课程设计--异步电动机变频调速系统的设计.doc

摘 要“电工与电子技术”课程设计报告书（参考提纲）选题 异步电动机变频调速系统的设计学生姓名 赵亮专业班级 A1503指导教师 李天鹰，王青院系名称 电气与能源工程学院2016年12月1.课程设计选题：异步电动机变频调速系统的设计2.课程设计摘要 本设计变频器由两部分组成：主电路和控制电路，其中主电路通常采用交-直-交方式，先将交流电转变为直流电(整流，滤波)，再将直流电转变为频率可调的交流电（逆变）。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器单相逆变电路。3.课程设计内容（1）异步电动机变频调速系统组成原理系统调速思路交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：（1）电流型变频器电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。（2）电压型变频器电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与之相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能调速中。由于交-直-交型变频器是目前广泛应用的通用变频器，所以本次设计中选用此种间接变频器，在交-直-交变频器的设计中，虽然电流型变频器可以弥补电压型变频器在再生制动时必须加入附加电阻的缺点，并有着无须附加任何设备即可以实现负载的四象限运行的优点，但是考虑到电压型变频器的通用性及其优点，在本次设计中采用电压型变频器系统基本结构系统工作原理主电路通常采用交-直-交方式，先将交流电转变为直流电(整流，滤波)，再将直流电转变为频率可调的交流电（逆变）（2） 异步电动机变频调速系统硬件设计1.交直电路设计选用整流管组成三相整流桥，对三相交流电进行全波整流。整流后的电压为=1.35=1.35380V=513V。滤波电容滤除整流后的电压波纹，并在负载变化时保持电压平稳。当变频器通电时，滤波电容的充电电流很大，过大的冲击电流可能会损坏三相整流桥中的二极管，为了保护二极管，在电路中串入限流电阻，从而使电容的充电电流限制在允许的范围内。当充电到一定程度，使闭合，将限流电阻短路。在许多下新型的变频器中，已有晶闸管替代。电源指示灯HL除了指示电源通电外，还作为滤波电容放电通路和指示。由于滤波电容的容量较大，放电时间比较长（数分钟），几百伏的电压会威胁人员安全。因此维修时，要等指示灯熄灭后进行。为制动电阻，在变频器的交流调速中，电动机的减速是通过降低变频器的输出频率而实现的，在电动机减速过程中，当变频器的输出频率下降过快时，电动机将处于发电制动状态，拖动系统的动能要回馈到直流电路中，使直流电路电压（称泵升电压）不断上升，导致变频器本省过电压保护动作，切断变频器的输出。为了避免出现这一现象，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，和的作用就是消耗掉这部分能量。如图3.1所示，当直流中间电路上电压上升到一定值，制动三极管导通，将回馈到直流电路的能量消耗在制动电阻上2.直交电路设计选用逆变开关管组成三相逆变桥，将直流电逆变成频率可调的交流电，逆变管在这里选用IGBT。续流二极管的作用是：当逆变开关管由导通变为截止时，虽然电压突然变为零，但是由于电动机线圈的电感作用，储存在线圈中的电能开始释放，续流二极管提供通道，维持电流在线圈中流动。另外，当电动机制动时，续流二极管为再生电流提供通道，使其回流到直流电源。电阻，电容，二极管组成缓冲电路，来保护逆变管。由于开关管在开通和关断时，要受集电极电流和集电极与发射极间的电压的冲击，因此要通过缓冲电路进行缓解。