全自动立体停车库PLC控制软件.pdf

全自动立体停车库(： 主程序作者：创建时间： 9:11:18 修改时间： 11:05:24 符号 变量类型 数据类型 注释 主程序网络 存车程序取车程序 46全自动立体停车库(： 曳引子程序作者：创建时间： 9:11:18 修改时间： 10:41:17 符号 变量类型 数据类型 注释N 的楼层号 曳引子程序网络 入初始步网络 3P 较楼层号网络 46全自动立体停车库(束或定向网络 I I 的楼层号:的楼层号:0合接触器网络 46全自动立体停车库(络 8引电机:0频器模式设定与启动网络 频器数据组切换: 46全自动立体停车库(取被激活的驱动组数据组信息网络 132.0#B3#4=B =I # 46全自动立体停车库(达楼层进入下一步网络 15=I 的楼层号:6速网络 8/ 引定位计数器:9=0=I 46全自动立体停车库(络 21动网络 4层判断网络 46全自动立体停车库(层判断网络 26/ =I 引定位计数器:7开接触器网络 9引电机: 46全自动立体停车库(待制动器动作完成网络 301引结束网络 3/ 程序结束标志:5 46全自动立体停车库(： 横移子程序作者：创建时间： 9:11:18 修改时间： 10:41:22 符号 变量类型 数据类型 注释N 移方向 ：左，1：右 网络 P 移方向是否有车网络 移方向:位有车开关移方向有车标记: 46全自动立体停车库(络 6/ 移方向:位有车开关移方向有车标记:合接触器网络 (络 11频器模式设定与启动网络 频器数据组切换:40.1#B1# 46全自动立体停车库(认切换完成后启动变频器（100%频率）网络 15=B =I #6速网络 8= 46全自动立体停车库(络 19动网络 1=I 232位判断网络 4/ =I 移定位计数器: 46全自动立体停车库(络 25开接触器网络 移电机:8引结束网络 0/ / 移定位故障标志:程序结束标志:1 46全自动立体停车库(序返回网络 46全自动立体停车库(： 举升子程序作者：创建时间： 14:14:32 修改时间： 10:41:26 符号 变量类型 数据类型 注释N 升方向 ：向上，0：向下 举升子程序网络 网络注释P 46全自动立体停车库(断举升电机是否已经启动网络 6升电机:升辅助:电器动作网络 11#举升方向:上举升: 46全自动立体停车库(否到达位置网络 12P 3上举升:6 46全自动立体停车库(： 存车程序作者：创建时间： 14:14:37 修改时间： 2:56:46 符号 变量类型 数据类型 注释N 移方向 ：左，1：右位楼层号 围2 网络 网络注释P 46全自动立体停车库(位号（1式转换与偏移（+3）网络 W0#横移方向:#位楼层号: 46全自动立体停车库(当前车位状态暂存网络 2#车完成确认，超载检测网络 13(络 程序启动脉冲标志:7程序启动脉冲标志:8 46全自动立体停车库(络 程序启动脉冲标志:位楼层号:程序启动脉冲标志:1程序启动脉冲标志:移方向: 46全自动立体停车库(络 25程序启动脉冲标志:6程序启动脉冲标志:9举升子程序 46全自动立体停车库(位登记网络 301程序启动脉冲标志:4横移子程序移方向: 46全自动立体停车库(络 35程序启动脉冲标志:679 46全自动立体停车库(： 取车程序作者：创建时间： 14:14:39 修改时间： 2:56:46 符号 变量类型 数据类型 注释N 移方向 ：左，1：右位楼层号 围2 网络 网络注释P 46全自动立体停车库(车车位号（1式转换与偏移（+3）网络 W0#横移方向:#位楼层号: 46全自动立体停车库(当前车位状态暂存网络 1#2/ 车车位无效:3 46全自动立体停车库(络 程序启动脉冲标志:位楼层号:程序启动脉冲标志:6程序启动脉冲标志:移方向: 46全自动立体停车库(络 20程序启动脉冲标志:1程序启动脉冲标志: 46全自动立体停车库(络 25程序启动脉冲标志:6程序启动脉冲标志:9横移子程序移方向: 46全自动立体停车库(位状态清除网络 301程序启动脉冲标志: 46全自动立体停车库(络 35程序启动脉冲标志:6程序启动脉冲标志:9举升子程序 46全自动立体停车库(络 40程序启动脉冲标志:1234 46全自动立体停车库(： 公用程序作者：创建时间： 10:54:17 修改时间： 10:45:40 符号 变量类型 数据类型 注释N 层计数器:引定位计数器: 46全自动立体停车库(移定位计数网络 3移定位计数器:网络注释 46全自动立体停车库(升电机无负载状态计时网络 5/ 00 上举升:升开始计时器:00时间到则停机网络 640 举升电机:，以便曳引定位检测继续发挥作用I 引定位计数器:1曳引极限保护网络 9引制动:频器快速制动:0网络注释频器快速制动:光报警器:1频器电源: 46全自动立体停车库(急停止网络 12频器快速制动: 46全自动立体停车库(： 初始化程序作者：创建时间： 3:33:04 修改时间： 10:41:11 符号 变量类型 数据类型 注释N 子程序注释初始化程序网络 11置波特率为19200 46全自动立体停车库(： 2创建时间： 8:12:48 修改时间： 2:56:46 符号 变量类型 数据类型 注释N N 动停止（1 = 启动 = 停止N 特率（1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200）N 个位表示某个特定的驱动器正处于现用状态。 始化完成旗标始化错误代码 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包议端口 0 库的一部分。43 / 46全自动立体停车库(： 2创建时间： 10:31:29 修改时间： 2:56:46 符号 变量类型 数据类型 注释N N 输请求 - N =向驱动器的 = 仅限向驱动器的N 动器地址N 要写入的参数N 数索引N 要向驱动器写入的参数值N 6个字节缓冲器地址 果是1，则处理误代码（0 = 无错） 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包议端口 0 库的一部分。44 / 46全自动立体停车库(： 2创建时间： 10:25:37 修改时间： 2:56:46 符号 变量类型 数据类型 注释N N 输请求 - 仅限为一次扫描打开N 动器地址N 要读取的参数N 数索引N 6个字节缓冲器地址 果是1，则处理误代码（0 = 无错）数值 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包议端口 0 库的一部分。45 / 46全自动立体停车库(： 2创建时间： 8:17:20 修改时间： 2:56:4