D165RT五轴高速加工中心产品供货方案.doc

d165rt-c0d165rt 五轴高速加工中心产品供货方案沈阳菲迪亚数控机床有限公司1.机床基本配置1.1 d165rt机床主机描述1.1.1 机床用途d165rt五轴高速加工中心是采用意大利先进的设计理念和方法，由沈阳菲迪亚公司针对模具行业开发设计的五轴高速加工中心，配有数控回转摆动工作台（a、c轴），其高速度、高动态性能和高定位精度，是专业用于模具的半精加工、精加工以及轻合金加工的高速铣削加工中心，非常适合于各种模具和工件制造、高精密零件制造；也可用于航空航天零部件制造及其它高速加工典型应用。该加工中心性能优良，结构合理，具有多种配置，功能极其丰富、强大，可广泛应用汽车模具的精加工。1.1.2 结构特点机床总体布局为金字塔式结构，导轨跨距大，机床重心低，滑板在床身上做x向运动，滑鞍在滑板上做y向运动，滑枕在滑鞍上做z向运动，a、c轴数控转台固定在床身上，机床具有五轴联动功能，机床整体结构布局合理，刚性好，具有很高的动态性能。该机床的主轴是从国外引进的高速电主轴，各坐标移动的导轨均采用进口滚珠导轨，刚性强，运动平稳，精度高，并具有很高的精度保持性。进给采用高精密滚珠丝杠传动。主轴轴承设有油气冷却装置，主轴采用恒温制冷单元冷却，确保主轴恒温、精度稳定。该机床采用了集中式油脂润滑，避免了污染。机床型号介绍：d165rtddigital 机床类别rtrotary table，旋转工作台1机床第一主参数，x轴行程的1/1000 (1000mm)6机床第一主参数，y轴行程的1/100(600mm)5机床第一主参数，z轴行程的1/100(500mm)u 该机床为金字塔式结构，滑板在床身上做x向运动，滑鞍在滑板上做y向运动，滑枕在滑鞍上做z向运动，a、c轴数控转台固定在床身上。通过fidia c0数控系统控制,可实现五轴联动。u 该机床的主轴是从意大利引进的omlat公司生产的高速精密电主轴。u 滑枕在滑鞍上上下移动，并配有机械丝杠抱闸。其运动惯量小，动作灵活，定位可靠、稳定，保证z向高速进给时的快速响应。u a、c轴倾斜式数控转台，倾斜轴构成第4坐标轴，回转轴构成第5坐标轴，并能与机床的x、y、z坐标轴实现五轴坐标联动，可实现空间任意方向孔、面及形面的加工。u x 、y、z坐标采用进口滚珠式直线导轨，刚性强，运动平稳，精度高，具有很高的精度保持性，使用寿命长。1.1.3 机床基础大件 加工中心结构基础大件: 床身、滑板、滑鞍、滑枕为经过退火处理及二次人工时效的焊接件，材质：16mn;刚性好，质量轻，运动惯量小，能满足高速机床的要求. 图1-大件 1.1.4 各轴驱动系统 x轴传动系统采用伺服电机通过联轴节直联精密级丝杠，使滑板（x轴）沿直线导轨（滚珠精密直线导轨）左右做x向运动，电机通过联轴节直联丝杠方式保证x轴运动的高精度性。 图2-x轴驱动系统 y轴传动系统采用伺服电机通过联轴节直联精密级丝杠，使滑鞍（y轴）沿直线导轨（滚珠精密直线导轨）前后做y向运动，电机通过联轴节直联丝杠方式保证y轴运动的高精度性。 图3-y轴驱动系统 z轴传动系统采用伺服电机通过同步带降速,动力传给精密级丝杠，带动滑枕沿直线导轨，上下做z轴运动，充分保证z轴高速运动的快速响应特性，运动惯性小，定位可靠，运行稳定。 图4-z轴驱动系统a、c轴倾斜式数控转台，倾斜轴（a轴）摆角+110-110；回转轴转角nx360，与三轴实现五轴联动，加工复杂型面工件。 图5-数控转台（a、c轴） 1.1.5 液压系统液压系统采用进口元件，转台a、c轴的夹紧由液压单元提供压力油完成，保证提供足够的夹紧力矩，夹紧可靠； 图8-液压系统1.1.6 制冷系统 主轴制冷系统采用意大利kelvin公司生产的kra30/a恒温控制单元，内部装有温度探头、水流量探头等，通过制冷和加热单元的控制，保证冷却水温度在(1830c)范围内,使电主轴得到充分的冷却，保证其处于恒温状况，确保主轴的精度稳定。