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文档简介
中 北 大 学 毕业设计任务书 发任务书日期 : 2013 年 1 月 5 日 学 院、系 : 信息与通信工程学院电气工程系 专 业 : 电气工程及其自动化 学 生 姓 名: 学 号: 设 计 题 目 : 某图像跟踪转台的 测试 软件设计 起 迄 日 期 : 2013 年 1 月 5 日 2013 年 6 月 15 日 指 导 教 师 : 系 主 任 : 毕 业 设 计 任 务 书 1毕业设计 课题的任务和要求: 学习 用软件 的使用,编程方法 学习电机 与转台的相关知识,了解其参数要求。 用 写控制程序,实现具体功能要求 完成 3000 字的英文翻译和毕业 说明书 的撰写 2毕业设计 课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 程软件是目前应用相当广泛的面向对象方式的工具软件。图像跟踪 也是当前很热门的研究方向。图像固然是由摄像设备来捕捉,跟踪主要应用在一些电机控制跟随目标运动 ,本系统的被控对象是四通电机 60 台 。 跟踪转台的 测试 程序需要 编写程序控制电机完成阶跃,正弦,角度和等速运动的控制 。 阶跃控制 参数要求, 角度范围在 050可调,速度以 20 /s;角度控制参数要求,角度范围在 200可调,速度在 020可调;正弦控制参数要求 ,角度 200可调,周期可设;等速控制参数要求 , 角度范围在 200可调,速度在 020可调;角度 利用 程软件编写控制程序。 该学科对于本科毕业生来说是个新的研究领域,由于 课题 要求偏向于 应用 , 适合本科毕业设计,难度适中。 毕 业 设 计 任 务 书 3对毕业设计 课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等 ): 设计算法方案,附有程序代码 毕业设计 说明书 包括英文翻译 4毕业设计 课题工作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 2012 年 1 月 5 日 1 月 31 日 2 月 1 日 3 月 31 日 4 月 1 日 6 月 15 日 6 月 15 日 以后 查阅相关资料 ,提出设计方案 对课题进行详细地分析设计 具
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