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文档简介

6.9 图6.62为小车运行过程。当小车处于后限位（X2）时，按下启动按钮（X0），小车向前 运行，碰到前限位（X1）后，料仓翻板门打开（向小车装料）。10s后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料），卸料5s，至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式：（1）、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。（2）、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。（3）、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。答：状态转移图梯形图指令表：LD M8002SET S0STL S0 LD X2AND X0SET S20STL S20OUT Y0OUT T0 K100LD TOSET S22STL S22OUT Y2LD X2SET S22STL S23 OUT Y3OUT T0 K50LD T1AND X3OUT S0LD T1AND X4OUT S20RETLD X5ANI X0OUT M8040END I/O接线图6.10、某自动输送工件到搬运车的输送带控制示意图如图6.63所示。其控制过程如下：（1）、按下启动按钮（X0），电动机1（Y1）和电动机2（Y2）运转，驱动输送带1、2移动。按下停止按钮（X5）时，输送带停止。(2)、当工件到达转运点A时，SQ1（X1）使输送带1停止，气压缸1（Y3）动作将工件送上输送带2.气压缸采用自动归位型，当SQ2（X2）检测气压缸1到达定点位置，气压缸1（Y3）复位。（3）、当工件到达转运点B时，SQ3（X3）使输送带2停止，气压缸2（Y4）动作将公件送上搬运车。当SQ4（X4）检测气压缸2到达定点位置，气压缸2（Y4）复位。试画出满足上述要求的梯形图。答：状态转移图梯形图I/O接线图6.16、两种液体混合装置控制系统，如图6.66所示。要求：有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门V1打开，注入液体A；到达I时，V1关闭，阀门2打开，注入液体B；到达H时，阀门V2关闭，打开加热器H；当温度传感器达到60时，关闭H，打开阀门V3，释放液体C；当最低液位传感器L=0时，关闭V3进入下一个循环。按下停止按钮，要求停在初始状态。说明：启动信号X0，停止按钮X1，液位H（X2），液位I（X3），液位L（X4），温度传感器X5，阀门V1（Y0），阀门V2（Y1），加热器H（Y2），阀门V3（Y3）。试画出PLC控制的I/O接线图和状态转移图。状态转移图梯形图I/O接线图6.17、设计花样喷泉的PLC控制系统。要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后，A组先喷5S，然后A停，B、C同时喷，5S后B停，再过5SC停，而A、B又喷，再过2S，C也喷，持续5S全部停止，再过3S重复上述过程。说明：
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