平面磨床电液位置伺服系统设计

题目： 平面磨床电液位置伺服系统设计 学生姓名： 指导老师： 设计技术参数 根据生产实际需要，设计平面磨床电液位置伺服系统。采用伺服阀控油缸带动工作台的位置随动系统。参数为：工作台质量为 m = 400长为 120大移动时间为 10秒，最大加速度 =削反力12000N，摩擦系数为 求位置误差为 置分辨率为 削误差为 计电液随动系统。 液压系统设计 液压系统原理图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。 拟采用定量泵 +蓄能器 +卸荷阀的压力供油回路。卸荷阀的选用可以在系统及蓄能器充油压力达到设定值时，自动实现液压泵的卸载，从而减少溢流损失，延长液压泵的寿命，并且能够降低液压油温升。 确定液压泵的最大工作压力 式中 液压缸最大工作压力，为W/3551/21 从液压泵出口到液压缸入口之间总管路损失， 一般，溢流阀的调整压力比系统的最高工作压力高 泵的最高工作压力 此为系统稳态压力，系统实际工作时还存在动态超调压力，其值总是超过稳态压力，所以选择泵的规格时，其公称压力比计算的最高稳态压力值高出 25%于是选择液压泵的公称压力 所以，系统供油的叶片泵选择公称压力为 10定液压泵的流量 系统使用蓄能器作辅助动力源时 式中 K 系统泄露系数，可取 K= 液压设备工作周期 (s)； 每一个液压缸在工作周期中的总耗油量 ()； z 液压缸个个数。 由上式可得叶片泵的流量： 考虑到系统存在泄漏，液压泵的额定流量 Q = 所以， 故选用 额定流量 ，额定工作压力为 10速为 960r/量为 16/ 液压泵主要参数如下 额定压力 10 ( 零压流量 L/ 额定压力流量 L/ 转速 1000r/ 驱动功率 6.4(片泵 阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。 控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有20%以内的短时间过流量。 所选液压阀明细见表 3 根据对系统中液压缸主要参数的计算，选择海德科技液压公司 C 6 3/36 C 伺服液压缸为双作用单活塞杆式液压缸。具有安装连接方式多样以及可带缓冲装置等特点。用于精密机床等伺服系统 压泵站油箱的设计 液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压油种的杂质和空气，还起到散热，为系统提供元件的安装位置的作用。 设计本液压泵站泵站油箱尺寸为： 长： 800： 700： 600 压辅件的选择 能器的选择 本系统中液压执行元件快速运动，由蓄能器来补充供油，即蓄能器做辅助动力源 选用四平液压件厂的 0 配用奉化液压件二厂的 滤器的选择 液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装一定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。 本系统中吸油过滤器选用温州远东液压有限公司生产的 40 伺服阀前过滤器选用 00S 回油过滤器选用黎明液压有限公司生产的 40S 型回油过滤器。 却器的选择 平均输出的有效功率为 1441W。所以系统的平均发热功量为 据油箱散热面积计算出油箱的散热功率为1050W 由于 1050W 大于系统发热量 上可得不用选择冷却器，采用自然风冷即可满足要求。 1安装前元件应进行质量检查，根据情况进行拆洗并应进行测试，合格后安装； 2安装前元件应将各种自动控制仪表（如压力计、点接触压力计、压力继电器等）进行校验。这对以后的调整极为重要，以避免不准确而造成事故； 5液压泵的入口、出口和旋转方向要在其上标明，不得反接； 压传动系统的使用 1做到液压系统的合理使用，必须注意以下事项： 油箱的液压油应经常保持正常液面。配管和液压缸的容量很大时，最初应放入足够数量的油液，在启动以后，由于油液进入了管道和液压缸，液面会下降，甚至使过滤器漏出液面，因此必须再一次补充油液。在使用过程中还会发生泄漏，应该在油箱上设置液位计，以便经常观察和补充油液。 2回路里的空气应全部清除掉。回路里进入空气后，因为气体的可压缩性，所以随着负荷的变动，油缸的运动也要受到影响 6 系统工作原理方框图 系统单位阶跃响应： 开环频域响应： 闭环的频域响应： 参考文献： 1 雷天觉主编，新编液压工程手册，北京 . 机械工业出版社， 2000 2 成大先主编，机械设计手册，北京 . 化学工业出版社，2005 3 王春行主编，液压控制系统，北京 . 机械工业出版社，2000 4 孙文质编，液压控制系统，北京 . 国防工业出版社，1