FANUC0i系列攻牙标准参数.doc

FANUC 0i系列攻牙标准参数0i-MB參&=bsp;數說明參考設定值=82?nbsp;註3706#03706#1主軸與POSITIONCODER?比0,01：15200#1主軸與POS=TIONCODER齒比設定0：NO.3706#1,01：NO.52215224,&=bsp;NO.5231523405200#4攻牙旋?F6進給率設定0無效5201#0?BD滑剛性攻牙1有效5201#2&=bsp;攻入、旋出加減速時間設定0?BANO.526152641：NO.52615264,NO.527152740&nb=p;5201#3攻牙旋出進給率增量=86挝?：1%1：10%05202#0剛?D4攻牙前先做主軸定位1有=D0?nbsp;5210剛性攻牙指令碼29&=bsp;5211攻牙旋出進給率100&nb=p;100%5221低檔主軸側齒數(GR10=1)&n=sp;05222中檔主軸側齒數(GR20=)05223高檔主軸側齒數(GR3=1)05231低檔馬達側齒數(G=10=1)05232中檔馬達側齒數=GR20=1)05233高檔馬達側齒?B5(GR30=1)05241(低檔)5242(中檔)5243(=B8邫n)剛性攻牙之主軸上限值=nbsp;30005261低檔攻入(旋出)?D3減速時間(GR10=1)12005262中=99n攻入(旋出)加減速時間(GR20=1)1200&=bsp;5263高檔攻入(旋出)加減?D9時間(GR30=1)12005271低檔旋=B3黾訙p速時間設定(GR10=1)052=2中檔旋出加減速時間設定(GR20=1)&=bsp;05273高檔旋出加減速時=E9g設定(GR30=1)05280Z軸位=D6棉捖吩鲆?nbsp;25005281低?位置迴路增益(GR10=1)250052=2中檔位置迴路增益(GR20=1)2500&=bsp;5283高檔位置迴路增益(GR3=1)25005300Z軸檢測寬度&n=sp;305301主軸檢測寬度30=5310Z軸移動中位置偏移=C1?nbsp;320005311主軸移動中?BB置偏移量320005312Z軸=CD怪形恢闷屏?nbsp;50053=3主軸停止中位置偏移量500=nbsp;53215323剛性攻牙主軸?B3隙補償04000#0主軸和馬=DF_轉動方向0：同向1：反向0&nbs=;4001#4主軸和主軸外部檢出?F7轉動方向0：同向1：反向0=4002#3,2,1,0主軸外部檢出器型=CA?nbsp;0,0,0,1以馬達速度檢出器作=CE恢没仞?nbsp;4003#0主軸定位方=CA?nbsp;0POSITIONCODER4003#3,#2主軸=B6恍D方向皮帶式：1,0齒輪?BD：1,11,0固定正轉4003#7,6,5,4&nbs=;主軸外部檢出器齒數0,0,0,0256?CB/rev4004#2外部一回轉信號=使用4004#3外部一回轉信=CC枡z出邊緣設定0上緣40=6#1齒數比解析度選擇1*1000&nb=p;4010#2,1,0主軸馬達檢出器型式=,0,0Misensor4011#2,1,0主軸馬達檢=B3銎鼾X數0,1,0256/rev4016#7=CE恢每刂颇?主軸定位)是否?BF次檢查外部一回轉信號1?BF次檢查4038主軸定位速度&n=sp;1004044高檔速度迴路比=C0鲆?CTH1A=0)20(10)4045低=99n速度迴路比例增益(CTH1A=1)20(10)=nbsp;4052高檔速度迴路積分?F6益(CTH1A=0)100(10)4053低檔速=B6绒捖贩e分增益(CTH1A=1)100(10)=4056高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0)738&nbs=;4057中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1)=nbsp;7384058中低檔齒數比(CTH1A=3D1,CTH2A=0)7384059低檔齒數?C8(CTH1A=1,CTH2A=1)7384060主軸定=CE恢邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=3D0)10004061主軸定位之中=B8邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1)10=04062主軸定位之中低檔?BB置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0)1000=4063主軸定位之低檔位置迴?B7增益(CTH1A=1,CTH2A=1)10004065?DF檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0)2500&=bsp;4066中高檔位置迴路增?E6(CTH1A=0,CTH2A=1)25004067中低?位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0)2500&=bsp;4068低檔位置迴路增益(CTH1A=1=CTH2A=1)25004085馬達電壓設?A8(%)(高速線圈用)704099&nb=p;馬達激磁延遲時間3004137=馬達電壓設定(%)(低速線圈用)&nb=p;704171高檔主軸側齒數(CTH1A=3D0)484172高檔馬達側齒數(C=H1A=0)654173低檔主軸側齒=94?CTH1A=1)484174低檔馬達側=FDX數(CTH1A=1)65備註:&nb=p;1.NO.40564059齒比設定錯誤=95r，主軸定位會有左右晃動或=B6凰俣茸兟F象。計算=B9饺缦?(主軸側齒數/馬=DF_側齒數)x100(當”NO.4006=1=0”時)(主軸側齒數/馬達側=FDX數)x1