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薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄袃芃虿蚃肅膆薅蚂膇莁蒀蚁袇膄莆蚀罿莀节虿肂膂薁蝿螁莈蒇螈袃膁莃螇肆莆荿螆膈艿蚈螅袈肂薄螄羀芇蒀螃肂肀莆螃螂芆节袂袄肈薀袁羇芄蒆袀腿肇蒂衿衿莂莈袈羁膅蚇袇肃莀薃袇膆膃葿羆袅荿莅薂羈膂芁薁肀莇蕿薁蝿膀薅薀羂蒅蒁蕿肄芈莇薈膆肁蚆薇袆芆薂薆羈聿蒈蚅肁芅莄蚅螀肈芀蚄蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈袀羁蒀薇蚀螄莆薆螂聿节薅袄袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆芈蚂袁衿膄蚁薁肄肀蚀螃袇葿虿袅膂莅虿羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肃莃袂腿莁莃薁羂芇莂蚄膇膃莁袆羀腿莀羈袃蒈荿蚈肈莄莈螀袁芀莇袃肇膆蒇薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿肃芃蒃虿羆腿蒂螁膂肄蒁袄羄莃蒁薃膀艿薀蚆 长 沙 通 信 职 业 技 术 学 院毕 业 设 计设计题目: 局域网在视频监控中的应用专 业: 移动通信技术班 级: 移动学 号: 2009姓 名: 指导教师: 完成日期: 2012 年 05月 10 日长沙通信职业技术学院毕 业 设 计 审 定 表论文题目:局域网在视频监控中的应用专 业 移动通信技术班 级 移动指导教师 学生姓名 学 号 2009日 期 2012年05月10日论 文 提 要伴随着计算机及网络技术的飞速发展,尤其视频编解码技术的日益成熟、计算机处理能力的快速提高、以及宽带的逐渐普及,基于Internet的视频网络实时应用在许多行业和政府部门被大范围采用。提到基于Internet的视频网络实时应用,我们可能更多地会想到可视电话及视频会议系统、电视网络实况转播、远程教育等。这些Internet视频实时应用对软硬件的性能要求很高,要求既达到较高的帧率,又达到较低的码率,所以需要足够强大的处理能力(包括算法及芯片处理能力)。而要具备这种处理能力,往往需要昂贵的专用设备。 各个微波图像接收机解调后的信号传送到监控主机,在监控主机中可以实现硬盘录象,还可以把图像传送到大型电视墙分别把各个现场的图像显示出来。另外,监控主机还具有以太网接口,可以把图像通过以太网传送到内部的计算机网络中,通过授权查看。指导教师评语 指导教师签字: 年 月 日毕业设计建议成绩 指导教师签字:单位盖章: 年 月 日毕业设计成绩评定及审批意见(毕业设计总评成绩按优、良、及格、不及格评定)毕业设计领导小组组长签字: 年 月 日长沙通信职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书姓 名专业班级移动通信技术学 号(12位)联系电话毕业设计题目局域网在视频监控中的应用指导教师姓名职 称工作单位及所从事专业何亮讲师长沙通信职业技术学院从事移动通信教学1毕业设计选题根据(欲解决的问题及其实用价值)、应用的基本理论、主要技术指标。选题根据:1)随着计算机、网络、信息与通信、音视频编解码、流媒体等技术的日趋成熟与完善,在安防市场巨大的需求推动下,视频监控技术正在向着数字化、网络化、智能化的方向发展,视频监控由目视解释转变为自动解释是视频监控技术的飞跃,也是安防技术发展的必然。智能视频监控技术进入实用,极大提高了视频信息的价值,具有传统视频监控无法比拟的优势。在高速公路抓拍往来车辆,公共安防,银行监控,公安视频监控,稳定社会治安。