当逆变管关断时，迅速上升，迅速降低，过高增长的电压对逆变管造成危害，所以通过在逆变管两端并联电容（）来减小电压增长率。当逆变管开通时，迅速下降，迅速升高，并联在逆变管两端的电容由于电压降低，将通过逆变管放电，这将加速电流的增长率，造成IGBT的损坏。所以增加电阻，限制电容的放电电流。可是当逆变管关断时，该电阻又会阻止电容的充电，为了解决这个矛盾，在电阻两端并联二极管（），使电容充电时避开电阻，通过二极管充电。放电时，通过电阻放电，实现缓冲功能。这种缓冲电路的缺点是增加了损耗，所以适用于中小功率变频器。因本次设计所选用的电动机为中容量型，在此选用此种缓冲电路。二,变频器主电路设计的基本工作原理1.整流电路整流电路是把交流电变换为直流电的电路。本设计中采用了三相桥式不控整流电路，主要优点是电路简单，功率因数接近于1，由于整流电路原理比较简单，设计中不再做详细的介绍。2.逆变的基本工作原理将直流电转换为交流电的过程称为逆变。完成逆变功能的装置叫做逆变器，它是变频器的主要组成部分，电压性逆变器的工作原理如下：（2）三相逆变电路三相逆变电路的原理图见图3.3所示。图3-3中，组成了桥式逆变电路，这6个开关交替地接通、关断就可以在输出端得到一个相位互相差2/3的三相交流电压。当、闭合时，为正；、闭合时，为负。用同样的方法得：当、同时闭合和、同时闭合，得到,同时闭合和、同时闭合，得到。为了使三相交流电、在相位上依次相差2/3；各开关的接通、关断需符合一定的规律，其规律在图3.3b中已标明。根据该规律可得、波形如图下图所示。 结构图 开关的通断规律波形图观察6个开关的位置及波形图可以发现以下两点：各桥臂上的开关始终处于交替打开、关断的状态如、。各相的开关顺序以各相的“首端”为准，互差2/3电角度。如比滞后2/3，比滞后2/3。上述分析说明，通过6个开关的交替工作可以得到一个三相交流电，只要调节开关的通断速度就可调节交流电频率，当然交流电的幅值可通过的大小来调节。*（3）异步电动机变频调速系统软件设计 流程图设计 源程序设计（4）异步电动机变频调速系统实验调试 三相异步电动机的“理相”测试。 三相异步电动机的Y/接线方法及其通电运转操作和转速测试（用红外线转速表测）。 三相异步电动机的变频调速测试（对应所选频率点分别测试电动机的转速与线电压且分析规律及特性特征并列表记录测试数据然后画出相应的曲线。 调试正弦波发生器（正弦波振荡器）即调试你所设计组装的正弦波发生器且论述正弦波发生器的组成原理，并着重分析正弦波发生器的选频电路（即文氏电桥）的频率特性（幅频特性与相频特性）与文氏电桥RC参数的关系，以及文氏电桥输出电压与正反馈电压之间的关系（大小关系与相位关系：要详细导出文氏电桥输出电压与正反馈电压关系式的复数表达式（即F=Uf/UO）并且将其幅频表达式和相频表达式分离出来而且画出它们的曲线图）。能驱动三相异步电动机的变频电源设施的调试（即具有逆变器设施并且功率足够大的变频电源设施的调试；或具有功率放大设施的变频电源设施的调试）。三相异步电动机变频调速系统的总体调试。4. 课程设计说明 对你在该课程设计中涉及到的一些重要的或特殊的理论方法、或保密技术、或被实验已经证实的并且具有理论价值与实际意义的创新点、或限于篇幅等原因不便在正文中说明的理论与技术，在此处应做简明扼要的注释说明。5. 课程设计总结 （1）总结你在该课程设计中所做的主要工作，取得的重要成果成效；该选题还需要继续研发推进的工作。 （2）总结你完成该课程设计所采用的理论方法与技术手段。 （3）简明扼要的小结你完成该课程设计的心得体会、希望与建议。参考文献目录（写在摘要之前）摘 要本设计的硬件包含控制器、温度和湿度感应器和数字显示电路，显示方法使用1组8位共阴极LED数码管。