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文档简介

be in a a of of in of to An to in an an is of is of s In a to it of An be a of or of be a of of At a to to to of to to in a to In to to to a of so as to in a be to in of of to in a of an is to a of be in In to a be to be a of of It is to a in it a of in it on A. is of is to be to or a to to of to a a of an to of B. or be of as a to s to or of so to a of be as of If is by a of of s to an C. is of of to in to a of is of of of as a of to is in or to a of a An is to to to be a is to of it is to a of in a is an of is in of D. An is so it a at or in in as or or of be we to be in to to is in an to to be to to a of is So to is an of in is an of a to in an of it is to be of an be as a of a as it a no is of of in is In to an an of it a to of or at of so to An to to as to to or of or it of be in To to is so to In of a of in An be to so is It of in It be to to of as 智能控制 智能与智能系统能用许多方式和从 许多方面来描述。通 常包含智能系统的特征,这些也是控制领域所关心的特征。 一个智能系统应具备在不可预测的环境下适当工作的能力,在这个环境中一个适当的反映能够增加成功的可能性,从而达到系统最终的目的。 为了能让人造智能系统适当的工作,它应能模拟生物的功能和基本的人工智能。一个智能系统能从多个方面描述。智能程度能从智能的各个方面测得。智能至少要具有感受环境、进而做出决定来进行控制的能力。智能化程度比较高的智能系统具有识别目标和事件、描述世界模型中的知识、思考并计划未来的能力。在智能化程度更高级的形式中,智能具有感知和理解 、理智的做 出选择、在各种各样的环境下成功的运行以便能在复杂的、不理的环境下生产和发展的能力。通过计算机能力的发展和复杂多变的环境中怎样感知 、决定并作出响应的知识的积累,我们可以观察到智能也在更新与发展。 智能系统的以上特征是非常普遍的。据上所述,很多系统都可以被认为是智能的。事实上,根据这种定义,恒温器尽管只是低水平的智能,但是也可以被认为是智能系统,然而,习惯上当一个系统具有高水平的智能是时,我们才称它为智能系统。 下面的定义强调这样一个事实,处理信息的系统集中在人造系统和智能该机器上: 织和 转换数据成只是的过程,在这里,知识被定义为结构化的信息,这种信息被用来消除无知和或相对于智能机器来说某些 特殊 任务 的不确定性。这种定义导致了增加精度而相对减少智能的原则,这种原则表示:应用机器智能到数据库能生产一系列的知识,通过分析形式进行过程建模。 其次,智能系统具有自动分配任务和在内部自主的控制执行机构 的特性 : 种行为代表着系统试图组织或排列自己动态行为的知识,来满足控制目标。这些知识的组织是组成智能的一个重要特征。如果系统能 够自主地实现这种组织,那么智能就成为系统的一种性能,而非系统设计者的。这意味着能内部实现自组织原则的自组织控制器是智能控制系统。 下面给出智能系统的过程特性: 集中注意、联合搜索和概括等过程 被应用在输入信息,从而产生输出时,这种特性就会消失。你可以很容易的推断:一旦以上过程被定义,具有智能结构的结果规则生成并作为新的结果。只有以一种标准结构将导致在恒温器中固有的一个不成熟的智能或导致成为一个可变结构的变化模型的控制器。 智 能和控制的概念紧密相关,并且术语“智能控制”有着独特的、可区别的意思。一个智能系统必须定义和利用目标。控制被要求用来驱动系统达到这些目标并定义这些目标。因此,任何智能系统都是控制系统。相反地,智能必须在条件变化的的情况下提供合适的系统欲行过程,也必须在控制系统中具有高度的自主行为。意味控制室任何智能系统的一个重要部分,因此在工程文献中“智能控制系统”有时被用来代替 “智能系统”或“智能机器”。“智能控制系统”强调智能系统中的控制方面。 制目标、加工模型、和控制法则并没有完全被定义,没被定义的原 因或是因为在设计时不了解,或是因为它们在不可预测地变化着。所以设计一个智能控制系统以便能自动获得高标准目标。 在具有不同智能化程度的系统中呈现出几种基本特性。你可以认为它们是智能系统的特征或是衡量智能程度的方面。下面讨论在智能控制系统中的三种非常基本的特性。 1、 自适应学习的能力 在智能系统中适应变化多端的条件的能力是必要的。尽管自适应不一定具备自学习的能力,但一个系统要适应不可预测的各种变化,学习是最必要的。因此学习能力是高智能系统的的一种重要特性。 2、 自主性和智能 在设置和获取目标的过程中自主性是智能 控制系统的一个重要特性。当一个系统在一个没有外界干扰的不确定的环境中能正常运行时,它就被认为是一个高自主性系统。不同系统的自主性程度是不一样的,自适应控制系统被认为比安装了控制器的控制系统具有更高的自主能力,因为它比一个固定的反馈控制器更能处理不可预测的问题。尽管对低自主性来说,无智能是必然的。但是对稿自主性来说,系统的智能是很必要的。 3、 结构和层次 为了应对复杂情况,一个智能系统必须具备一个合适的功能结构来进行有效的分析和控制决策的估计。这种结构是“稀少的”并且它应该提供一种机制来建立提取标准或者至少提供某种形式的部分规则来减少复杂性。一种研究智能机器的熵方法能加强这种有效的计算结构。能够适应层次,可以作为一种主要的工具来处理复杂性。这里的“层次”术语是指功能性层次,或者是指时空的范围和决议,而且它并不意味着是一种层次硬件。这里面的某些结构可能是硬件的。为了应付多变的环境,自学习能力是必要的,因此这种结构应能适应重要的、

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