视频监控已渗入社会的各个领域,尤其局域网在视频监控中的应用最为广泛2本人独立完成或参与的工作1)在图书馆查阅了一些与视频监控通信方面相关的书籍,如数字视频监控系统及应用2)根据参考书和自己在广州通建公司的实习所收集的信息及网上资料进行综合的理解和整理并归纳;3毕业设计(论文)主要内容细目(设计要求和设计步骤)一、视频监控的基本认识二、视频编码的基本原理三、视频监控技术的基本原理四、嵌入式硬盘录像机技术4.1 基本概念:嵌入式、实时与多任务4.2 嵌入式硬盘录像机的特点五、嵌入式硬盘录像机技术难点六、嵌入式硬盘录像机现状七、嵌入式硬盘录像机发展趋势八、视频监控在局域网中的应用8.1监控现场组网方案8.2监控中心组网方案8.3 网络视频监控的种类九、视频监控在局域网中的传输十、结束语4主要参考文献、资料1刘富强,数字视频监控系统及应用,机械工业出版社,20092杨磊,电子监控实用技术,机械工业出版社,20083贾永华,监控中的视频压缩技术,杭州海康威视数字技术有限公司,2010系审批意见 系(盖章)摘 要网络视频监控产品是最近几年面世的第三代全数字化远程视频集中监控设备,利用它可以将传统摄像机捕捉的图像进行数字化编码压缩处理后,通过局域网、广域网、无线网络、Internet或其它网络方式传送到网络所延伸到的任何地方,千里之外的网络终端用户通过普通电脑就可以对远程图像进行实时的监控、录像、管理,不受时间与地域的限制。在本系统规划调研阶段,我们对现在主流的监控模式进行了全方位的分析比较:1、传统的模拟监控模式:需要在各分点与监控中心之间架设模拟图像传输的视频线、控制线。大型企事业单位,通常占地面积很大,铺设这些线路费时、费力、费钱。2、基于网络视频服务器、网络摄像机的网络监控模式:通过在各分点配备网络视频服务器、网络摄像机,将本地监控摄像机拍摄的模拟图像进行数字化压缩处理后,利用企业原有的局域网上传到监控中心集中管理、录像、远程回放和对讲,联网的客户端电脑可以实时监控相关图像,也可以随时访问录像主机调用历史录像数据回放显示。关键词: 网络视频 远程监控 无线网络 目 录一、视频监控的基本认识3二、视频编码的基本原理4三、视频监控技术的基本原理7四、嵌入式硬盘录像机技术74.1 基本概念:嵌入式、实时与多任务74.2 嵌入式硬盘录像机的特点8五、嵌入式硬盘录像机技术难点n8六、嵌入式硬盘录像机现状n8七、嵌入式硬盘录像机发展趋势n9八:视频监控在局域网中的应用98.1监控现场组网方案98.2监控中心组网方案188.3 网络视频监控的种类18九:视频监控在局域网中的传输19十:结束语22参考文献23前言随着社会经济和科学技术的飞速发展,人们对安全技术防范的要求也越来越高。二十世纪八十年代末到九十年代中期,随着各种新型安保观念的引入,社会各部门、各行业及居民小区纷纷建立起了各自独立的闭路电视监控系统。然而,传统的视频监控受到当时技术发展水平的限制,监控系统大多只能在现场进行模拟电视监视,视频信息存储到录像带上,如果是监控的地点比较多,要求录像的数据保存时间长,录像带的数量就会变的惊人,整个查询、检索工作变的很复杂,管理运营成本增加,而且还会出现录像带时间长了或转录次数多了时图像质量变差的问题。 随着编解码技术的发展,特别是MPEG4/H264编解码技术的成熟,越来越多的用户采用了数字视频监控系统,实时压缩多路视频,并存储到硬盘上,录像信息以数字形式存放在硬盘上。由于计算机屏幕尺寸有限,在同时显示多路视频时每一路预览的画面都比较小,这一点不利于工作人员及时发现一些细小的隐蔽的安全隐患问题;而且智能化在数字安全防范领域也得到越来越多的应用,在某些监控的场所对安全性要求比较高,需要对运动的物体进行及时的检测和跟踪,因此我们需要一些精确的图像检测技术来提供自动报警和目标检测。运动检测作为在安防智能化应用最早的领域,它的技术发展和应用前景都受到关注。一、视频监控的基本认识 伴随着计算机及网络技术的飞速发展,尤其视频编解码技术的日益成熟、计算机处理能力的快速提高、以及宽带的逐渐普及,基于Internet的视频网络实时应用在许多行业和政府部门被大范围采用。