图9-制冷系统1.1.7 坐标轴润滑系统脂润滑系统：坐标轴滚珠丝杠，导轨和滑块，都是锂基脂润滑，统一由一个被nc系统控制，带有润滑泵站（国外进口的）和分配器系统(带循环指示器)提供润滑，对各润滑点实现强制自动润滑，给油量准确，并可监测润滑系统主油路断流、失压与润滑点超负荷等状况。 图10-润滑系统气动系统及油气润滑：气动系统负责刀具吹气，起到洁净刀具的作用；主轴前端密封气帘，防止灰尘等杂物进入轴承，刀具松开等功能。微量油气润滑系统用于刀具冷却润滑，采用非毒性的植物润滑油，使用微量润滑油通过低压气流的作用喷射到刀具上；润滑系统的指令可以由数控系统编程，也可在按钮板上手动激活。主轴轴承的润滑也是微量油气润滑系统，此系统提供了可靠的其它方法无法比拟的润滑效果。图11-气动及油气润滑系统 1.1.8 拖链机构 进口的拖链系统，将电缆线、液压和气动管路在拖链内腔被整齐地划分为各自的区域，内部的分割系统不仅降低了电缆间的电磁干扰，而且显著延长了电缆的使用寿命，同时还具有安装当便、坚固耐用、稳定性高、运动安静性好、维修极其方便等特点。 图12-拖链1.1.9 自动换刀装置该装置包括：-带有20把刀位的链式传动设备-刀具存在自动识别-刀具顺序管理软件 -刀柄型号hsk63e/hsk50e实现自动换刀，提高机床加工效率。 图13-刀库1.1.10 电气柜电气柜自带空调装置，内置温度探头，通过设定温度参数，使其自动进行冷却控制。通过空调装置的工作，使柜内调整到一个稳定的温度和湿度，从而使电器元件在恒温环境下工作，延长其使用寿命。另外电器柜还配置电主轴工作时间计时器、柜内照明、网线通信接口、电源备用插头等装置。图14-电器柜注：实物与以上照片可能不完全一致。1.1.11 安全保护机床的安全防护依据欧洲机床标准 (ce machine tools directive)，防护窗口面板是采用透明的6mm厚的管型聚碳酸脂，俗称防弹玻璃，通过它可以看清被加工工件。防护门配有ce标准的电动安全门锁，只有当主轴完全停止之后，防护门方可开启。机床加工区域内装有照明装置，可以通过控制面板的按钮开关控制照明装置的开启，其光线可以照射整个工作区域。1.1.12 主轴机床主轴采用精密直接电驱动主轴，主轴采用温度可控的冷却液循环式系统，保证精密主轴工作温度的恒定。1) m3a/27-34 34 kw - 24.000 rpm 主轴技术参数m3a/27-24连续功率27 kw最大功率34 kw主轴最大转速24000 1/min恒功率转速630024000 1/min刀柄形式 (din 69 893)hsk 63 e主轴头内前端轴承尺寸65mm主轴润滑最小油气润滑刀柄松开方式液压主轴鼻端到台面的最大距离（ a = 0 ）590mmm3a/27-34：功率扭矩图扭矩 转速功率转速_ _ _ _ _ _ _ _ _ 瞬时运行 s6 - 60% (2 min.)_ 连续运行 s1 - 100%.2) m3a/17-19.5 19.5 kw - 36.000 rpm 主轴技术参数m3a/17-19.5连续功率17 kw最大功率19.5 kw主轴最大转速36000 1/min恒功率转速1500023500 1/min刀柄形式 (din 69 893)hsk 50 e主轴头内前端轴承尺寸55mm主轴润滑最小油气润滑刀柄松开方式液压主轴鼻端到台面的最大距离（ a = 0 ）600mmm3a/17-19.5：功率扭矩图功率扭矩_ _ _ _ _ _ _ _ _ 瞬时运行 s6 - 60% (2 min.)