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录 A of of of is an by a of is of in or of to of he of be of 1. he of on 800 000 003 . of as is to of a to of of be by a of in of is to 2- of of SM is in to SM a be to a to a in is is to of of of of in in In do of in a a of in in of of a of to to as to by a in in o. 3 in is of to is to of of of in of of of to in is a is of HM of of is to of . of he is on a is as a or to a in to of to be be as at is on be in by to of to SM is in is to if a of is it so in be of of of a of to in to of of is of SM is It be to of to or of be to be In of of of is in a of It in a w = (M); at 3. 4- on to t = 20 C); A is on a at 0m is on at of In a in to SM In to If a of be to In is a to so is or to In by As a is in by 4. he to a is a as a In to a 7 on of a ). is of a of he is by SM of on of to in be to or as 5- is a by of on of of to of SM is of to is on to of by is SM of to a A a of a To is as In is by on In in of on of SM of by of BS is to an to is at a to 5. in 6- to a of it to of of on of no to of of is as a of of s to of In is a of of s 录 B 矫正扁轧制品现代化设备的自动化 摘要:本文通过实例对新型矫直设备发展进行介绍, 新型矫直机是包括一个有由数字和模拟信号控制的大范围液压和电力驱动组件构成的先进多功能系统机制。整个复杂的机制可以被划分为以下两个功能组:主要功能组,包括直接参与矫直运作的机制( 阻跌机制,单独调整辊的机制,调整不同矫直过程的组件,从顶部辊到各支线的机制,主驱动器 );辅助功能组,(包括暗盒更换机制,轴锁机制,辊冷却系统设备)。运用现代化的液压及电力驱动使得矫直机及其元件上操作的主辅运作都能实现完全的自动化。最后对新型设备自动化 的现状及未来的发展进行总结。 关键词: 矫直机 :自动化:辊 1. 简介 司于 2003 年 8 月在其 2800 和 5000 辗轧器上成功完成引进新的线内矫直机( 此机器的主要设计特点如下: 每台机器配备液压暂缓机制(以改善机器调整的动力和准确度,更加可靠地维持恒定差距) ; 每台机器拥有借助液压缸来单独调整每个工作辊的机制(这就通过提供对一个曲率改变的控制拓宽了矫直的范围); 每一工作辊由其自身的可调驱动提供(以消除轴与轴之间坚硬的动力约束); 辊的 方便维修和降低辊更 换费用); 就是双倍的辊间距离(这就拓宽了机器可提供的板厚范围)。 以下是对最重要的板矫直机器机制的特点和自动化控制系统的描述。同时讨论下这些机制的运作机制。单片矫直机器功能的液压阻跌机制( 要是以下两个机制:调整机制;通过此机制维持特殊位置。每一机制对应的控制系统和一定效率标准都需满足一定要求。在调整机制中,液压阻跌机制控制系统必须完成以下职能: 与液压缸同步运动并保持偏差角度在规定范围内; 为调整一个新板的尺寸而加速; 维持机制安置的高 精度; 维持机制的运作时控制系统需满足以下条件: 稳固顶部暗盒与顶部支线辊的高精度协调; 减少当设备发生偏差时将其返回至规定坐标所需的时间(比如因矫直一块板而用的力); 需要同步化。在 第三制板车间的板矫直机器运作的经验中显示大多在调整机器中的问题因素都是应用液压缸时力量的不均匀造成的。 