通用两维运动平台设计说明书

内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书 课程名称： 专业综合设计 2 _ 学院： 机械学院 班级： 学生姓名： _ 学号： 指导教师： 一、题目 通用两维运动平台设计 二、目的与意义 专业综合设计 2课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计， 培养学生运用所学 机电装备设计 课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用 机电装备设计 的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用 图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、 设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设 计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求 （包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等） 技术参数 1、运动平台面尺寸： 200 160； 2、平台移动行程： X Y 125 100； 3、夹具和工件总重： 400N； 4、最高运行速度： 步进电机运行方式： 空载： 2m/切削： 交流伺服电机运行方式：空载： 15m/削： 6m/ 5、系统分辨率：开环模式 闭环模式 6、系统定位精度：开环模式 闭环模式 7、切削负载： 00N； 00N； 00N 设计要求 1、实现 2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； 3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断； 4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能； 5、 平台 具有快速驱动功能； 6、 平台 具有断电手动调整功能。 图纸量和工作量要求 1、机械总装配图 在 制 二维运动平台 的结构图，并进行详细设计，最后用 2、硬件电路图 2 控制芯片可采用 8031、 80基于 运动控制技术，在 9 环境下，进行控制电路图的设计，电路图幅为 宜。 3、设计说明书 要严格按照 内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范 认真撰写，说明书不少于 6000字。 四、工作内容、进度安排 1、总体设计分析、确定方案、设计计算 2、机械部分结构设计、装 配图绘制 3、硬件电路设计 4、撰写说明书 5、答辩 五、主要参考文献 1 林述温等 . 机电装备设计 M械工业出版社， 2002. 2 机床设计手册组 计手册（三分册） M机械工业出版社， 1986. 3 王爱玲 M器工业出版社， 1999. 4 尹志强等 M机械工业出版社， 20097 5 滚珠丝杠、线性滑轨 汉意精工 .6 滚珠丝杠、线性滑轨 天津海特传动机械有限公司 7 步进电机及驱动器 北京斯达微步控制技术有限公司 8 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统 步进机电有限公司 . 9 伺服电机相关技术、直线运动产品、光电传感器 深圳市湘聚事业有限公司， 10 精度步进电机及驱动器 北京伟恒升级团 11 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器 广州菱科自动化设备有限公司： 12 日本富士、美国 交流伺服电机 重庆钧智自动化仪器控制有限公司 13 山东博特精工股份有限公司： 14 台达交流伺服电机等 . 台湾电子工业股份有限公司 :（教研室）主任（签字） 指导教师下达时间 2011 年 1 月 4 日 指导教师签字： _ 3 通用二维运动平台设计 内蒙古工业大学机械学院 通用二维平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵 控铣床和数控钻床的 光设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 根据设计要求的工作载荷，通过计算和校核，进行导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等的选型，在满足性能的要求下，以成本最低为原则，满足工作要求的需要，能稳定完成生产任务。 本次机械装配图采用国产软件 行绘制，通过提取图符操作调用标准零件，因而能够较快的绘制机械装配图。电气原理图采 用 关键词： 运动平台；滚珠丝杠；计算；绘图 4 目 录 第一章 二维运动平台总体方案设计 . 1 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 . 2 确定系统脉冲当量 . 2 确定系统切削力 . 2 . 3 珠丝杠螺母副的计算和选型 . 3 算减速比 i . 6 . 6 第三章 微机数控硬件电路设计 . 10 51系列单片机简介 . 11 51系列指令系统简介 . 11 时器 /计数器 . 