_ 连续运行 s1 - 100%.1.2 fidia c0 数控系统-15.1lcd tft图形彩色终端* 800mhz cpu 芯片* 512 mb ram内存* 40gb硬盘* usb接口* 64mb显卡* 开放式的 windows xp 操作系统- 2d 1/2 isograph编程语言- 字母数字键盘- 带电子手轮和显示的命令按钮面板- 以太网连接卡, 按tcp/ip协议- 坐标驱动的数字控制- 数字控制轴驱动- 手动数字输入- 同时控制轴数：5轴- 图形处理和编程功能数控系统的主要功能- 刀具补偿*刀具补偿(g40/g41/g42, 交叉点的计算)*刀具长度补偿*刀具半径补偿- 插补*定位(g00)*直线插补(g01)*圆弧插补(g02/g03)*螺旋线插补(g22/g23)- 向前看功能可以在保证最好的加工精度的前提下使机床以最快的速度进行加工- 坐标系统*自动返回参考点*手动返回参考点*从参考点返回*工件坐标系设 定(10个)*坐标系统改变- 结合了跳动控制的加减速功能- 每个轴分配不同的增益, 快速速率和加减速率- 内置plc- 坐标轴互换- 编程功能*参数编程*使用 t, r, i, d, l 功能的编程*子程序*绝对值/相对值编程*图形拷贝*比例缩放*坐标系转换(平移和旋转)*平面转换*镜像编程*可编程的数据和参数输入*公/英 制选择*在拐角处自动进行速率调整*用半径编程进行圆弧插补(圆弧的半径可用r值定义)*用r代码对斜面和拐角编程.*极坐标编程*固定循环，如：钻孔、攻螺纹、镗孔、带主轴定位和坐标回退的镗孔、圆弧钻孔等*刀具路径的图形显示*程序语法检查*运用几何计算能力进行交互式程序编程- 编辑功能*工件程序编辑功能(程序删除, 插入和改变)*程序号, 顺序号和字符 串寻找*程序评测- 操作, 显示和其他功能*单程序段执行*选择程序段跳过*程序停/程序终止*机械锁住*辅助功能锁住*z轴锁住*mdi功能(手动数据输入功能)*stm 功能(主轴，刀具和其他功能)*显示功能(当前位置, 指令值, 补偿值, 实际的速度参数和其他状态显示)*紧急停功能*运行时间显示1.3 d165rt机床主要技术参数项目数值线性坐标行程 xy / z1000 mm/600 mm/500 mm定位精度/重复定位精度 x/ y / z(德国vdi/dgq 3441 - iso 230-2 norms) 0,010 / 0,008 mm定位精度/重复定位精度 x/ y / z(美国asme b5.54 norms) 0,006 / 0,003 mm最大切削速度30 m/min最大加速度5 m/sec2导轨尺寸 x / y / z45 mm /45 mm /35 mm丝杠尺寸 x / y / z40 mm /32 mm /32 mm安装要求电源380 v + 10% 50 hz气源6 + 10% bar机床重量（净重）7500 kg占地空间 (不包括命令面板,主轴冷却单元)2450 x 2820 mm总高度2840 mm环境条件温度10c 40c相对湿度10% 80%注： 保证机床几何和位置精度的环境温度条件 (参考 iso 230-2)：- 参考的温度： 20c- 参考的温度最大误差： 4c- 单位时间内的最大温度变化： 1c /h- 允许的空间温度曲线： 1c /m1.4 trt/r: 第四及第五坐标旋转摆动工作台连续旋转工作台坐标轴 (c 轴) 及摆动工作台坐标 (a 轴)均采用铸件材质，铸造结构的合理运用，使其具备了稳定的机械特性。通过伺服电机驱动，并由涡轮和涡杆传动，从而达到了精确的机械传动精度。a、c轴均采用闭环伺服系统控制。