提到基于Internet的视频网络实时应用,我们可能更多地会想到可视电话及视频会议系统、电视网络实况转播、远程教育等。这些Internet视频实时应用对软硬件的性能要求很高,要求既达到较高的帧率,又达到较低的码率,所以需要足够强大的处理能力(包括算法及芯片处理能力)。而要具备这种处理能力,往往需要昂贵的专用设备。对于安防所涉及的数字视频网络监控系统,由于行业特性所决定,数据采集点较多,需要相应配置大量的编码设备,因此,与其他视频网络实时应用相比,价格成为一个相对比较敏感的因素。以往的数字视频网络监控系统,基本上都是基于局域网或者专网。但是实际应用环境却很难保证这样的网络条件,因此系统集成商无法给用户提供一个完整的解决方案。例如银行的ATM机数字集中式监控系统,就可能需要提供基于Internet的解决方案:宽带为主,窄带为辅。首先ATM机原来预留的专网入口需要传输业务数据,考虑到ATM机24小时在线的业务服务和24小时视频监控的要求,我们很难提供一种解决方式,在同一个专网上,既保证业务数据传输稳定,又保证监控画面流畅,因此,我们需要考虑从宽带运营商租用线路,通过宽带传输视频数据。而且,从运行模式和成本上考虑,很多ATM机并不需要随时传输视频数据,往往只在异常发生的情况下,主动要求监控中心切换监控点;或者在监控中心定时巡查各监控点的时候才需要在线。这种情况下,就不需要为ATM机常年租用线路,只需要开通ADSL、ISDN、甚至通过电话线连接的方式。近两年,国内厂商不断推出高性能、高性价比的视音频压缩卡和网络监控设备,使得基于Internet的数字视频网络监控系统成为可能,如上述ATM机数字集中式监控系统。 但是作为一个完善的解决方案,我们不得不考虑这样一个问题:如何处理动态IP地址。无论是普通电话线拨号,还是ISDN、ADSL,只要采用了动态IP接入方式,都会遇到这个问题。所谓动态IP接入方式是指用户通过虚拟拨号技术动态获得IP地址来开展上网业务。每次用户通过普通MODEM或者通过ISDN、ADSL拨号连接Internet时,ISP通常会分配给用户一个公共IP地址,这时候Internet上的其他用户就可以通过这个IP地址访问该计算机。但是,因为这个IP地址是动态的,也就是说一旦断线,下次再连接Internet的时候,ISP将会分配另一个不同的公共IP地址。如果仅仅是编码端(如ATM机)或者解码端(如监控中心)的一方采用了动态IP接入方式,问题比较容易解决。在点对点通信的时候,只要有一方能够预先知道IP地址,就能够在双方之间建立握手,并获取对方的IP地址,进行通信。但是如果双方都采用动态IP接入方式,就麻烦了。一个用户拨号连接后,不知道监控中心的IP地址,也就无法通知对方自己的IP地址,后续操作根本无法进行。 视频监控能给您和您的机构带来直观、方便的视觉效果。它广泛用在各种场合,比如仓库的监控、重要交通要道的监控以及其它重要位置的视频监控。您可以坐在自己的办公室里,就可以看到您的机构各个重要场合的实时图像情况;您还可以不离开办公室就能处理各现场的突发事件,监视事件处理的全过程,并能看到处理后的现场图像效果。 二、视频编码的基本原理 视频编码标准简介 监控中的视频编码技术 监控中视频编码分辨率的选择 监控中实现视频编码的最佳方式视频编码的基本原理视频图像数据有极强的相关性,也就是说有大量的冗余信息。其中冗余信息可分为空域冗余信息和时域冗余信息。压缩技术就是将数据中的冗余信息去掉(去除数据之间的相关性),压缩技术包含帧内图像数据压缩技术、帧间图像数据压缩技术和熵编码压缩技术。H264集中了以往标准的优点,并吸收了以往标准制定中积累的经验, 采用简洁设计,使它比MPEG4更容易推广。H.264创造性了多参考帧、多块类型、整数变换、帧内预测等新的压缩技术,使用了更精细的分象素运动矢量(1/4、1/8)和新一代的环路滤波器,使得压缩性能大大提高,系统更加完善。