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文档简介

低低副副面接触面接触 （转动副、移动副）（转动副、移动副） 高高副副点、线接触（凸轮副、齿轮副点、线接触（凸轮副、齿轮副) 闭式链闭式链 开式链开式链 例例2-1 例例2-2 虚约束之一虚约束之一 虚约束之二虚约束之二 虚约束之三虚约束之三 虚约束之五虚约束之五 试分析曲柄摇杆机构的组成特点：试分析曲柄摇杆机构的组成特点： 全低副机构全低副机构 级杆组（级杆组（ 级组）级组） 级杆组（级杆组（ 级组）级组） 例例2-9 4 3 1 2 6 1 2 3 4 5 6 1 2 4 3 5 1 2 3 4 6 5 机构综合：机构综合： (1)分析运动，数清构件 (2)判定运动副性质并表达之 (3)表达构件 注意：(1)复合铰链 (2)局部自由度 (3)虚约束 机构=基本机构+杆组
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