通过海德汉角度编码器对旋转轴的角度位置进行反馈，并能够进行实时补偿定位。a、c坐标轴均采用液压方式锁紧，定位稳定可靠。trt/r旋转摆动工作台技术参数技术参数trt/r转台直径 600 mm最大旋转直径 700 mmt型槽尺寸 6 x 18 mma 轴行程 +110 / - 110c 轴行程 n x 360a ， c 轴 定位精度 / 重复定位精度 (加光栅)5 arc-sec / 5 arc-seca 轴最大速度 16.6 rpmc 轴最大速度 16.6 rpma 轴锁紧扭矩 3200 nmc 轴锁紧扭矩 2800 nma 轴驱动扭矩 1900 nmc 轴驱动扭矩 900 nm台面最大承重 700 kg2.主要进口件清单序号部件名称及型号制造厂商数量1主轴 意大利omlat12x直线导轨 德国rexroth/thk23y直线导轨 德国rexroth/thk24z直线导轨 德国rexroth/thk25x轴伺服电机 德国 siemens/rcv16y轴伺服电机 德国 siemens/rcv17z轴伺服电机 德国 siemens/rcv18x轴线性光栅 西班牙fagor19y轴线性光栅 西班牙fagor110z轴线性光栅 西班牙fagor111a轴圆光栅 德国heidenhain112c轴圆光栅 德国heidenhain113x、y轴拖链德国igus114z轴拖链德国igus115z轴丝杠抱闸欧美品牌116主轴轴承油气润滑系统德国vogel117刀具油气润滑装置technosystems118导轨丝杠润滑单元及分配器 欧美品牌119液压站 进口元器件120气动系统及阀岛 德国festo/日本smc121主滤波器 意大利fidia（代购）122链式刀库 意大利fidia（代购）123数控系统 意大利fidia124安全门锁德国euchner225x 轴丝杠hiwin126y 轴丝杠hiwin127z 轴丝杠hiwin128x轴丝杠轴承德国ina129x轴丝杠轴承意大利skf230y轴丝杠轴承德国ina131y轴丝杠轴承意大利skf132z轴丝杠轴承德国ina133z轴丝杠轴承意大利skf134工作计时器 意大利legrand135安全继电器德国 pilz136各轴行程开关德国balluff337直流电源 mean well138制动电阻 意大利fidia（代购）239主轴驱动单元 意大利fidia140x轴驱动单元 意大利fidia141y轴驱动单元 意大利fidia142z轴驱动单元 意大利fidia143a轴驱动单元 意大利fidia144c轴驱动单元 意大利fidia145刀库轴驱动单元 日本mitsubishi146plc模块单元 iolux cc10意大利fidia147plc模块单元 iolux cia10/c意大利fidia148plc模块单元 iolux trm10意大利fidia149plc模块单元 iolux cid意大利fidia50plc模块单元 iolux cud意大利fidia51plc模块单元 iolux slu/a意大利fidia152电气元件及主要电缆欧美品牌53第四坐标及第五坐标旋转工作台意大利lcm13. 用户主要选项l 可移动操作盒*1万可移动操作盒含有：电子手轮、急停开关、进给修调、各轴选择及倍率选择、正负点动等常用按钮、钥匙开关、安全使能按键。3米长弹簧电缆。l tms/r：激光测刀设备 *万它通过自动测量循环程序来测量刀具的长度、直径和形状，并具有刀具破损检测功能。它能检测10种不同的刀具形状。它被安装在有效的工作区域内。它包括： nc带相关接口的激光测头。 接口板和相关电缆。内置刀具测量软件。l mqr： 通过数字探头进行的测量及工件找正 *万包括： 数字型检测探头。 