H.264主要有以下几大优点: 高效压缩:与H.263+和MPEG4 SP相比,减小50%比特率 延时约束方面有很好的柔韧性 容错能力 编/解码的复杂性可伸缩性 解码全部细节:没有不匹配 高质量应用 网络友善监控中的视频编码技术目前监控中主要采用MJPEG、MPEG1/2、MPEG4(SP/ASP)、H.264/AVC等几种视频编码技术。对于最终用户来言他最为关心的主要有:清晰度、存储量(带宽)、稳定性还有价格。采用不同的压缩技术,将很大程度影响以上几大要素。 MJPEGMJPEG(Motion JPEG)压缩技术,主要是基于静态视频压缩发展起来的技术,它的主要特点是基本不考虑视频流中不同帧之间的变化,只单独对某一帧进行压缩。MJPEG压缩技术可以获取清晰度很高的视频图像,可以动态调整帧率、分辨率。但由于没有考虑到帧间变化,造成大量冗余信息被重复存储,因此单帧视频的占用空间较大,目前流行的MJPEG技术最好的也只能做到3K字节/帧,通常要820K!MPEG-1/2MPEG-1标准主要针对SIF标准分辨率(NTSC制为352X240;PAL制为352X288)的图像进行压缩. 压缩位率主要目标为1.5Mb/s.较MJPEG技术,MPEG1在实时压缩、每帧数据量、处理速度上有显著的提高。但MPEG1也有较多不利地方:存储容量还是过大、清晰度不够高和网络传输困难。MPEG-2 在MPEG-1基础上进行了扩充和提升,和MPEG-1向下兼容,主要针对存储媒体、数字电视、高清晰等应用领域,分辨率为:低(352x288),中(720x480),次高(1440x1080),高(1920x1080)。MPEG-2视频相对MPEG-1提升了分辨率,满足了用户高清晰的要求,但由于压缩性能没有多少提高,使得存储容量还是太大,也不适和网络传输。MPEG-4MPEG-4视频压缩算法相对于MPEG-1/2在低比特率压缩上有着显著提高,在CIF(352*288)或者更高清晰度(768*576)情况下的视频压缩,无论从清晰度还是从存储量上都比MPEG1具有更大的优势,也更适合网络传输。另外MPEG-4可以方便地动态调整帧率、比特率,以降低存储量。MPEG-4由于系统设计过于复杂,使得MPEG-4难以完全实现并且兼容,很难在视频会议、可视电话等领域实现,这一点有点偏离原来地初衷。另外对于中国企业来说还要面临高昂的专利费问题。 目前规定:H.264/AVCH.264集中了以往标准的优点,在许多领域都得到突破性进展,使得它获得比以往标准好得多整体性能: 和H.263+和MPEG-4 SP相比最多可节省50的码率,使存储容量大大降低; H.264在不同分辨率、不同码率下都能提供较高的视频质量; 采用“网络友善”的结构和语法,使其更有利于网络传输。H.264采用简洁设计,使它比MPEG4更容易推广,更容易在视频会议、视频电话中实现,更容易实现互连互通,可以简便地和G.729等低比特率语音压缩组成一个完整的系统。MPEG LA吸收MPEG-4的高昂专利费而使它难以推广的教训,MPEG LA制定了以下低廉的H.264收费标准:H.264广播时基本不收费;产品中嵌入H.264编/解码器时,年产量10万台以下不收取费,超过10万台每台收取0.2美元,超过500万台每台收取0.1美元。低廉的专利费使得中国H.264监控产品更容易走向世界。 监控中视频编码分辨率的选择目前监控行业中主要使用以下分辨率:SQCIF、QCIF、CIF、4CIF。SQCIF和QCIF的优点是存储量低,可以在窄带中使用,使用这种分辨率的产品价格低廉;缺点是图像质量往往很差、不被用户所接受。CIF是目前监控行业的主流分辨率,它的优点是存储量较低,能在普通宽带网络中传输,价格也相对低廉,它的图像质量较好,被大部分用户所接受。缺点是图像质量不能满足高清晰的要求。4CIF是标清分辨率,它的优点是图像清晰。