使用MARS和Matlab仿真对商用汽轮机控制阀的工程非线性.doc

使用MARS和Matlab仿真对商用汽轮机控制阀的工程非线性特性补偿莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅薂羅肅蒄薂蚄芁莀薁螆肄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃艿蚆蚅腿膅蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚂膅膁螁螄羈蒀螀袆膃莆螀聿羆莂蝿螈节芈莅袁肅膄莄羃芀蒂莄蚂肃莈莃螅芈芄蒂袇肁膀蒁罿袄葿蒀虿聿蒅葿袁袂莁蒈羄膈芇蒈蚃羁膃蒇螆膆蒂蒆袈罿莈薅羀膄芃薄蚀羇腿薃螂膃膅 大 连 理 工 大 学 本 科 外 文 翻 译 使用MARS和Matlab仿真对商用汽轮机控制阀的工程非线性特性补偿 Engineering nonlinearity characteristic compensation for commercial steam turbine control valve using linked MARS code and Matlab Simulink学 院（系）： 能源与动力学院 专 业： 内燃机 学 生 姓 名： 高耀毅 学 号： 200872011 指 导 教 师： 浦燕明 完 成 日 期： 2012.4.15 大连理工大学Dalian University of Technology 对使用MARS和Matlab仿真对商用汽轮机控制阀的工程非线性特性补偿 摘要汽轮机控制阀在调节商业电厂的汽轮机能量输出方面扮演着关键角色。所以他们必须由自动控制系统线性运行。不幸的是，控制阀具有内在的非线性特性。由控制阀的位置信号看出，流量在控制阀刚打开时比开到末尾时增加的更快。但是，对于线性运行的汽轮机来说，蒸汽流量应该和最终希望的数量成比例关系。本文阐述了通过使用相互关联的两款商用软件对汽轮机控制阀的非线性特性补偿的阀门工程相关分析（vela）。选用反应堆安全性的多维分析代码（MARS）和Matlab仿真用于建立一个稳定的状态和对Ulchin单元3和4的的瞬态分析，这两个单元是由最优化的1000mw反应堆（opr1000）供能。MARS码可以对系统创建一个范围很宽的模型，从单个管道一直到满功率的核电厂。 作为标准的核电厂热工水力分析软件工具之一，MARS可以仿真模拟核电站的一回路和二回路。为了仿真功率流部分，选用matlab simulink作为作为标准的分析软件。具有交互式环境建模的matlab simulink 分析和仿真模拟了大量的工程动力系统，包括多机系统等。基于MARS码的结果，matlab simulink分析了连接在代表网并联的无限大容量母线上的发电机的功率流。在vela中，考虑到控制阀打开顺序的机理和参照能量输出的变化速率，分析了三种不同的情景。1. 介绍 在一个电厂中，汽轮机控制阀在调节汽轮机功率输出过程中扮演了一个很关键的角色。因此，他们必须由自动控制系统线性运行。不幸的是，控制阀具有内在的非线性特性。由控制阀的位置信号看出，流量在控制阀刚打开时比开到末尾时增加的更快。但是，对于线性运行的汽轮机来说，蒸汽流量应该和最终希望的数量成比例关系。在本文里，阐述了不同的机理对控制阀的非线性特性进行补偿。通过使用凸轮的机械水力控制（MHC），一个比例/线性的运行可以被实现。在这种刚方法中，机械水力控制通过对控制阀非线性系统制造一个非线性电子补偿而改进了系统。通过采用电子水力控制，就是用一种电子的凸轮代替机械的凸轮，提出了一种不同的补偿途径(Eggenberger et al., 1963; Callan, 1963)。通常而言，对于电厂用汽轮机，电子水力控制比机械水力控制更具有灵活性(EPRI, 2006).。更高的改进可以通过使用自适应控制系统开展，自适应控制系统具有电子节流阀压力补偿，这可以实现用于减少负荷输出对应参照负荷的非线性的改进电子水力控制系统(Jensen and Schenectady, 1969)。可以采用两个平行的阀门用于汽轮机的快关安排，以此来提高电力系统端的瞬态稳定性(Hassan et al., 1999)。 本文关注于通过使用已存在的两款商用软件MARS码和Matlabsimulink对商用汽轮机控制阀的非线性特性补偿的工程分析，分别进行热工水力学分析和功率流分析。MARS码最初是源于美国核管会的RELAP5/MOD3.2.1.2 和 COBRA-TF(KAERI, 2006a)。作为标准的核电厂热工水力分析代码之一，MARS码可以对系统创建一个范围很宽的模型，从单个管道一直到核电厂的一回路和二回路。基于MARS码的结果，matlab simulink分析了连接在代表网并联的无限大容量母线上的发电机的功率流。matlab simulink，在很多科目中被广泛的开发，具有交互式环境可以创建模型，分析，也可以仿真模拟包括多级电力系统在内的大范围的工程动力系统。