12 断系统 . 13 储器扩展电路设计 . 13 序存储器的扩展 . 13 据存储器的扩展 . 14 码电路设计 . 14 ， 任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停 等功能，故选择连续控制系统。考虑到 工作台的加工范围 ， 只对毛坯料进行初加工 ， 不考虑误差补偿， 故采用 开 环控制系统， 由于任务书规定的脉冲当量尚未达到 位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2000 / 因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或 直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的 步进电动机 电机进行驱动，以降低成本，提高性价比。 械传动方式 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动 ，要满足 脉冲当量和 定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有 选用滚珠丝杠螺母副才能达到 。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙， 采用有预加负荷的结构。 算机系统 根据设计要求，采用 8位微机。由于 51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有 很高的性能价格比等特点，决定采用 51 系列的 8031、 808086、 于 运动控制芯片， 入式微处理器技术。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、 I/统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示 加工数据及机床状态等信息。 2 数控机床总体方案设计 ， 第二章 二维运动平台 进给伺服 系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的脉冲当量、区定系统的负载、，运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图等。现分述如下： 确定系统脉冲当量 一个进给脉冲，使运动部件产生的位移量，称为脉冲当量。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数 。根据设计要求，二维运动平台采用的脉冲当量是 确定系统切削力 根据设计要求，机床的切削负载为： 00N； 00N； 00N； 00N。 微 机 环形 分 配 器环形 分配器光电耦合 光电耦合 功率放大 功率放大 X 交流伺服电机 Y 交流伺服电机 X 工作台执行元件 Y 工作台执行元件 3 线滚动导轨副的计算与选型 1、滑块承受工作载荷 工作载荷是影响直线滚动导轨使用寿命的重要因素。本课题中的 作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为： m 其中，移动部件重量 G=800N，外加载荷 =400N，代入上式，得最大工作载荷00N。 查 机电一体化系统设计课程设计指导书表 3据工作载荷00N，初选直线滚动导轨 副的型号为 列的 ，其额定动载荷额定静载荷0 任务书规定工作台平面尺寸为 200 160考虑工作行程应留有一定余量，查机电一体化系统设计课程设计指导书表 3按标准系列，选取导轨的长度为 340 2 距离额定寿命 L 的计算 上述选取的 列 导轨副的滚道硬度为60作温 度不超过 100C ,每根导轨上配有两只滑块，精度为 4 级，工作速度较低，载荷不大，查机电一体化系统设计课程设计指导书表 3 3别取硬度系数度系数触系数度系数荷系数入式 L 3 50H T C R f f f ，得距离寿命： L 3 50H T C R f f f =13301大于期望值 100距离额定寿命满足要求 . 珠丝杠螺母副的计算和选型 1、计算 最大工作载荷电一体化系统设计课程设计指导书表 3颠覆力矩影响系数 K= 4 动导轨上的摩擦因数 =知 G=800N， =300N ， =200N, =400N 。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷： = + ( + +G)=00+00+400+800)=337N 2、计算最大动负载 滚珠丝杠导程，初选 最大切削力下的进给速度此处 T 使用寿命，按 15000h； 运转系数，按一般运转取 L 寿命、以 610 转为 1单位 n= = =200 L= = =180 C= = =2283N 3、滚珠丝杠螺母副的选型 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查机电一体化系统设计课程设计指导书表 3择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的 005内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为 16，导程为 4m,循环滚珠为3圈 1列，精度等级取 5级，额定动载荷为 4612 4、传动效率计算 将公称直径 ，导程入0a r c t a n / ( ) ,得丝杠螺旋升角 = ,将摩擦角 10 ，代入下式得； 5、刚度验算 3660101000Q w f 5 先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图 3 所示。