缺点是存储量高,网络传输带宽要求很高,价格也较高。监控中实现视频编码的最佳方式目前视频编码正处于一个技术日新月异的时期,视频编码的压缩性能在不断得到提升。在监控中主要使用ASCI和DSP两种方案。由于ASIC芯片的设计、生产周期过长,使它已跟不上视频编码的发展速度。而DSP芯片,由于它的通用设计,使它能实现各种视频编码算法,并且可以及时更新视频编码器,紧跟视频编码的发展速度。另外使用DSP芯片可以比ASIC更灵活的配置编码器,使编码器达到最佳性能。三、视频监控技术的基本原理1、 模拟图像监控:由摄象机、模拟编解码器、视频矩阵系统、监视器、控制键盘以及录象机等组成。在构建这样的一套系统的时候,需要铺设专门的视频线、电源线以及控制线。因此,其缺点也很明显:传输距离近,一般只在一两公里;只能在本地控制中心监视,不能让重要人员在自己的办公室就能监视;若采用光纤,可以远传,但造价太高。 2、多媒体视频监控:由摄象机、编解码器、工控机(或嵌入式设备)、视频编解码卡、监控软件等组成。在构建这样的一套系统的时候,也需要铺设专门的视频线、电源线以及控制线,用计算机(或嵌入式设备)取代了模拟监控系统的视频矩阵、监视器,用硬盘取代了录象机。这样的一套系统功能强,灵活性高。 3、基于IP视频服务器的远程视频监控:只需要摄象机、IP视频服务器就可以把监控图像传至您机构内部的计算机网络上,在网络上任意一台计算机上面都可以通过授权观看。管理人员只需要移动鼠标或者敲击键盘就可以控制摄象机的动作。其优点是不需要单独铺设专门的线路,省去了各种复杂的电缆,从而降低了成本;只要您机构内部计算机网络能到达的哪里,图像就可以传送到哪里,因此,您可以在任何一台计算机上面都可以观看监控图像或控制云台及镜头的动作。缺点是:必须采用网线传输,对于没有网络资源的机构就不太适用。 四、嵌入式硬盘录像机技术4.1 基本概念:嵌入式、实时与多任务1、嵌入式:软件(包括操作系统和功能软件)集成于硬件系统之中,简单的说就是软件与硬件一体的系统。2、实时:在规定的时限内响应事件。超时的响应是失败的响应。3、多任务:同时响应多个请求 4、实时系统与分时系统:实时与非实时相对分时与非分时(独占)相对4.2 嵌入式硬盘录像机的特点1、嵌入式、实时、多任务设备2、软硬件专业性强,无多余功能3、结构简单紧凑,体积小五、嵌入式硬盘录像机技术难点n1、硬盘管理硬盘记录数据的有效性、可快速检索、错误恢复能力、硬盘的使用寿命(无论是嵌入式还是PC式DVR,目前硬盘管理问题没有得到有效解决)2、网络传输硬盘录像机:网络管理视频:网络传输3、视频编解码视频编解码及其辅助功能的实现六、嵌入式硬盘录像机现状n1、国内品牌为主不同的技术要求和标准客户定制化服务的要求越来越高及时的技术支持和售后服务 2、厂商越来越多,竞争非常激烈 3、产品正逐步走向成熟七、嵌入式硬盘录像机发展趋势n1、更广的应用领域2、更高的帧率、分辨率3、更低的码率4、更丰富的功能5、更强的主机性能,支持更多通道6、更高的可靠性 7、更强的网络性能8、与基于PC机的DVR长期共存海康威视的新一代嵌入式硬盘录像机海康威视积多年嵌入式硬盘录像机开发经验,广泛吸取各领域用户的使用需求,在DS8000M系列成功的基础上又开发成功新一代革命性的嵌入式硬盘录像机。目前有两个系列:DS-8000HC 、 DS-8002AH(L)八:视频监控在局域网中的应用8.1监控现场组网方案 1、固定镜头组网方案 由于固定镜头一旦调试完毕,不需要云台来转动摄象机,因此只需要把现场的图像及声音传送回指挥中心就可以了。摄象机把图像信号通过馈线传送到微波发射机中进行调制,然后通过发射天线发射出去,而接收天线则把接收到的图像信号传送到微波接收机中进行解调,最后把解调的图像信号传送到监视器中显示出来。2、 带云台单摄象机组网方案 由于带云台的摄象机需要接收来自指挥中心的控制命令,以转动摄象机,或调整镜头焦距把图像放大缩小,因此还需要相应的编解码设备及无线远传设备。