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文档简介

中 北 大 学 毕业设计 任务书 学 院 、 系 ： 信息与通信工程学院 、 电气工程 系 专 业 ： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 论 文 题 目 ： 基于 16 位单片机 能车系统的设计 起 迄 日 期 : 2013 年 1 月 5 日 2013 年 6 月 15 日 指 导 教 师 : 系 主 任 : 发任务书日期 : 2013 年 1 月 5 日 毕 业 设 计 任 务 书 1 毕业设计 课题的任务和要求： 任务： 在 了解智能车模型竞赛的基础上 ，提出一种以 16 位单片机 为控制 器的 智能 车 系统。系统选用 司的 控制器 ，设计出 基于 16 位 要求： 能车 系统的发展、研究现状及发展趋势，并说明课题研究的背景和意义 ； 能车 系统的硬件平台框架进行介绍，然后介绍 控制器 最后从硬件角度对 电源电路、路径识别模块电路 、电机驱动模块电路、速度检测模块电路、速度 显示模块电路 等进行详细设计介绍， 完成 该 控制电路 的 硬件 电路 设计 ； 基础上，采用模块化的设计思想 ， 以 成开发环境为工具 ，进行系统软件程序的编写、调试。 2 毕业设计 课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 智能车系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体 。要求： (1)收集有关技术资料，消化吸收。 (2)学习有关 模糊控制 方面的知识。 (3)确定基于 片机 的 智能车系统 的基 本工作原理，设计硬件电路并编制相应软件 ，并进行软件仿真，做出实物后进行整车调试 。 (4)用 制电路图。 (5)外文翻译不少于 3000 字。 (6)做出实物并调试， 完成 毕业设计 。 毕 业 设 计 任 务 书 3对 毕业设计 课题成果的要求包括 毕业设计 、图纸、实物样品等： 明书字数不少于 字（含设计分析与计算实验及数据处理程序等）。 5 篇。 业设计 说明书 ，并相应的 做出该设计的电气原理图、 相对应的软件程序 和实物 。 4 毕业设 计 课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 20013 年 2 月 23 日 3 月 20 日 3 月 21 日 4 月 25 日 4 月 26 日 5 月 15 日 5 月 16 日 6 月 10 日 6 月 15 日 6 月 25 日 收集资料，熟悉设计工作 完成主体设计工作 写 毕业设计 说明书 设计
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