大量的运作部分的不对称分配是引起这一不均匀的原因(特别是轴配置重量的影响)。服务系统阀的“电力零点”及其关联的“液压零点”也是一个作用因素。液压缸的体积越小,后者的作用就越为显著。因此,支线的顶部 辊的 2. 辊的单独驱动 上述设计基于带不同能量供应的自控马达驱动频繁地转换实现。每个单独的驱动提供多于一个足驱动的优点如下: 更大的可靠性,工作辊线速与板的速度差异使机制少了很多负载的组件; 当一个或甚至几个驱动发生故障时机器仍能继续运作;在这种情况下,辊的回应能从矫直区域撤去; 辊的线速可以根据板的实际速度单独被纠正;此纠正能被作为预备措施(在已测值和已计算值的基础上)也可以在矫直运作的过程中(通过雇佣人员来获得频繁转化的数据)进行。 主驱动绕九个矫直辊和两个外罩辊转动。因为 就是说,如果驱动在即使很短的时间内也无法正常运作,那么可能造成不能大批量生产,所以驱动在运作中必须高可靠。 驱动必须要满足的要求决定机器的运作和设计特性如下: 进行矫直的板必须在矫直辊,外罩辊以及辊转送器的毗邻部分建立刚性的动力学连接; 由于在矫直操作中塑性变形,板需要伸长,长度的增加随着各工作辊长度因弯曲半径的不同而不同。这种情况导致板速在朝 必须可能使用不同直径的工作辊(这一点还正在做,比如,因为不均匀的磨损或重磨); 辊的负载应 根据所选矫直机制来区分; 反向的矫直也应该可以; 鉴于以上因素与此处讨论的板矫直机器实际运作机制问题,以下是建立电力驱动的要求: 速度的规定在较广的限制内,包括负荷下的马达启动; 在逆向机制中也可运行; 性特性 = (M); 维持规定速度的高精度; 完全同步操作; 3. 节步骤 基于板厚和钢组成的预备调整,适用于冷轧板( t = 20C ); 深一层调整基于安装在与 0 最终调整基于安装在机器入口处的高温及获得的数据; 在自动化变种中,当下一块板将要到达机器的时候 ,控制机器的毗邻辊转送器转变为 在这种情况下,板要直到调整完成后才可进入机器工作区。如果通过机器的一块板不需要矫直,那么机器将转入传输机制。在这种情况下,顶部横架以及暗盒被升至一规定量,辊的速度改变,这样其速度就与毗邻的辊转送器速度一致了。暗盒更换机制用在当辊破损或需要再次研磨工作辊和备用辊时。在这种情况下,操作者可通过控制辅助机制控制运作:轴锁机制,出辊车,锁住暗盒底部以及车位置,以及移动车的液压缸。 该机制通过非接触式传感器固定于适当位置。 4. 制系统 控制板矫直机需要开发一个强有力的 高性能系统,为其提供理想的控制精度并结合快速的运作。 此控制系统被划分为两个层次:基础层次,更高层次。诊断系统被建立为一个分离的系统。为了控制 泵站还提供了一个第二控制器。控制系统的基础层次采用 7工业程序控制器,而上等层次控制器和诊断控制器则建立在标准的计算机基础之上。用于更高层次系统的计算机同时也为 制器的不同元素与一个 3)。第一个环路的功能是与控制器,更高层次计算机,诊断站, 水泵站控制器 之间的沟通连接。第二个环路由系统功能 元素连接 率转换,线更换仪器,输入 /输出遥控模块)。 控制系统的功能依据下列原则被划分为基础层次和更高层次:所有牵涉从安装在机制上的传感器接收数据,通过自动过程控制系统从将被矫直的板上获取信息,为执行机制(传动装置)生成或发射信号的运作都被指定为基础层次。归档控制点与控制控制板运作的功能被指定为更高层次。以下具体功能则都是由控制板上的基础层次自动化系统完成的: 从更高层次系统获得指定矫直参数(辊速度,顶部横臂坐标,与横臂相关联的辊的坐标); 加工参数,将控制信号的回应发送给自动器; 从安装在机 制上决定 息; 从安装在机制上计算控制行动的反馈传感器获取信息; 分析从感应器所读数据确定数据的准确性; 与 水 泵电池站 (行数据交换,并将该站的运作参数发射高更高层次显示; 接收从更高层次系统传输来的为机器或 为作出恰当调整从更高层次系统获取为数据自动纠正的初始数据; 更高层次的自动系统功能如下: 在矫直机制上为机制选拔输入数据并将这些信息计入数据库 ; 从回应板数据库手动选择矫直机制(此由操作者完成); 基于从更高层 次系统所获信息自动选择矫直机制; 在矫直与暗盒更换机制内手动控制机器; 基于从感应器所读信息与限制转换位置指示机制位置; 指示在 指示由测温计所量板的温度; 视觉指示矫直机制与机器调整的代表; 为诊断而视觉指示机器机制与 远程输入输出模块 来为不受管制的驱动器供电。腔内包括中继设备,连接它们的驱动器与控制器保持相当距离。使用这一模块可以显著缩端连接电缆。 5. 结论 立国家联合体(独联体) 的合作伙伴成功引进
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