外文翻译-PID介绍

英 文 翻 译 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 ID is of It an of it in 940s. In 5% of ID I in is in in or a by is an of a in is to as is at to at ID be to be of It is an in s in to a ID ID on to e by of ID of ID is dt T 1 y is r u is e is e =y） . is is a of is to , is to of , is to of . , i, d. be as on as is be as by as is of be by to in in a is is i = d=0. is a in .2 of It of i. is of of i. of .3 of i so is be as by d. it is to if d is .3 of is s . to be d is a 1 s (of of is is ID is . A of in a To a it is to ID be by TT 1 TT i TT T di An of to a be T 4 TT 112 112 112 is we in It is to It is to in ID If a is by of to be of If we as a P, D of ID is kk di he to of k Tk is to is of if （ is in it is to or by of 绍 因为早在 40年代它就成为了过程控制的标准工具。在今天的过 程控制业 中， 超过 95%的控制回路是 型 ， 多数实际上是 制。 制器被隐藏在许多其他控制系统下面。 制与逻辑控制经常结合在一起 ,连续作用、选择器 ， 和简单的功能模块一起构成复杂自动化系统，可以应用在发电 、 运输 ，以及制造业。许多经典的控制策略 ， 譬如模型有预测性的控制。 制是使用在要求水平 较 低的场合 ； 用 在底层 。 用实例 里都能经常见到。 近年来 产 上 也产生了许多变化 ， 从机械 到 微处理器 控制由 电子管 ， 晶体管 ,组合 电路 组成的控制系统 。 微处理器 对 强烈的影响 。 实际 上今天制作的 所有 是建立在微处理器的基础上的 。这就有 机会 扩展其他 的特点 ： 像 自动定调 ， 获取预定 ， 和连续的适应。 算法 我们开始 讲解 1 里 y 是被测量的处理可变 量 , r 参考可变 量 , u 是控制信号 ， 差 yy 参 考 变 量经常可以 被称为 是 固定的点。 控制信号包含三个量，制器的参数包括比例系数 K， 整体时间 过去，现在和未来为基础的控制轨迹可解释整体，比例项和输出部份的关系。图中举例。在不同时间的 运动可以表示输出部分的 一个典型的例子 。 在 参 数值方面作一下改变， 即可 预测下一时间的走向问题。 作用 图 控制器给定 ， 。 表示 在比例控制 中 总 存在 有一种 稳定状态 误差 。 获取 值 增加 误差 将减少 ， 但 系统稳定性将受到影响 。 图 明增 加积分式的作用。 它 跟随图 用。稳定状态 误差将逐渐的 消失 。相比较 ， 说明在 图 i，波动继续 增 大 。 图 例说明增加 输出 的 方法 的效果。 参 数 K 和 选 定 以便 闭环系统是振动的。 当输出时间过长时， 导出时间将被阻值再一次增加，减少也是一样。当在时间 简单的方法解释 ，如果预测时间 大，导出 将没有影响 。在图 ，振荡的周期是没有引出的 ，大约是 6S。 图 图 当 1S（六分之一的周期时间） 大的时候， 输出 的 作用 停止是有效的 。 图 要 注意当 输出 时间增加的时候，振荡的周期 也将 增加。 图 明有许多比 好的系统，但是， 实际 上 一个好控制器 ， 必需 得有 一个好 的 制器 。而获得一个好的 制器，也需要认真地考虑一下。 图 不同参数 程式 (供，并且传递函数的 代表 为 TT 1 TT i TT T di 对应于控制器形式 ，可导出 TT 4 给定参量 TT 112 112 112 控制器方程 式 (只 是一般的 , 并且我们 正在 使用。但是 , 有些 控制器更加容易手工调 节 。 重点 记住 ， 不同的控制器也许有不同的结构 ， 当工作与 制器 合作的时候， 不同的控制器可能有不同的结构。 （ 在与 制器合作的时候，不同的控制器可能有不同的结构。 ） 如果控制器由其它类型控制器替换 ， 控制器 参数必须被改变。 当控制器的 I 和 D 部分 被使用。 如果我们只使用控制器作为 P， 或制器 ， 二个形式是等效的。 法的另 一个 表示法 kk di 参量与标准格式 的转换 Tk 方程（ 对标准形式 的变换 ，但是 参 数值是不同的。这可能为任何一个 有 不同 观点，或者不了