具体示意图如下: 摄象机把图像信号通过馈线传送到微波发射机中进行调制,然后通过发射天线发射出去,而接收天线则把接收到的图像信号传送到微波接收机中进行解调,最后把解调的图像信号传送到监视器中显示出来。在指挥中心,把由键盘发出的信号通过微波发射机调制后通过发射天线发射出去,接收天线把接收到的控制信号传送到微波接收机中解调,然后把控制信号传送到云台解码器中解调为相应的电信号,以控制云台和镜头的相应动作。 3、 带云台多路摄象机组网方案 由于带云台的多路摄象机不仅需要接收来自指挥中心的控制命令,以转动摄象机,或调整镜头焦距把图像放大缩小,还需要把多路视频和音频信号进行压缩,转换为一路图像进行传输,因此不仅需要相应的编解码设备还需要专门的多路遥控音视频切换器及音视频无线远传设备。 摄象机把图像信号通过馈线传送到微波发射机中进行调制,然后通过发射天线发射出去,而接收天线则把接收到的图像信号传送到微波接收机中进行解调,最后把解调的图像信号传送到监视器中显示出来。在指挥中心,把由键盘发出的以控制现场某一路摄象机的信号通过音视频切换微波发射机调制后通过发射天线发射出去,接收天线把接收到的控制信号传送到微波接收机中解调,然后把控制信号传送到云台解码器中解调为相应的电信号,以控制相应摄象机云台和镜头的相应动作。 网络拓扑结构局域网如图,在局域网内,客户端计算机(和)要访问服务器计算机()请使用内网IP地址:。广域网如图,在广域网上,客户端计算机要访问服务器计算机,请使用域名(例如)前端服务器配置用户无论使用哪种方式访问哪种网络,都必须首先配置好前端服务器(硬盘录像机)。用户选择“系统设置-系统参数设置”找到如图所示:Web站点主目录:指放置网页及控件的全路径,请通过点击浏览,选择监控系统目录里面的wwwroot文件夹(通常是C:nv700x_v3.1wwwroot)。默认情况下,系统会自动设置好该主目录,用户再检查一下即可。Web站点IP地址:如果用户仅在局域网内访问,请填上本机IP地址(即硬盘录像机的IP地址),如果用户还需要在广域网上访问,请填上域名(例如花生壳的动态域名)用户选择“系统设置-电子地图及网络端口”,找到如上图所示,把Http端口号改为其它值(例如8080)。网络传输端口号:即图像接收时用到的端口号,如果前端只有一台服务器(硬盘录像机),请保持默认值5050。路由器配置用户需要在广域网上访问时,才有必要对路由器进行相关设置。80:HTTP服务(广州地区请改为其它端口,例如8080,非广州地区可保持默认值80)5050-5052:图像接收6789:云台控制4100、4200:远程回放7050:用户登录校验本系统用到的端口号如上所示,下面以D-Link DI-504为例进行说明。用户选择“进阶设定-虚拟服务器”,添加虚拟服务器名称:可任意填写,但请根据端口的用途进行命名,有助于日后维护。个人IP地址:请填上前端服务器(硬盘录像机)的IP地址。协议模式:保持默认值TCP即可。私有服务端口,公用服务端口:填上要添加的端口即可,例如这里的8080。排程:即该端口使用的时间段,通常采用默认值任何时间即可。最后记得点击执行以保存设置。下图是对23这台服务器配置后的结果:网络访问客户端软件XNetPlay2访问运行程序后,点击“设置-服务器设置-新增”,弹出如下图:服务器名称:可任意填写,但请根据服务器特点命名,方便日后维护。通道数:默认值为8,请根据前端服务器(硬盘录像机)的通道数进行填写。服务器地址:即前端服务器(硬盘录像机)的IP地址。注意:局域网上访问,请填上内网IP地址(例如:1)。广域网上访问,请填上域名(例如:)。端口号:请保持默认值5050,只有前端服务器(硬盘录像机)上的接收端口被更改后,这里才需要
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