四线电阻触摸屏校准算法小结.doc

四线电阻触摸屏校准算法的实现 (一)四线电阻屏的触摸板坐标和屏坐标有如下关系：X0 = xfac * X + xoff;Y0 = yfac * Y + yoff;其中X0,Y0是屏的物理坐标，xfac,yfac为x,y方向的比例因子，xoff,yoff为x,y方向的偏移量.既然说到了校准，那么这四个量肯定是不变的，所以我们可以用至少两个屏的物理坐标点就可算出这四个量,也即是两点校准法，由于按下屏后读出的是X,Y值，而校准时用的X0,Y0也是已知的，那么就是解四元一次方程组了,算法如下：(X1,Y1)和（X2,Y2）是用于校准时屏上显示的两个点，这两个点的坐标必须不一样，是已知的;(x1,y1)和(x2,y2)是校准时读取的被按下的两点的触摸板坐标值;有如下方程组：X1 = xfac * x1 + xoff; / 1Y1 = yfac * y1 + yoff; / 2X2 = xfac * x2 + xoff; / 3Y2 = yfac * y2 + yoff; / 4解得： 3 -1 得xfac = (X2 -X1)/(x2 -x1); /得到x轴方向的比例因子3 + 1 得xoff = (X2 + X1)-xfac(x2 + x1)/2; /得到x轴方向的偏移量4 -2 得yfac = (Y2 -Y1)/(y2 -y1); /得到y轴方向的比例因子4 + 2 得yoff = (Y2 + Y1)-yfac(y2 + y1)/2; /得到y轴方向的偏移量OK! 所谓的三点触摸校准，四点触摸校准只不过是加了可靠的滤波算法，因为触摸笔和屏的接触不是很准确的！而像素点是很小的，所以通常都用四点校准，而且经验证这此算法是必须加的，否则很不准,参见STM32学习笔记相关实验实验例程，已验证通过理论知识:* 触摸屏实际是在普通的lcd 上贴了一个触摸膜, 没有原生的触摸屏校准公式X液晶= ax + by + c x,y是触摸屏Y液晶= dx + ey + d公式原理X,Y的公司类似, 这里就已X液晶的公式为例先说a首先, 液晶和触摸膜的分辨率通常是不一样的, 如液晶分辨率640*480, 触摸膜分辨率1024 * 768,则这时就需要把 触摸膜的分辨率 乘一个系数才和液晶分辨率对应, 这里 就是ax中的a, 这里a = 640 / 1024 = 0.625再说c由于安装的机械问题, 可能有水平的平移, 这里就是c最后说b一开始还以为公式错了, 为什么x的东西还有y的事, 原理还是安装机械的问题, 若膜和lcd安装有一定的倾斜角度y就不是0了计算abcdef参数 对应abc和def来说是独立的, 类似的, 下面以计算abc为例有3个未知数abc,显然需要3个方程M0 = A * x0 + B * y0 + CM1 = A * x1 + B * y1 + CM2 = A * x2 + B * y2 + CM0M2代表lcd 的坐标, x0x2, y0y2是触摸膜坐标这3个点不能在同一条直线上, 在校准过程中, 在源代码中给M0M2赋值, 然后x0等是从驱动读数,最后解方程即可最后abc表达式,F= (Xt0 -Xt2)*(Yt1 -Yt2) -(Xt1 -Xt2)*(Yt0 -Yt2); /计算参数A=(Xd0-Xd2)*(Yt1-Yt2)-(Xd1-Xd2)*(Yt0-Yt2);B=(Xt0-Xt2)*(Xd1-Xd2)-(Xd0-Xd2)*(Xt1-Xt2);C=Yt0*(Xt2*Xd1-Xt1*Xd2)+Yt1*(Xt0*Xd2-Xt2*Xd0)+Yt2*(Xt1*Xd0-Xt0*Xd1);D=(Yd0 -Yd2)*(Yt1 -Yt2) -(Yd1 -Yd2)*(Yt0 -Yt2); E=(Xt0 -Xt2)*(Yd1 -Yd2) -(Yd0 -Yd2)*(Xt1 -Xt2)