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文档简介
基于 目录 1 2 单片机实现电机调速的优点 3 直流电机和单片机的简介 4 硬件电路的主要部分及功能 5 总结 绪论 绪论 在现代工业中,电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中 单片机实现电机调速控制的优点 体积小 、 集成度高、运算速度快、运行可靠、应用灵活、价格低廉 控制精确度高,非常稳定,受环境影响小,效率高等优点 速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点,更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现 直流电机和单片机简介 据其平均值来控制转速的大小,当直流电机产生故障时,报警线会提供一个信息到单片机,从而利用继电器切断电机电源,速度反馈线为单片机提供速度电压反馈。 报警线 速度反馈线 最小系统:晶振电路,复位电路,程序 用到的相关口: 设中断口,自设的速度计数口。 直流电机 直流电机和单片机最小系统 系统流程图 如图所示,单片机产生的 流电机自带的速度反馈回馈当前速度到单片机, 能键分别用于直流电机的加速和减速。 速检测 、 反馈 功能键控制 8051F 020 ( 1)定宽调频法 :保持变 而改变周期 T(或频率)。 ( 2)调宽调频法:保持 变 而改变周期(或频率)。 ( 3)定频调宽法:保持周期 T(或频率)不变,同时改变 t t T 电源电路 用 +速度显示用的数码管 四个位选信号,八个段选信号,课题中使用单片机的 于为八段,课题中用 加速减速硬件电路 系统中使用这两个按键依次实现升速、降速功能。按键通过外部中断 0、 1口相连,则只要有按键按下,就会触发外部中断 0、 1。另外使用 序上使用外部中断 0、 1( 键值扫描实现对按键的控制。在电动机运行过程中按下升速、降速键则能进行对电动机升、降速的控制。 报警电路 当电机出现故障时,故障检测端回馈的电信号使电压继电器动作切断直流
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