外文翻译-适合马来西亚沼泽地的混合电气履带式汽车

精品资料，值得下载学习！ 中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系 别： 工程技术系 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 2011年 12 月 30 日 外文资料翻译译文 精品资料，值得下载学习！ 适合马来西亚沼泽地的混合电气履带式汽车 摘 要 这篇论文的目的是为马来西亚沼泽地形提供一个可操作的混合电气履带式汽车。数学模型结合了运动学和车辆运力行为学。为了更好的操作气垫系统，车辆的下沉是由 气垫系统被最新设计的自动调整支持系统保护着。为了增加额外的推动力，来克服气垫系统带来的运动阻力，车辆上装载了一个推动器。 作用是由牵引力和运动阻力决定的。对于重量是 车辆来说，在沼泽地中，设有推进器比没有推进器的平均牵引力增长分别是 同样的，当车辆重量为 ，车辆的平均运动阻力下降分别是 关键字 ：混合汽车； 气垫； 自动调整支持系统； 感器； 推进器 1 介绍 在沼泽类的地形运输新鲜的棕榈 类水果一直是马来西亚最大的问题。不同大学的研究所、政府机构、私人公司都研究了各种类型的车辆来解决沼泽地形的运输问题 参考1但是始终没有人能找到符合低承载能力沼泽地形的车辆。承载力在这项研究中被定义为最大负荷，即材料（土壤）在被破坏之前能承受的最大负荷。沼泽被定义为一种湿地或者被水覆盖的地面长满树木和灌木的地方。 这项研究的主要目的是设计发明一种车辆可以满足在马来西亚低承载能力的沼泽地中运输农产品和工业产品。车辆的推进系统是由轨道和气垫系统组成的。轨道机构作为传动系统 ,克服了滚动运动阻力，气垫系统可 以提高车辆的漂浮能力。每个轨道由一个单独的直流电动机提供的动力。这辆车的气垫系统的设计能够使车辆在运行的过程中适应地形不打滑。它接触地面而且当一旦车辆下陷到达 50时候，它只会支撑一部分负荷。因为空气是可压缩的，所以在实验过程中发现即使增加了车辆下沉的程度，气垫支撑系统并不会下沉。但是一旦气垫系统触及地面和支撑车辆，它就会打滑。额外的推力 (或叶轮的力 )可以通过两个推进器克服气垫系统的阻力来提供给车辆。因为地形是难以预测的而且构成地表的材料都是不同的，所以一种设计新颖的保护系统用来保护气垫系统。当汽车横 穿植物的根系或者遇到其他的障碍物的时候，这种系统就可以通过两个横向减震器和四个竖向弹簧来平衡水平位移和竖向位移。气垫系统使车辆在地面的平均压力为 52/kN m。如图 1 所以为车辆的电力传输系统。磁性传感器在本项研究中用来测定车辆的理论速度。 2 数学模型 这个数学模型是建立在了解地形力学性质，分析了机械轨道地形的相互作用和气垫支持系统与地形的相互作用的基础上的。这种车辆的设计主要是为了在沼泽地上承载力精品资料，值得下载学习！ 达到 52/kN m。所以，即使技 术人员根据地形对负荷进行了合理的估算，车辆还是会有下沉的可能性。牵引力和运动阻力在这项研究中行程了，基于以下两个下沉条件： 1）下沉程度， 0 z 5车辆在相对平坦的地形上行驶。 2）下沉程度， Z 5车辆是在沼泽泥炭的路上前行的。为了建立数学模型我们做出以下的假设， 1）通过把车辆安置在轨道系统的中间，设定在轨道表面的压力分布是一致的， 2）基于这项研究的作者，车辆的下沉被设定为 120 考虑到分段橡胶轨道车辆的总重量 W，轨道的形状，包括轨道地面的长度 L，宽度 B，倾斜度 剌高 H，后方 链轮的半径 轮的半径 就是通过牵引力以一定的速度 时在后轮链轮应用了驱动力矩 Q 穿越沼泽地，通过把车辆安置在轨道系统的中间，设定在轨道表面的压力分布是一致的。在主要直线部分的压力 P，后轮链轮压力 辆下沉的距离 轮链轮下沉的距离 放置于轨道系统的中点。如图 2 所示。 牵引力 车辆的牵引力方程是基于车辆追踪地形和气垫地形追踪相互机械作用。然而，通过应用推荐的方程式参考 6，基于追踪地形机械相互作用，只有在比较平坦地形上行驶的车辆的牵引力 方程可以计算。 