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中 北 大 学 毕业设计中期报告 学 生 姓 名: 学 号: 学 院、系 : 信息与通信工程学院电气工程系 专 业 : 电气工程及其自动化 论 文 题 目 : 基于单片机控制的智能小车循迹技术研究 指 导 教 师 : 2013 年 4 月 23 日 毕业设计(论文)中期报告 学校 中北大学 专业 电气工程及其自动化 学生姓名 班级 学号 论文题目 基于单片机控制的智能小车循迹技术研究 本人在该设计(论文)中具体 应完成的工作 设计并绘制出电路图,其次是 做出实物,使小车能够沿着黑线进行循迹,其中主要包括循迹模块,单片机最小控制系统,以及用软件控制车的转速。 1、 简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展(要详细内容) 做了开题报告,总体上了解了单片机的发展,并初步展示了自己对于做本设计的初步思路; 翻译了一篇关于单片机方面的外文文献,学会了很多有关单片机方面的词汇,阅读外文文献能力提升; 学习许多关于 89片,还有关于单片机编译和烧写软件的使用,用 做出了相应的实物,目前正进行控制程序的编写和调试; 2、 目前存在问题,下一步的主要研究任务,具体设想与安排(要详细内容) 焊接方面比较困难,可能电烙铁温度太高也有技术,以及怎样使用学到的 C 语言去控制单片机,深入了解单片机的内部结构,本人下一步将具体进行编译和调试程序,以使小车能够沿着黑线自动循迹,实现最终要求的功能。 3、 指导教师对该学生前期研究工作的评价(是否同意继续研究工作) 指导教师亲笔签字: 年 月 日 备注: 1、本表由学生填写,
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