50 mm 标准触指，接口板和线缆。 hsk 型数字探头适配器； 用于固定循环的mqrc1/c3 fidia 软件。在线测量软件功能： 计算相对于理论值的误差。 沿三个坐标测量凸肩。 算出沿三个坐标的两个凸肩之间的中间点和距离。 计算四个点的直径。 把被测点记录到数据文件中。工件找正软件功能：平面找正（plane）。点测量（point）。中点测量（minddle point）。圆心测量（circ）。 直线找正（line）。拐点测量（line-point）。两点间距离测量（point-point）。圆心到圆心位置找正。l hsk刀柄组件 *万包括：5个 hsk50e/er32 平衡刀套4个 hsk50e/er16 平衡刀套2个直径为 43 的er32弹簧卡头2个直径为 65 的er32弹簧卡头2个直径为 87 的er32弹簧卡头2个直径为 109 的er32弹簧卡头2个直径为 1211 的er32弹簧卡头2个直径为 1615 的er32弹簧卡头2个直径为 2019 的er32弹簧卡头2个直径为 10.5 的er16 弹簧卡头2个直径为 21 的er16 弹簧卡头2个直径为 43 的er16 弹簧卡头2个直径为 65 的er16 弹簧卡头2个直径为 87 的er16 弹簧卡头2个直径为 109 的er16 弹簧卡头1个夹刀装置l 自动排屑器*万排屑装置安装于机床右侧位置。切削屑被连续的乳化液体冲离工作区，流入排屑器；该款排屑装置非常适合对短屑的去除。排屑装置与一个装有刀具外部润滑冷却和工作区冲洗等功能的储液罐相连；为了保证乳化液的清洁,排屑器内部装有精密过滤系统、同时还装有检测液位和阻塞的电气开关，确保其工作的安全性。另外还配有手持水枪方便操作清洗工作。技术参数：- 储液罐容量：300 l- 过滤度：250 mm- 润滑-冷却泵的流速和压力：50 l/min，6 bar4.备品备件及随机附件4.1备品备件及易损件备品备件名称供应商名称配备用量主轴冷却添加剂辛辛那提米拉克龙贸易(上海)有限公司随机附带量主轴轴承油美孚随机附带量刀具油气润滑accu-lube随机附带量精密过滤器滤芯festo/smc一年使用量坐标轴润滑脂美孚一年使用量4.2随机附件及专用工具清单f01301 螺栓8件f01302 垫铁8件f01303 螺杆8件f01304 螺帽8件m16；j11-1 螺母8件16；j54-1 弹簧垫圈8件地脚扳手ch541套5. 技术文件清单（1）机床说明书(包括操作、编程等使用说明书和维护手册)。（2）气动原理图、电气原理图、及润滑系统原理图及对应油品标号。（3）机床参数手册。（4）数控系统软件安装光盘、针对此机床优化后的最终机床数据拷贝、plc用户程序拷贝及其它重要的软件拷贝；数控系统的编程手册、维修手册、参数手册、接口文本及传输软件。（5）机床外观三视图（有附图），机床电源、气源入口位置及需求大小、地基图。 （6）装箱单、机床出厂精度检验记录报告及合格证书。（7）机床重要配套件的原产厂报告及资料。上述资料提供中文或英文文本1套，电子文本一套，其余随机提供。6.包装和运输（1）由卖方提供货物运至最终目的地所需要的木质包装，包装箱采取防潮、防晒、防锈、防腐蚀、防震、防粗暴装卸及防止其它损坏的必要保护措施，适于整体吊装及长途运输，保证货物到达后，机床各个部件及各项功能完好无损。且设备包装还适于买方短期露天存放。（2）包装箱尺寸符合中国公路、铁路运输界限，货物在包装箱内妥当紧固，以保证不损坏设备。（3）每个包装箱均标明尺寸、重量、重心（空间）起吊位置等。（4）卖方承担由于其包装或其防护措施不妥而引起货物锈蚀、损坏和丢失的任何损失的责任或费用。