对于下沉量， 0 z 50方程（ 1）中， 在轨道底部产生的牵引力，单位是 L 是轨道跟地面接触的距离，单位是 m， 轨道能承受的车辆载重，单位是 c 是单位为2/kN 是地形内部的摩擦， 地形的修正变形系数，单位是 m， i 是车辆的下滑百分比，B 是轨道的宽度，单位是 m。 当下沉 Z 50， 假设车辆行驶在沼泽泥炭地形上的时候，车辆开始严重下沉。在这种情况下， 气垫系统会承载车辆的部分载重。我们假设当下沉量超过 50时候气垫系统会接触地面。由于在地面的气垫支持牵引系统会产生牵引摩擦力，这种摩擦力会很大程度上影响车辆的运动。因此，车辆就需要额外的推力，为了克服这种牵引摩擦力，车辆的牵引力计算将采用一下的推荐的方程参考 7： 精品资料，值得下载学习！ 在方程（ 2）中， 由推进器产生的额外牵引力，单位是 是第一路面车轮到张力车轮和路面之间的夹角。 图（ 3）所示，表示了自动调节气垫保护系统的原理。它的设计方式使它的重量不会影响到车辆接触地面的压力，而且它 的垂直位移和水平位移都不会影响气垫膨胀压力。这个系统的设计目的是为了通过调整竖向以及水平位移来消除外部地面对气垫系统带来的伤害。为了阻止车辆下沉同时增加车辆的浮力， 加在气垫系统上。一旦车辆把负载传给气垫系统，这种情况就会发生。当车辆下沉 50上时，就会触发负载传送到气垫系统。车辆负载传递系统可以做出如下规定： 在方程（ 3）中， 由于把车辆负载传递到气垫系统产生的地上的公称压力，单位是 P是车辆跟地面的压力，单位为2/kN m， 如图（ 3）所示的气垫系统的接触面积。这标明车辆下沉的程度为零或者小于 50就是说气垫系统不会接触路面。在沼泽地中，要想让任何车辆保持一点不下沉是绝对不可能的。但是小于 50一些情况下还是可以实现的。如果车辆没有配备气垫系统，那么车辆的下沉程度就会超过精品资料，值得下载学习！ 50而，因为有了气垫系统，车辆的下沉度会被限定在 50内。气垫系统承载了车辆的部分重量，使得车辆跟路面的接触面的压力小于普通车辆与路面的压力。 在方程（ 4）和（ 5）中， 气垫支撑系统的下沉度，单位是 m， 关 于气垫支持系统的液压直径，单位是 m。 由于气垫系统所产生的额外的推动力可以由以下方式计算： 当下沉度， Z 50辆负载是 车辆下沉度 Z 50辆负载为 ， 3 模拟 如图 4 所示为马来西亚的沼泽地，依据如参考文献 9的研究，它所能承受的压力为 5kN/0考文献 8的作者标明沼泽地表面的泥毡是允许车辆通行而不是下沉的。沼泽泥潭地形的参数都包括： w 是水分含量，单位是 %。C 是内聚力，单位是2/kN m. 是内摩擦角，单位是角度。 剪切变形量，单位是 m。表面毡刚度，单位是3/kN 潜在的泥炭的刚度，单位是3/kN m，如图表 1所示，由于沼泽泥炭地形的机械性能是非常难测量的，在这项研究中沼泽泥炭地形的条件被视为 50%差于普通的泥炭地形。车辆的负载情况被视为 驶速度是 12km/h。车辆模拟的设计参数是根据 算的。 精品资料，值得下载学习！ 外文原文 1, 53100 43400 he of is to a on of of is by an in to is a A is to of of is by of kN it of s kN UD he of is as s of on 1 no on in is as a is as a of or of is to to a of 品资料，值得下载学习！ on of is of is as to is to of is to of by an C of in a it on It of 0 mm or As is so it by it it or is to by of As is of on by a It on by kN/of is (1). is in to is of of is on to is on of of in on (i) 0 z 5is to on 5cm is to on in to (i) in is to be by .G at of of is to 20 mm on of 5. a of , , , p, , of of r, is on a at a of vt as as at 品资料，值得下载学习！ in is to be by .G at of at , of of