测量温度和湿度控制电路是由温湿度传感器，实际测得的值超过了预先设定好的数值后，发出报警信号，驱动外部电路，软件部分是温湿度C程序。DHT11温湿度传感器的设计包含一组电阻元件和一组NTC温度测量元件，和8位微控制器的连接。关键词：检测；传感器；单片机 ；DHT11VII目 录目 录摘 要I目 录I1、引 言32、总体设计概述42.1系统的工作原理简介42.2总体设计框图42.3系统实现的主要功能43、系统硬件设计63.1主控模块设计63.1.1基本特性63.1.2复位电路设计63.1.3外部晶振时钟电路设计63.2DHT11传感器模块接口设计73.31602液晶显示器模块设计93.3.11602液晶显示屏简介93.3.21602液晶显示模块103.4阈值设置模块113.5报警模块113.5.1蜂鸣器的介绍113.5.2蜂鸣器的组成原理113.5.3有源蜂鸣器114、系统软件设计134.1总体程序框架流程图134.21602液晶显示模块程序设计134.3传感器模块程序设计145、系统分析与调试155.1程序下载软件说明155.2所遇问题及解决办法155.2.1硬件问题及解决方法155.2.2软件所遇问题及解决方法15结 论17致 谢17参考文献19附 录20I家用数字温湿度计设计1、引 言日常生活中温度与湿度是非常重要的，比如自家房间里湿度太低就需要用加湿器来增加湿度，若温度低于或高于人体舒适温度时则可以开空调来调整温度。在一些制药、食物等行业中温湿度测量也非常重要，否则会对产品产生不良影响。采用DHTxx系列单芯片传感器，能够同时测温湿度，且输出的温湿度数字信号经校准。它采用的技术是工业COMS过程微加工工艺，可以保证产品具有很高的可靠性和长久的运行能力。该传感器包含一组聚合物电容湿度测量元件和一组能隙式测量元件，并与14位A/D器还有串连接口电路在一个芯片上相互链接。拥有快速反应，抗干扰能力强，性能好、成本低等优点。DHT11数字温湿度感应器与单片机AT89C52相连外围电路是相对简单。本次设计以DHT11数字温湿度传感器为例，介绍基于单片机的家用数字温湿度计的设计。2、总体设计概述2.1系统的工作原理简介本设计内容主要包含温度测量、湿度测量、显示测量值和简单测量设置。硬件这里有五个模块，即AT89C52、阈值设置、警报、传感器、显示。传感器使用的是DHTII数字型温湿度传感器,通过DHTII检测出当前环境温湿度，把测到的数据发送给AT89C52单片机并且进行分析和处理，并把所测数据分别存入一组数据组当中方便以后使用。这里，为了显示精确，系统就是每5秒刷新一次数据然后发送给单片机那里去。这样一来最新检测出来的温湿度值和阈值就可以通过液晶显示模块给显示出来。屏幕分别由两部分组成，上半部分是用来显示湿度，下半部分是用来显示温度，两部分的后两位是用来显示阀值的。在正常工作的时候不需要查看或修改阀值时能通过按钮将阀值隐藏起来，须要调节阀值的时候，再将阀值显示出来，这样一来就容易做出相应的修改，创造了一个整洁明了的操作界面。蜂鸣器报警模块能够自动检测当前数值若数值超过检测值时就会发出声音来提醒。这个系统采用的是有源蜂鸣器，只要温度或者湿度超过了给出的正常范围它都会发出一个固定频率的声音来报警，如果温度和湿度都超出正常范围以外，须要马上调整温湿度。可用空调和加湿器来改变房间内部的温湿度。修改阈值需要通过三个按钮来修改。这样每次修改阀值就方便了很多，不必再去源代码里修改了，就能省去很多步骤。2.2总体设计框图在保证系统各项功能达到的使用要求的前提下，减少开销。方案按照上述要求策划，如下图2-1所示。图2-1系统总体设计从图2-1可以看出，上面有各种不一样的模块都有它的用处。在本设计方案中，外围模块采用并行控制，把那些不必要的程序全部删除，程序看起来简单明了，也对提高控制精度有帮助，既能采集温湿度还可以显示出来。