CA6140普通车床微机数控化改造

题目： 设计内容： 一、总体改造方案设计 二、进给系统机械结构设计与计算 (单轴 ) 三、微机数控系统设计 四、控制软件设计 要求： 1、车床刀架纵向进给伺服系统装配展开图 (2、微机数控系统原理图（ 3、控制软件 4、设计说明书一份（含：目录、设计任务、正文、总结、参考文献） 机械设计要求： 1、采用滚动螺旋副； (垫片预紧 ) 2、采用消除间隙齿轮传动结构； (班双片齿轮 ） 3、采用反应式步进电机。 微机系统功能要求： 1、实现零件程序的存储、控制程序存储； 2、实现程序的编辑、调试（键盘、显示）、机床自动回零、点动运行、单段运行、自动运行； 3、实现直线、圆弧、螺纹加工 4、自动换刀 5、刀架越界报警 控制系统软件设计要求： 1 编制步进电机正转程序； 2 编制步进电机反转程序； 3 键盘控制步进电机正反转程序。 设计计算说明书要求： 1 总体方案论证 2 滚动螺旋副选型计算与验算 3 步进电机选型设计计算 4 控制系统功能芯片选型说明 5 控制软件流程 已知参数： 床身最大加工直径 400鞍上最大加工直径 210最大加工工件长度 1000架纵溜板重 700N 刀架纵向快进速度 刀架纵向切削最大进给速度 电机功率： 动加速时间 30刀架纵向定位精度 用寿命 : 15000h 滚道硬度 60 8031 口 键盘 接口 驱动 步进电机 接口 显示 控制系统框图 键盘及 G L B H A 4E Q L H H L L L L L Z 74 B A C 8255 驱 动 步进电机 进电机控制 教材： 专业课程设计指导书 张津等编，华北电力大学教材科， 2008年 参考用书： 数控技术 ，朱晓春编著，机械工业出版社，2003年 机床设计图册 华东纺织工学院等主编 上海科学技术出版社 机床零件设计手册（ 2） 上 数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室 8002h ; 位控制口 8004h ; 段控制口 8001h ; 键盘读入口 60h ; 显示缓冲 ; 八段管显示码 306h, 5466h, 6707h 7677h, 739h, 579h, 71h ; 延时子程序 #0 # #6 ; 共 6个八段管 #00100000b ; 从左边开始显示 # a, #0 a ; 关所有八段管 a, r0 #a # a, r2 a ; 显示一位八段管 #1 a, ; 显示下一位 a a r0 # a, #0 a ; 输出线置为 0 #IN a, 读入键状态 a a, #0 ; 高四位不用 ; 键码定义 16h, 15h, 14h, 0 13h, 12h, 11h, 10h 0000ah 003h, 06h, 09h 002h, 05h, 08h 00h, 01h, 04h, 07h 00h, 01h, 04h, 07h a ; 键值 =列 a, r2 a a a a ; 4 a, ; #4 a ; 移位找出所在行 ; r2=值 a, ; 取出键码 #a, a+ a # #N) #00100000b #6 a, ; 找出键所在列 a a a a a ; 下一列 a, r0 a a, #0fh ; 该列有键入 #0 ; 没有键按下 , 返回 0 #; 等键释放 a a #10 a, r2 #40h , #0 ; 显示 , #0 , #0 , #0 , #0 , #0 ; 显示 ; 有键入 ? ; 无键入 , 继续显示 ; 读入键码 a, #0; 显示键码 #a, a+ , a 82h 8003h 8000h 1h 2h 4h 8h 0h h a,#a 8002h a,#0 a 10h 单 /双八拍工作方式 #a,#a a,#a a,#a a,#a a,#a a,#a a,#a a,#a a, a ; 提高转速 a,#1, 最快速度 a a 双四拍工作