最大牵引力为 337N 母装配总长度为 37杠螺纹长度取 340计支承长度为 303杠螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负载的 1/3。 图 向进给系统计算 简图 (1)、 丝杠的拉伸或压缩变形量 1 查 机电一体化系统设计课程设计指导书 表 3珠直径 ,丝杠底径 ，丝杠横截面积 S=2 /4d=,已知37N。将各个数据代入下式得 1 =(337(210000 （ 2）、 滚珠与螺纹滚道间接触变形 2 根据公式0( / ) 3WZ d D,求得单圈滚珠数 Z=18；该型号丝杠为单螺母滚珠的圈数列数为 3 1，代入公式： 圈数列数，得滚珠总数量 Z=54。 丝杠预紧时，取轴向预紧力 ,代入下式得 =因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的 1 3，所以变形量可减小一半，取2= G J M L 1J 6 （ 3） 将以上算出的1和2代入 总=12，求得丝杠总变形量 总 =本课题中，丝杠的有效行程为 303由机电一体化系统设计课程设计指导书表 3知，五级精度滚珠丝杠有效行程在 315 400，行程偏差允许达到 40 m ,可见丝杠刚度足够，且 总小于 1 3的开环系统定位精度值 满足要求。 6、稳定性校核 查机电一体化系统设计课程设计指导书表 3支承系数；由丝杠底径 ，求得截面惯性矩 I=压杆稳定安全系数 K 取 3；滚动螺母至轴向固定处的距离 03代入 式得 337不会失稳。 综上所述。初选的滚珠丝杠副满足使用要求。 算减速比 i 已知工作台 的脉冲当量 0 /m m ，滚珠丝杠的导程选步进电动机的步矩角 a= ( / 3 6 0 )=1 进电动机 的计算和选型 1、 计算加在步进步进电动机转轴上的总转动惯量总长 L=340密度 337 . 8 5 1 0 /k g c m ；移动部件总重力 G=800N, 2 /8jJ m D得滚珠丝杠的转动惯量 ；由公式2()2 h 得拖板折算到丝杠上的转动惯 初选步进电动机型号为 90两相混合式，由常州宝马集团公生产，二相八拍驱动时步矩角为 a=机电一体化系统设计课程设计指导书表 44mJ kg 则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为： 2kg 2、 计算 加在 步进电动机转轴上的等效负载转矩 7 1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩由公式1 m a x 0e q a T T 可知 ,1 一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩有一部分是滚珠丝杠与今后折算到 电动机转轴上的附加摩擦转矩0T。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据公式200(1 )2 Y J i 可知，0以忽略不计。则有： 1m a ma ，考虑传动链的总效率 = 1m a ma 1式中 应空载最快移动速度的步进电动机最高转速，单位为 / 进电动机由静止到加速至位为 s。 其中： 式中 载最快移动速度，任务书指定为 2000 / 进电动机步矩角，预选电动机为 冲当量，任务书指定为 mm 开环系统）。 将以上各值代入式 中，得00 设步进电动机由静止到加速 至动链总效率 =公式 1m a ma 1求得 m 由式 摩可知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为 ()2 式中 轨的摩擦因数，滚动导轨取 直方向的铣削力，空载 时取 0 动链总效率，取 由式()2 求得 后由式1得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩： 8 1）最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩2t T T 可知，2部分是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩0T，0以忽略不计。则有： 2eq t T其中，这算到电动机转轴上的最大工作负载转矩 计算。本课题中对滚珠丝杠进行计算的时候，已知沿着丝杠轴线方向的最大进给负载00N 则有： = 由式()2 计算垂直方向承受最大工作负载（ 1500情况下，移动部件运动时这算到电动机转轴上的摩擦转矩： ()2 =后由2eq t T，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负 载转矩为： 2eq t T=过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为 3、步进电动机最大静转矩的选定 考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据需要考虑安全系数。