2.3系统实现的主要功能（1）实时检测并显示温度和湿度。而且每过一段时间就刷新数据，刷新间隔为5秒。（2）人工设置报警阈值。必须使用三个开关才能控制温湿度阈值的大小，使用简单、容易操作。（3）当温湿度超过安全值时就可以主动报警。让蜂鸣器发出响声，提醒用户做出响应的修改。3、系统硬件设计3.1主控模块设计本次设计要用到的主控模块是以AT89C52为核心的操控系统。工作之时将P1插口作为与液晶的数据传送口，P2插口作为与传感器DHTII通讯的数据口，P2. IP2.3作为阈值模块中三个按键的接口，P2. 4P2.6作为划分于液晶的RS、R/W和E端相互插在一个地方，能够让屏幕显现出来你要的图像，P2.7插上蜂鸣器，这样就能操控报警模块正常工作了。3.1.1基本特性AT89C52属于低功耗、高性8能的8位单片机芯片（拥有1000次擦写周期），内部有可修改的只读程序存储器（EPROM），使用CMOS技术工艺，采用非易失存储器（NURAM）技术生产，以及兼容MCS-52，能够在系统内部修改程序。3.1.2复位电路设计MCS-52复位输入引脚RST能让MCS-52初始化，程序就能在原始位置开始运行，电路MCS-52开始运行时，在引脚上出现两个周期以上高电平时，就能够启动复位操作。只要RST一直保持现状，MCS-52就一直复位，只有RET变成低电平之后，MCS-52才开始执行其它程序，系统采用复位按钮来实现复位。如图3-1所示。 图3-1 复位电路3.1.3外部晶振时钟电路设计能够通过两种方法产生AT89S52的时钟，一个是利用用内部振荡器电路：另一个为外部使用，这篇论文就是选用前一种方式，MCS-52内部有构成振荡器的放大器，放大器的输入角是xtal1放大器的输出角是xtal2，放大器和反馈元件的片外晶体或陶瓷谐振器组成了一个自激振荡器。AT89S52有一个内部振荡器，只能外接元件，才可以变成时钟。C1和C2相互并联与外接晶振一起连接到放大器的反馈电路当中。因为需要准确计算，采取了12M赫兹的晶振，电容就使用30PF。如图3-2所示。图3-2 晶振电路的设计3.2DHT11传感器模块接口设计DHT11数字温湿度传感器是一种温度和湿度复合传感器，输出的数字信号经过校正。它使用了温度和湿度传感技术和数字化收集技术，能保证传感器可以长时间运行并且保持稳定。传感器里面有一个电阻型测湿元件和一个NTC温度测量元件，与8位单片机相互连接。如图3-3所示。图3-3 DHT11数字温湿度传感器(1)引脚介绍：Pinl: (VDD)，电源引脚，供电电压为35. 5V。Pin2: (DATA)，串行数据，单总线。Pin3：(NC)，空脚，请悬浮。Pin4：(VDD)，接地端，电源负极。(2)接口说明：看当时使用的情况才能知道需要连接的长度是多少，长度小于20米那么就要用5 k电阻，大于2 0米则选的上拉电阻。如图3-4所示。图3-4 DHT11典型应用电路(3)数据帧的描述：DATA用于微处理器与DHT11之间相互连通数据来实现同步的，连接的时间应该在4秒，小数和整数组成一个完整数据链，具体格局如下所示，小数部分以后还可以扩展开来。现在读出为零。(4)电气特性：VDD=5V，T=25，除非特殊标注表3-1 DHT11的电气特性参数条件mintypmax单位供电DC355.5v供电电流测量0.52.5MA平均0.21MA待机100150UA采样中期秒1次注：采样周期间隔不得低于1秒钟。（5）时序描述：等操控者给出一个启动信号，DHTII就会从原来的模式转换为高速模式等到主机的信号结束之后，DHTII会随之发送信号，送出40位数据，因此用户就可以读取的数据了。第一次信号传给机器是一组温湿度数据，如果没有收到发出来的一条数据，DHTII的温度，湿度，不做修改，采集数据后变换成低速模式。