使用者可以很容易的从SimPowerSystems工具盒导出很多特性和内嵌式的部分(Patel et al., 2002; Schoder et al.,2003)。SimPowerSystems提供了系统分析工具用于展示稳定状态的电压和电流，展示和修正最初的状态值，执行负载潮流和机器初始化，展示阻抗与频率测试，生成稳定状态计算的报告。 在本文中，考虑到控制阀打开顺序的机理和参照能量输出的变化速率，分析了关于Ulchin单元3和4的三种不同的情景。在电子水力控制系统中采用了非线性自补偿的概念，而数字电子水力控制系统（dehc）之前就一出现了这个概念(Kanget al., 2008, 2009; Kang and Suh, 2009; Kim and Suh, 2009; Suhet al., 2010; Halimi and Suh, 2010)。此外，补偿机理已经用实验方法在一个单个用压缩空气代替蒸汽的阀门上作用了(Halimi et al.,2010)。2. 控制阀的非线性特性 一个汽轮机系统包括这样几个部分，主汽门，控制阀，相关管道。汽轮机系统通常有大量的主汽门和控制阀组成。商业的大型汽轮机通常有多套控制阀（4-10）用于调节蒸汽的质量流量。功率为1000MW的最优反应堆的汽轮机系统安装了四个主汽门和四个控制阀，如图1所示为韩国Ulchin单元3和4的相关内容(Halimi et al.,2010)。 多套控制阀的开关机理引用了蒸汽流的两种控制机理：全弧和半弧。半弧控制使用广泛是因为在部分负荷时的热耗率方面有很大的改进。然而，这也导致了在大多数运行瞬态，汽轮机具有更高的热应力(Eggenberger et al., 1968)。在全弧控制中，所有的控制阀都同时打开。相反，在半弧控制机理中每一个或者一些阀门是相继打开的。实际上，带有非线性特性的蒸汽流流过四个蒸汽阀示于图2.。通过假定四个控制阀同时开可以建立全弧的曲线。在图2中可以通过假定四个控制阀互相平行并按照如下顺序打开得到半弧的曲线：1号阀-2号阀-3号阀-4号阀。图2展示了在两种行程控制机理中当气门给定位置靠近刚打开时，流量增加的会比在气门靠近打开末尾时明显。 Fig. 1. Ulchin单元3和4的汽轮机系统 Fig. 2. 控制阀的流体特性 3.非线性特性补偿 阀门非线性补偿的基本定律示于图3和图4，关于阀门工程相关分析（VELA）。一个类似的方法在之前就已经被Tovornik et al实现了。图3展示了一个没有补偿的单个控制阀系统。注意到控制杆的提升和流量之间的相关性是非线性的。通过添加一个非线性的补偿内嵌部分，如图4所示，阀杆提升参考值和流量之间的关联式可以描绘成线性的。因此，用自动控制系统进行运行控制就可能实现了。为了实现这个目标，Gc(s) 和 Gv(s)的关系式应该为下列形式： (1)在这里，S=实际上，控制阀系统已经都安装了阀杆行程位置控制系统。这个系统性能应该在补偿设计程序中予以考虑。全部都装有控制系统的控制阀的原始和受控制的方块图示于图5（a）和(b)，没有非线性补偿。可以通过使用两种机理对控制阀系统进行非线性补偿：前馈补偿和反馈补偿，分别示于图6和图7.。在前馈补偿机理中，系统的传递函数由操作方框图给出，图6： (2) Fig. 3. 流量-阀杆行程框图 基于图5（b），在正常运行中，阀杆行程X(S)应该等于参考值,以便满足 。前馈补偿的传递函数可以得到如下形式： （3） （4）基于方程4，可知前馈补偿器的传递函数或者特性是与控制阀系统相反。 类似的方法，通过操作反馈补偿的方块图，图7，方程2变为 （5） 正如前述，假设一个线性的关联式，方程5可以写为 （6） 反馈补偿的传递函数可以实现如下式 （7） 因为最初控制的传递函数是一个可实现的传递函数，根据可实现的条件，它可以演变成,然后，方程7就可以写为下式 （8）在这里， 与前馈补偿不相同的是，方程8暗示着，反馈补偿的传递函数和控制阀系统的传递函数是成比例的。而且，控制阀的传递函数可以从阀杆行程和阀门的流体特性中得到。4. 计算分析VELA的计算分析主要包括两个主机算：热工水力分析和功率流分析。热工水力分析通过使用MARS码涵盖了核电厂的第一回路系统和第二回路系统。功率流分析是由Matlab Simulink软件处理得到的。为了得到一个这两种软件之间相互关联的计算分析，汽轮机发电机组被用作一个连接部件。这样，在MARS码中的汽轮机输出数据就可以设计成与Matlab Simulink发电机部分所需要的输入数据兼容，这些都在图8的计算分析的流程图中有所描述。作为参考情况研究，Ulchin 单元3和4被选作分析。首先，对Ulchin 单元3和4的一回路系统和二回路系统，通过使用MARS进行波节显示和分析，产生一个稳定的状态和瞬态分析结果。汽轮机组的建模为一个单个汽轮机系统而不是一个高压缸三个低压缸汽轮机。通过这个建模方法，控制机构的复杂性可以减少，并且，非线性补偿的概念也会容易理解。为了分析从发电机组到并网系统的功率流，在Matlab Simulink需要考虑一个带有无限大容量母线系统的单个发电机。4.1.MARSF仿真模拟分析