本课题中取安全系数 K=4，则步进电动机的最大静转矩应满足： 4 上述初选的步进电动机型号为 90由机电一体化系统设计课程设计指导书表 4见，满足上式要求。 4、步进电动机的性能校核 1）最快工进速度时电动机输出转矩校核 任务书给定工作台最快工进速度m a x 8 0 0 / m i ，脉冲当量 0 /m m ，由式 0 求出电动机对应的运行频率 m a x 8 0 0 / ( 6 0 0 . 0 1 ) 1 3 3 3 z H z 。从 90动机的运行矩频特性曲线图 （下图所示）可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩远大于最大工作负载 9 ，满足要求。 2）最快空载移动时电动机输出转矩校核 任务书给定工作台最快空载移动速度m a x 2 0 0 0 / m i ， 仿 照 式 0 求 出 电 动 机 对 应 的 运 行 频 率 m a x 2 0 0 0 / ( 6 0 0 . 0 1 ) 3 3 3 3 z H z 。从上图中可以查得，在此频率下，电动机的输出转矩 负载转矩 3）最快空载移动时 电动机运行频率校核 与最快空载移动速度m a x 2 0 0 0 / m i 对应的电动机运行频率为m a x 3333f H z。查机电一体化系统设计课程设计指导书表 4知 90动机的空载运行频率可达 20000见没有超出上限。 4）起动频率的计算 已知电动机转轴上的总转动惯量 动惯量24mJ kg ，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率 1800z （查机电一体化系统设计课程设计指导书表 4则由 / 1 /L q e q mf f J J可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率： / 1 /L q e q mf f J J=101810 此式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率小于940际上，在采用软件升降时，起动频率选得更低，通常只有 100100s)。 综上所述，本课题中工作台的进给传动选用 90全满足设计要求。 第三章 微机数控硬件电路设计 根据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制系统电气控制的结构框图。 1、 数控系统由硬件和软件两部分组成。 硬件是组成系统的基础， 机床硬件电路由以下五部分组成： 、 主控制器，即中央控制单元 、 总线，包括数据总线、地址总线和控制总线； 、 存储器，包括程序存储器和数据存储器； 、 接口，即 I/O 输入 /输出接口电路； 、 外围设备，如键盘、显示器及光电 输入机等。见图 3 1。 图 3 1 机床数控系统硬件框图（开环系统） 2、 选择中央处理单元 类型 考虑到系统应用场合、控制对象对各种参数的要求，及经济价格比等经济性的要求。因此，在经济数控铣床中，推荐使用 51系列单片机作主控制器。 3、 存储器扩展电路设计 步进 电机 11 存储器扩展电路设计应该包括程序存储器和数据存储器的扩展。 在选择程序存储器芯片时，要考虑 应考虑最大读出速度、工作温度及存储器的容量等问题。 在存 储器扩展电路的设计中还应包括地址锁存器和译码电路的设计。 4 、 I/O 口即输入 /输出接口电路设计 包括接口芯片的选用，步进电机控制电路，键盘显示电路及其他辅助电路的设计。 51 系列单片机简介 51 系列指令系统简介 51 系列指令系统共有 111 条基本指令，其中单字节指令有 49 条，双字节指令有 45条，单字节指令有 17条。 1、 51系列指令系统的七种寻址方式简介： （ 1）、 立即寻址 跟在操作码后的一个字节就是实际操作数。 （ 2）、 直接寻址 指令中 直接给出参加运算或传送的数的地址。可以访问三种地址：特殊功能寄存器 部 节个单元、 221个地址空间。 （ 3） 、 寄存器寻址 指定某一可寻址的寄存器的内容为操作数。寻址空间是A、 B、 （ 4） 、 寄存器间接寻址 由指令指定某一寄存器的内容作为操作数地址，选定 16位）来存放地址，使用时前加 。 （ 5） 、 变址寻址 由争论指定的偏移量寄存器或称变址寄存器和基址寄存器 （ 6） 、 相对寻址 在指令中给 定的地址偏移量与本指令所在单元地址（即加，即得到真正有效的单元地址。 （ 7） 、 位寻址 对内部 28位和 3位进行位操作。 2、 51系列指令系统主要指令简介： 51系列指令系统 111条指令可分为五类： 12 （ 1）、 数据传送类 29条 （ 2）、 算术操作类 24条 （ 3）、 逻辑操作类 24条 （ 4）、 控制程序转移类 17条 （ 5）、 布尔变量操作类 17条 时器 /计数器 51系列单片机提供两个十六位可编程的定时 器 /计数器，即 1。他们具有两种工作方式和四种模式。其工作原理如图 定时器 /计数器的核心是加一计数器，加一计数器脉冲有两个来源，一个是外部脉冲源，另一个是系统的时钟振荡器。 有两个模拟开关，前一个开关就是特殊寄存器 相应位，后一个模拟开关就是特殊寄存器 计数器的控制寄存器。用户可以用 图 定时器 /计数器的结构框图 指令对其各位进行写入或更改操作，从而选择不同的工作状态或启动时 间，并可设置相应的控制条件。 这两个 控制寄存器各位的功能： 1、 门控位或叫选通位。 