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文档简介
附录 A 外文文献 of an in of a to is of is on of s a is to he as a of it is MT to , is of So it is an of is to of MT In to to a to of On a of of is on of s of is as is of is as as of is to to s as as on of s we s on s e e r is of be by r = c / e . It of r is as es to of es by , e r by as is to of e of be i : = Aj r = Bj e = Ci A j is of , Bj is of e , Cj is of r j is of he of is to s be to To of a is on of , r. it is is to of in 附录 B 外文文献翻译 基于模糊逻辑的 汤霞清 , 侯朝桢 , 陈云窗 摘 要 : 研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题 。 通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用 真工具 ,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性 。 基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析 ,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略 。 仿真表明该方法具有较好的控制特性 。 关键词 : 离合器 ; 自动变速器 ; 模糊控制 机械式自动变速器( 有结构简单、效率高和成本低等优点。但是这些好处却带来了一系列具有挑战性的控制问题。例如,在车辆起步时,适当地控制离合器结合十分困难和复杂,因为不同的驾驶员意图不同(例如平顺起步和迅速 起步),第二个原因是达到延长离合器使用寿命和平顺起步的控制目标是对立的。所以机械式自动变速器是一项重要的研究,并且很多研究人员也都致力于这个问题。 本文的重点是研究具有机械式自动变速器履带式车辆起步时离合器结合控制问题。在大多数情况下,实验方法用于提高起步质量,然而设计需要大量时间和精力。相反,一个省时省力的控制方法克服了实验条件的限制。根据仿真结果分析和驾驶员经验设计一种模糊控制器。 本文的设计过程如下:首先描述系统模型,并提出仿真结果;其次是离合器接合模糊控制策略的设计与开发;最后得出结论并提出建议。 离合器控制系统的控制目标是确保车辆起步时,根据驾驶员的意图,使离合器接合平顺并且冲击度尽可能小。根据仿真结果和驾驶员的经验分析得到以下结论: 油门踏板深度 反应了驾驶员意图和对环境判断以及车辆的状况。 越大,接合速度 发动机转速 e 反应承载能力。 e 越大,承载能力越强。 r 为离合器从动部分和主动部分的转速比,可表示为 r = c / e 。反应了离合器滑移状态。 r 越大,接合速度 此控制策略如下: 在离合器接合之前,根据油门踏板深度 信号,调节发动机转速 越大, 大。 离合器接合时,接合速度 决于油门踏板深度 、发动机转速 e 和转速比 r。 随着驾驶员改变油门踏板深度 改变节气门开度。采用模糊逻辑的方法控制离合器接合速度。发动机转速 e 和离合 器接合速度 法如下: 制规则可表示为 果 = r = e = 么 里 油门踏板深度 的模糊调整值, 发动机转速 e 的模糊调整值, 转速比 r 的模糊调整值, 离合器接合速度 结论 车辆起步时的关键点是实现驾驶员意图以及确保车辆平顺起步。理论模型结果用于研究离合器的接合过 程。为了克服离
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