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1 练习 某燃气加热炉对象，测取燃气压力与炉温之间的动态关系： 将输入在 t0 时刻阶跃增加 3MPa。 测取输出温度变化为一阶飞升曲线。 温度在 76103 秒开始变化。 稳定后温度增加值为 2.8C。 温度达到 95%2.82.66所用的时间为 6.2 秒。 解： K=2.8/3=0.93 T=6.2/3=2.07 =0.076T=2.07 纯滞后时间可以忽略不计 代入标准表达式得： 2、如下热交换器，用蒸汽加热物料，工艺对加热后物料的出口温度有严格要求。 现有： 主要干扰为蒸汽压力波动，造成加热蒸汽量变化，影响物料的出口温度； 同时还有被加热物料量、其初始温度等干扰。 要求：设计一有效的串级控制系统，画出带控制点的工艺流程图 107. 2 93. 0 )( s sG 设计结果：串级控制系统（画出带控制点的工艺流程图） 3、对串级控制系统来说，主、副调节器正、反作用方式的选择原则依然是使系统构成负 反馈。 4、 求：衰减比 n 、最大动态偏差 A、超调量、 残差（余差）C 、过渡过程时间 Ts 5、 控制变量选择的一般原则： （1）控制变量可控、工艺上允许调节； （2）所选控制通道灵敏：K0 大、T0 小、0 小； （3）使其它影响变量（即干扰） ，Kf 小，Tf 大，远离被控变量； （4）应使控制器、调节阀、测量环节的时间常远小于过程控制通道 的时间常数； （5）工艺上必须合理，同时考虑效率和经济性。 6、 （1）前馈+反馈框图 （2）特点： 结构特点：开环控制，反馈回路和开环的补偿回路叠加而成。 控制特点：对特定干扰加补偿器，在干扰频繁，对象有较大滞后时，对主要干扰加补偿器。 7、在确定系统的控制方案时，应使对象控制通道的放大系数 增大 ，时间常数 减小，纯 滞后 减小 ；对象干扰通道的放大系数 减小 ，时间常数 增大。 8、(确定被控过程的数
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