自动涂管机上料装置机电系统设计

题 目：自动涂管机上料装置机电系统设计班 级：姓 名：指导教师：完成日期：一、设计题目自动涂管机上料装置机电系统设计二、设计要求1、控制要求：（1）自动循环部分控制：启动后，完成一次上料过程后回到原位再连续工作。（2）点动控制：每按一次启动按钮，执行一个工作步。（3）单循环控制：即启动后，完成一次上料过程回到原位停止，等待。2、课题要求：（1）完成硬件设计：输入输出分配表、操作面板图、外部接线图软件设计：流程图、梯形图、仿真截图（2）完成课程设计说明书三、上交材料1、开题报告2、设计说明书四、进度安排第一周：搜集资料，了解送料过程和原理及课程设计要求，编写开题报告，开展二周：深入研究阶段，设计三周：检查硬件及软件设计，编写说明书。五、指导教师评语成 绩： 指导教师日 期摘 要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。本次设计的上料系统与老式的涂管系统比较，他具有操作简单，使用方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低故障率低等优点，最主要是因为涂料具有毒性，键词：上料装置、程图、梯形图of is a as it of in of of is he is to to is by to 1引言12整体23系统硬件设计54软件设计85参考文献前的现状是人工上料居于普遍现象，导致效率低，误差大，劳动强度高，危险系数高和有害环境都制约着制造业的发展。随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题，本课题就致力于解决这些问题，并普及。基于高了生产效率，改善了劳动条件，节省了作业人员，保障了生产安全。首先根据题意设计并画出系统的外部接线图，再此基础上相应的面板控制图也可轻松作出，做完硬件部分开始设计软件部分，这也是此次设计的关键所在，首先需要画出流程图，因为一个设计你要向人表明你做的是什么，设计完流程图就是最核心的问题了，进行一部分需要细心，件部分主要包括器件的选择、外部接线图、控制面板元件布置图；软件部分主要包括流程图、梯形图。同时应有完整的理论说明部分。限位开关控制各个动作的准确性，将信号传递给由过三相异步电动机的正转和反转来控制涂管机的上行和下行。进电机及其驱动器本文采用三相异步电动机控制传送带的动力单元。通过电机正传和反转来控制送料装置的上行和下行。三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的优点。用三菱公司生产的其内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、数据处理、模拟量设定和时钟功能等，能广泛处理机械控制应用问题。它完整的通信功能保证了与个人计算机、其它列些通信能力使4轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。为了节省成本，不另外选用是直接利用由于本系统选用继电器输出型的避免继电器不能可靠关断导致机械手动作失灵，故用由它控制电磁铁的得失电。确定了关键器件的型号和参数，则接下来需要做的是如何对输入和输出点进行分配，根据工艺流程及设计要求，为便于查看，分别绘制输入、输出接口功能表如下:表 3管机上料装置控制系统的 入接口功能表序号 工位名称 输入口1 启动按钮 止按钮 行 行 料 料 步选择开关 周期选择开关 续选择开关 原点开关 动开关 限位 限位 016管机上料装置控制系统的 出接口功能表序号 工位名称 输出口1 电机正转 机反转 料 料 005 以实现多种不同的工作方式：（1）第一种：连续该步骤完成一个周期的循环后，自动返回初始步，进入下一个周期的循环，在没有发出终止命令的情况下一直循环。（2）第二种：单周期该步骤完成一个周期的循环后，自动停止，等待命令。（3）第三种：单步该步骤每出动一次按钮，只工作一次对应步骤 ，（4）四五种：手动该步骤通过四个运动指令按钮来控制装置运动，此步骤主要适用于调试。系统的操作面板示意图：图 3统程序流程图：根据上料的流程及控制要求，设计控制流程框图如下所示：开始选择工作方式自动？初始位置？配料装置放料延时10秒钟？运料斗上行到达上限位开关？运料斗停止延时1秒钟？运料斗放料延时10秒钟？运料斗下行始化程序与门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态可以简化复杂的顺序控制程序的设计工作。操作数些特殊辅助继电器被自动指定为以下功能，并保持不变。止转换；换启动；动脉冲原点完成；010）：原点条件。初始化程序如下： 图 为手动程序、自动程序、和回原点程序均用3部分程序不会同时被驱动，所以用接编译即可。手动程序如下： 图 殊辅助继电器点条件）为动返回原点结束后，用原点完成）置为用动返回原点程序如下：图 4械工业出版社，20052丁炜，学工业