对于木质包装材料，均已按照中华人民共和国质检总局的规定进行除害处理。7.机床的安装、调试及验收7.1安装要求（1） 在开挖地基之前必须检测土质，并确定承重能力a. 充以非天然的土壤0-1kpa。b. 天然土壤压强要求 ： 细粒至中粒砂:2kpa. 粘性和亚粘性土: 2-3kpa. 粗砂及卵石:3-4kpa.坚硬的岩石:30-40kpa c. 沼泽或泥潭似的土壤必须打地基桩以加固，地基桩数和规格视当地土质和所需的承载能力决定。（2） 地基的要求a.地面的承载强度应大于20t/m2。b. 使用的混凝土最低抗压强度为1800n/cm2,抗拉强度为180n/cm2。c. 混凝土不能有裂缝。d.为加强地基的防震效果,可在地基周围的防震沟添充隔震物如沥青等。e. 为加强地基的抗震能力,可用横向网络钢筋来加强地基的牢固度。f.地基在移动载荷下的最大允许弯曲和扭曲变形(除地基对水平的总倾斜外)为0.02mm/m, 移动载荷包括工件重量。g. 地基最大水平偏差为10mm。（3） 输入电压波动值为额定电压的10%，电压频率范围为50hz1hz。（4） 机床接地电阻4。（5） 足够干燥的气源：0.6mpa10%,流量为1m3/min（6） 机床的工作条件a. 机床在厂房内正常工作的环境温度范围是15-25.在此范围内每天温差不得超过5。注：若被加工零件的精度低于机床出厂时的工作精度，温度范围可放宽到15-35。b. 厂房及其它环境要求:i. 相对湿度40-75。ii. 大气压强86-106kpiii. 空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3 ，不得含酸、盐和腐蚀气体iv. 机床安装要远离振源、热源、磁源。机床安装所在厂房内的震动力在0.5g以下。（g为重力加速度）。7.2 开箱验货（1）设备到买方现场后，由买方组织人员开箱验货，并负责搬运到指定位置。卖方派人到现场参加检验工作。如发现设备有任何损坏、缺陷、短少或不符合本招标文件规定的问题，由买卖双方检验人员作详细记录，并由买卖双方代表签字。（2）对不符合合同规定的部分，卖方无偿换货或补发短缺，并负担由此产生的所有费用及买方由此产生的利息和其它损失。（3）如买卖双方对货物质量、规格发生意见分歧，买方可委托中国国家认可的质量检测机构对货物进行复检，检测机构出具的检测报告即为买方向卖方提出修理、补齐、更换和索赔的有效证据。7.3 机床调试卖方提供设备现场安装及调试服务。卖方派遣称职的技术人员自带必要的专用工具、量具到买方现场负责设备安装和调试等工作，并解答买方技术人员提出的问题。设备到货后，其安装、调试和最终验收的时间不超过30天。7.4 验收7.4.1设备出厂前的检测和预验收买方安排人到我方生产厂进行技术培训及预验收，时间为一周工作日。食宿费由买方承担，人数由买方确定，不多于5人。卖方提供工作午餐。验收标准（1）机床几何精度按国际标准iso 230-1: 1996执行（2）机床位置精度按国际标准vdi/dgq3441 或iso 230-2: 1997执行（3）验收试切件采用nas标准工件试切；试件加工程序、刀具、试切用料均由卖方提供。验收程序 （1）设备在制造工厂调试完毕进行预验收，检查所提供的备件和附件，按照验收标准检测机床的几何精度、定位精度和重复定位精度，并进行nas试件加工，检测rtcp空间精度等。同时，对买方技术人员、操作和维修人员进行技术培训。培训内容将包含：a.cnc 基本功能： 总体介绍； cnc 命令与参数； 按键面板操作；b.cnc 编程： 基本编程规则； g 功能； m 功能及其它功能；c基本机床操作与维护。 (2) 预验收合格后，经双方代表签字后准许发货。7.4.2 在买方工厂