C/T 计数器方式或定时器方 式的选择位。 0 工作模式控制位。 00 模式 0： 的低 5位和 位构成 13位计数 器。 01 模式 1： 6位计数器。 13 10 模式 2：可自动再装入的 8位计数器。 11 模式 3：把定时器 0分成两个 8位计数器，关闭定时器 1。 2、 定时器 1时申请中断。 定时器 软件设定，来控制定时器 /计数器开启或关闭。 外部中断源的标志，为 1 时表示外部中断源向 请中断。 外部中断源触发控制位。 断系统 51系列单片机提供五个中断源，配备两个中断优先级， 个片内定时器 /计数器 出中断请求 个片内串行口中断请求 各中断源所对应的中断服务程序的入口地址和优先级如下： 中断源 人口地址 优先级 0003H 0 000 1 0013H 2 001 3 串行口中断 0023H 4 储器扩展电路设计 序存储器的扩展 1、 常用的 片及引脚： （ 1） 常用的半导体 2716（ 2K*8）、 2732A（ 4K*8）、 2764、 （ 8K*8）、27128（ 16K*8）、 27256（ 32K*8）、 27512（ 64K*8）。 2764、 27128、 27256、 27512 芯片 均有 28脚双列直插式平封装芯片。引脚向下兼容。图 764 引脚排列。 14 （ 2）地址锁存器常用的地址锁存器芯片是 7474带三态缓冲输出的 8其真值表见 图 764 引脚排列 表 值表 74 G D Q L H H H L H L L L L X 数据存储器的扩展 常用数据存储器及引脚 常用的静态 片有 6116（ 2K*8）、 6264（ 8K*8）、 62256（ 32K*8）等， 6264、62256均采用 28脚双列直插式平封装。 6264引脚及逻辑符号见图 图 264 引脚图 码电路设计 15 1、 51系列单片机应用系统中的地址译码规则 （ 1）程序存储器和数据存储器独立编址。程序存储器地址和数据存储器地址可以重叠使用。都是从 0000H （ 2）外围 I/O 芯片与扩展数据存储器统一编址 外围 I/O 芯片占用数据存储器地址单元，且使用数据存储器的读 /写控制信号与读 /写指令。 （ 3） 2口提供高 8位地址， 位地址。 2、地址译码方法 （ 1）线选法 利用单片机地址总线高位中的一根线作为选择某一片存储器芯片的片选信号。此法用于规模较小的系统。其优点是不需要地址译码器，可节省硬件，降低成本。缺点是可寻址的芯片数目受到很大的限制，且地址空间不连续，不能充分利用。 （ 2）全地址译码法 对容量较大的系统，扩展的外围芯片较多，芯片所需的片选信号多于可利用的地址线时，就需要用这种全地址译码法。 常采用的译码器是 74 1 3 是其逻辑功能表。 图 1 8 是全地址译码图。表 表 4辑功能表 表 4址译码表 2A B A 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 其 他 状 态 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 X X X 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16 图 控铣床全地址译码图 ： 8155：可编程的 256个 个 8位口、一个 6位口、一个 14位的定时器 /计数器） 8255：可 编程的通用并行接口电路（ 3个 8位口） 8279：可编程的键盘、显示接口电路 器 件 地 址 选 择 线 片内地址单元（字节） 地 址 编 码 2764 000X K 0000H1264 001X K 2000H3155 101 1110 56 55255 0111 1111 1111 11 6717 155 通用可编程接口芯片 1、 8155引脚及其功能 8155 的结构框图及引脚排列见图 8155 具有 40 条引脚，采用双列直插式风装，各引脚功能见表 表 8155 引脚功能 引脚 含义 引脚 含义 引脚 含义 N 地址、数据线 A 口 B 口 C 口 定时输入 O/M D 时输出 选择 地址锁存 读写 选 复位 地 电源 图 编程的 O 扩展接口电路 图 定义 A 口输入 /输出方式 定义 B 口输入 /输出方式 00： 01： 10： 110：空操作 01：停止定时器操作 10：定时器减为一时停止计数 11：置定时器方式后，开始计数 0：禁止 A 口中断 1：允许 A 口中断 0：禁止 B 口中断 1：允许 B 口中断 18 2、 8155 的工作方式设定 8155 命令寄存器格式及工作方式见图 、 8155 初始化程序格式如下： 控制口地址 A ， 命令字 A 计数初值入口地址 A， 计数初值 A A ， 计数初值高位 A 255 通用 可编程接口芯片 1、 8255 引脚及其功能 8255 引脚及内部结构见图 引脚 功能见 2、 8255 工作方式的设定 8255 有三种工作方式：方式 0、方式 1、方式 2。 方式 0 基本的输入输出方式 方式 1 应答式输入输出方式 方式 2 应答式双向输入输出方式 图 255引脚及内部结构 19 表 255引脚功能 8255 其格式及工作方式见图 复位控制字格式如图 示。 3、 8255 初始化程序格式如下： ， 控制字；定义工作方式 控制口地址， N 初值 输出口地址， 令寄存器方式选择控制字格式及工作方式 引 脚 含 义 7 0、