有一定的刚度 由于 受 到 复杂的边载荷影响 ,箱体 在使用过程中 容易 产生相应的变形， 因此如果 箱体 的 刚度不够 在加工和运行 过程中 极易导致轴承孔中心线的偏斜， 从而影响 零件 的传 动精度，还可能由于载荷集中造成运动副的损坏加速。 因此 设计时应该考虑以下 几个 方面： 1）确定箱体的尺寸和形状 因为 箱体的 刚度直接受尺寸大小的影响， 所以首先要确定合理的箱体壁厚 。壁厚 与所受载荷大小有关，可用 下面的公式 确定： 式中， 无散热筋时取值为 1，有散热筋时取值为 内齿圈分度圆直径 时，取 ，当 时，取 ； 。 在 箱体的壁厚相同的情况下 ， 适当的 增加箱体底 面 面 积和箱体的轮廓尺寸，可以增加抗弯 抗扭动 惯性矩，有利于提高箱体的刚性。 36 （ 1）由于在箱体轴承孔附近和箱体底座与结合处有较大的集中载荷作用，因此在这些地方应该加大壁厚来保证期局部刚度。同时，为了保证结合面的局部刚度与接触刚度，在箱盖和箱座连接部分都应该具有较厚的连接凸缘，箱座底面 更要适当加厚，为了利于支承受力，箱座底面与底面接触处宽度应超过箱座内壁。而且所有的受载结合面，例如箱体剖面和轴承座孔表面都要限制其微观不平度以保证实际接触面以达到一定的接触刚度。在设计时对于螺栓的数量、间距、大小等都有一定的要求。 （ 2）合理设计肋板 在箱体的设计中 在箱体受集中载荷处设置肋板可以提高箱体的局部刚度 。 在设计肋板时应注意尽量使它受压应力，以利于支承受力。 箱体应具有良好的结构工艺性。 箱体的制造工艺对箱体的质量和成本，以及对加工、装配、使用和维修都有直接的影响。 （ 1）铸造工艺性 设计铸造箱体时，要考虑到 方便制模、造型、浇注和清理等工艺的进行。在设计时 为了保证外形简单 应注意保持各轴承孔的凸台高度应一致 ， 并且应该尽量减少沿拔模方向的凸起部分，同时 应具有一定的拔模斜度。 （ 2） 箱体壁厚应注意其 均匀 性 以 保证 过渡平稳， 注意金属不要局部积聚。只要是外形转角处都应设计 铸造圆角，以减小渐增 的热应力和避免缩孔。由于 考虑到液态金属的流动性，一般铸件都有最小壁厚限制。 （ 3）机械加工 的 工艺性 箱体结构形状应有利于减少加工工序 。设计时应考虑减少 加工 工件与刀具的调整次数，以提高加工精度和生产率。如，被加工面（如轴承座端面）应力求在同一平面上。箱体上的加工面与非加工面应严格分开，并且不应在同一平面内。所以箱体与轴承端盖接合面、检查孔盖、通气器、油标和油塞接合处与螺栓头部或螺母接触处都应 做出凸台。 （ 4）箱体形状应力求均匀、美观 箱体设计应考虑造型问题。如尽量减少外凸形体，箱体剖分面的凸缘、轴承座凸台伸到箱体内壁，并设置内肋代替外肋（或去掉剖分面），这种构型不仅提高了刚性，而且还使形象更加整齐、协调和美观。 箱体尺寸 表 9速器箱体主要尺寸参数 37 名称 符号 减速器型式及尺寸关系 /体壁厚 10 前箱盖壁厚 1 1 =8 加强筋厚度 2 2 = =10 加强筋斜度 2 机体内壁直径 D 196 机体机盖紧固螺钉直径 1d 轴承端盖螺钉直径 2d 地脚螺钉直径 d 机体底座凸缘厚度 h 地脚螺栓孔的位置 1C 地脚螺栓孔的位置 2C 视孔盖螺钉直径 3d 6 第十章 减速 器附件的设计 配重设计 由于偏心轴质量不能近似认为是位于同一回转面内，为使轴达到运转平稳而不振动。配重块材料选 配重块对称放置于偏心轴偏心部分的两侧，离偏心轴质心距离为1243配重块质量为1m，偏心轴质量为 2r。由公式可得： 38 又 2得 设矢量 r=5得 减速器附件设计 （ 1） 联轴器的选择 根据电动机 转轴直径、轴的最小直径、传动转矩选取联轴器。 联轴器为弹性柱销联轴器：型号如下 轴器 （ 5014 公称转矩 额定转速 质量 外径 联轴器为弹性柱销联轴器：型号如下 轴器 （ 5014 公称转矩 额定转速 质量 外径 （ 2） 通气器 减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀导致压力增大，为使箱内的空气39 自由排出，从而保持内外压力平衡，不至于使润滑油沿