基于横摆率反馈的四轮转向系统的仿真研究开题报告

编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相关资料 题目： 基于横摆率反馈的四轮 转向系统的仿真研究 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 基于横摆率反馈的四轮 转向系统的仿真研究 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 11月 12日 课题来源 实际应用 科学依据 （ 1）课题科学意义 四轮转向 (4为一种有效改善车辆操纵性能的技术，近期在高档车中应用正受到更多重视，有在中低档车上应用的趋势。使用 4术的主要目的有：减少车辆质心侧偏角；减少车辆横摆率与车辆横向加速度之间的相差；增加轮胎横向力的裕度，使其远离饱和状态。从驾驶的观点看， 4辆低速时有较小的转弯半径，这增强了车辆的低速性能，如更加灵活或和方便于泊车；高速时 4辆由于由较小的角和相差，高速变道将更加平滑，操纵控制更容易，乘客感觉更加舒适；高速紧急避让时，车体较少甩尾，减少了车体扫过的包线面积，从而减少了碰撞的可能性。 （ 2） 四轮转向 的研究状况及其发展前景 国内外主要研究的方法中主要有如下： 定前后轮转向比四轮转向系统 ;前后轮转向 比是车速函数的四轮转向系统 ;具有一阶滞后的四轮转向系统 ;前后轮转向比是前轮转角函数的四轮转向系统 ;具有反相特性的四轮转向系统 ;前轮转向角比例前馈加横摆角速度比例反馈 ;具有自学习、自适应能力的四轮转向系统。 国内方面主要侧重于对于二自由度的研究，目前还处于理论阶段。国外学者开始将现代控制理论与智能控制理论应用于四轮转向汽车。 经过不断的研究，目前已有许多研究成果，对于其发展前景如下： (1)四轮转向汽车将出现新型的后轮转向执行机构和后轮转向传动机构，这样可以提高转向时的操纵轻便性、灵活性和转向角 度的准确性。 (2)高性能、高精度、高灵敏度的传感器的应用于 4统，以便于正确地检测汽车的运动信号。 (3)更加深入的研究转向过程中轮胎的瞬态特性 ( 4)将先进的控制理论与控制方法应用于 4制器的研究中。 (5)从主观评价出发，考虑闭环综合性能指标，将“人 车 路”看成一个系统。 (6)基于新控制理论的全主动四轮转向系统。 把 4术与其它主动安全技术（如 4）相结合，实现汽车主动底盘技术的综合控制，这是主动控制 4统研究的长期目标。 研究内容 熟悉 4术的发展历程，特别是近十几年来的 发展 ； 熟练掌握 4车动力学 的原理以及 其模型建立的分析 ； 掌握 前轮转角比例前馈汽车的研究的传递函数的推导以及动态、稳态、瞬态分析 ； 掌握 前轮转向角比例 反 馈加横摆角速度比例反馈 的 4统模型分析 ； 能够熟练使用 真。针对三幅典型的灰度图像，采用基于 4型 其编码，用客观标准和主观标准综合评价重建图像的质量； 熟练使用 供的 具。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1）实验方案 对二轮系统和四轮系统进行建立模型，着重研究横摆率跟踪控制的四轮转向系统，然后应用 出模型图，输入原始参数，控制好变量，编好程序，进行仿真。 （ 2）研究方法 在同一图形 下，分析 两个图形 的差别 ； 在不同的 参 条件下，对同一个图像做不同的量化， 分析两者的区别。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 11 月 12 日 12 月 25 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2013 年 1 月 11 日 3 月 5 日：填写毕业实习报告。 2013 年 3 月 8 日 3 月 14 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 3 月 15 日 3 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 3 月 22 日 4 月 11 日： 4型的建立与相关推导 。 2013 年 4 月 12 日 4 月 25 日： 序设计。 2013 年 4 月 26 日 5 月 21 日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 达到预期的实验结论 ：通过前轮转角比例前馈汽车的仿真分析得到 4 2定性 ;通过 前轮转向角比例 反 馈加横摆角速度比例反馈 的 4到比 2更好的性能以及稳定性，同时与 前轮转角比例前馈汽车的仿真比较，有更好的性能以及稳定性。 特色或创新之处 使用 程仿真，效果明显，方便改变参量，能够直观判断实验结果。 采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。 已具备的条件和尚需解决的问题 实验方案思路已经非常明确，已经