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欧派电动车：电动车用电机控制器浅析一、 控制器的保护功能保护功能是控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电机在运行过程中，因某种故障或误操作而导致的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和拓展功能如下：1、 制动断电电动自行车车把上两个钳形制动刹把均安装有触点开关；当制动时，开关被闭合或断开，从而改变了原有的开关状态，这个变化所形成的信号传送到控制电路中，控制电路根据预先设定的程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电机，也防止了电源的大量浪费。2、 欠压保护这里指的是电源的电压。当放电进行到最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，这时仪表显示电量不足，引起骑行者注意，计划自己的行程。当电源电压达到“放终”时，电压取样电阻将分流信息反馈给比较器，保护电路根据预先设定的程序发出指令，立即切断电流以保护电子器件和电源。3、 过流保护骑行电流超限对电机和电路中一系列元器件都可能造成永久性损伤，甚至烧毁；这是绝对应当避免的。当骑行电流超过保护电路所预设的电流限制时，保护电路根据预先设定的程序发出指令，立即切断电流以保护电子器件、电机和电源。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时后即切断电路的工作。4、 过载保护过载保护和过流保护的工作原理是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或许没有注意到这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起永久性的损伤；但首当其冲的是开关功率管，只要无刷控制器的功率管烧毁一只，变成两相供电后电机运转即变得无力且噪音大，骑行者立即可以感到脉动异常；若继续骑行，接着就可能烧毁第二个、第三个功率管。有两相功率管不工作，电机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过载保护功能，载重超限后电路立即自动切断电源，因超载引起的一系列危险后果就可以避免。5、 限速保护是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对于纯电动型电动自行车其额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设定好了。电动自行车只能在不超过这个速度的状态下运行。二、 控制器的种类和性能1、电动车用电机的基本工作电压分别为24V、36V、48V，控制器的工作电压也应当相应的与之匹配。2、电动车用电机如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为他不换相，电机自己具备换相功能，绕组在不同位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也就不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。目前直流有刷电机有两种：有齿轮传动电机和低转速大转矩无齿轮传动电机，简称有刷有齿电机和有刷无齿电机；他们的控制器基本相同；3、无刷直流电机控制器。无论是高速转动的盘形电枢有齿轮减速的无刷电机（简称无刷有齿电机），还是外磁钢转子的低速无刷电机（简称无刷无齿电机），其控制器都比较复杂，并且价格较高。它的微处理器芯片本身也比有刷直流电机芯片复杂。同时，它要用功率足够的开关管组合一套换相电路。4、有助力功能的电机控制器，它的主要特点是要处理助力传感器的传感信号；5、现有的控制器大都设置了软启动功能，即无极调速的0速启动，微处理器芯片专门设置了这种功能的接脚，使电动自行车由静止状态直接启动。有刷直流电机和无刷直流电机因结构不同，直接起步比较容易，无刷直流电机由于结构复杂，其0速启动电路比较复杂。6、现有的控制器部分已具备工作状态转化功能，并且技术相当成熟。采用控制开关使电机由纯电动型工作方式转换为助力工作状态，或是自动切换由助力方式转换为电动方式。7、控制器还具备定速巡航功能，当该功能启用时，在骑行过程中，只要将手把速度停留在同一位置固定8秒，车速就可以固定在一种速度上，不必再用手握紧调速手柄。只有当刹车或将调速手柄回位后再加速就可以解除锁定。8、控制器还具备了E-ABS柔性电子刹车功能；当你刹车时，控制电路检测到刹车信号即产生一个电机转动方向相反的力，使电动车在最快的、最安全的速度及时停车。9、部分控制器还具有反充电功能。在电动车下坡或滑行过程中（速度20km/h），控制器将电机滑行产生的电流经过升压、稳流等一系列的处理对电池进行反充电，极大程度的提高了能源利用效率，增加了电动车的续行里程。凡此种种，控制器技术发