如图3-6所示。图3-6 通讯初始化要求图总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每- bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1格式见下面图示如果读取响应信号为高电平，则DHTII没有响应，请检查线路是否连接正常当最后- bit数据传送完毕后，DHTII拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。如图3-7和3-8所示。 图3-7 读信号时序图 图3-8 写信号时序图3.31602液晶显示器模块设计液晶显示的原理是利用液晶的物理特征，通过控制电压来进行显示区域的控制，接通电源后液晶就可以显示。3.3.11602液晶显示屏简介1602显示屏能够一次性显示16*02，及32个字符（16列2行）。（1） 引脚说明见表3-2： 表3-2 1602引脚说明引脚作用VSS电源地vcc电源正极，4.5-5.5V，通常使用5v电压。V0LCD对比度调节端，电压调节范围为0-5v。RSMCU写入数据或者指令选择端。R/W读写控制端。R/W为高电平时，读取数据；R/W为低电平时，写入数据。ELCD模块使能信号控制端。写数据时，需要下降沿触发模块。DBO-DB78位数据总线，三态双向。如果MCU的1/0口资源紧张的话，该模块也可以只使用4位数据线D4-D7接口传送数据。本充电器就是采用4位数据传送方式。BLALED背光正极。需要背光时，BLA串接一个限流电阻接VDD，BLK接地。BLKLED背光地端。（2）显示地址1602字符液晶显示可分为上下两部份各16位能够显示，同时处于不一样的字符显示地址：如表3-3所示。表3-3 1602液晶显示地址显示字符1234567第一行地址00H01H02H03H04H05H06H第二行地址40H41H 42H43H44H45H46H显示字符89101112第一行地址07H08H09H0AH0BH第二行地址47H48H49H4AH4BH（3）Proteus仿真 Proteus仿真LM016L的使用，1602按照数据手册的使用说明书可能无法使用，你就需要测试使用下面方法： 数据手册将先从1602内部做D0 D7开始介绍，你能使用PO口直接带动。在Proteus里LM016L可能没有，需要人为添加上拉电阻。不需要使用排阻，应该使用普通电阻。碰到检测不到忙信号时，采用延时法把忙信号带过去。3.3.21602液晶显示模块液晶显示的原理是利用液晶的物理特征，通过控制电压来进行显示区域的控制，有电就显示，这样就能显示画面了。液晶显示器厚度薄、适合用大规模的集成电路来直接驱动、容易显示出各种颜色，它经常被用在电视，单反，手机等的许多地方。如图3-9所示。图3-9 1602显示模块原理图3.4阈值设置模块 图3-10 阀值设置模块原理图从图3-10可以看出。K1与P2.1连接；K2与P2.2连接；K3与P2.3连接。按照上图可以看出其阈值设置分成三个模块，分别是湿度设置模式、温度设置模式和关闭阈值显示模式。通过按钮K1可选择各种模式，按一下K1就是湿度模式，按两下K1就是温度模式，按三下K1就是关闭阈值。在湿度和温度设置模式下才可以用K2和K3按钮，K2为阈值增长、阈值减小则是K3。阈值设置模块部分，设置合理，操作简单，无需重复设置。3.5报警模块3.5.1蜂鸣器的介绍蜂鸣器是一个电子发声元件，供电采用的是直流电压，经常被用在各种机器上的或者是电子产品上用来充当发声器元件。有两个种分别是压电式和电磁式。字母“H”或“HA”表示。3.5.2蜂鸣器的组成原理（1）振荡器，压电器，阻抗匹配和共鸣箱组成压电蜂鸣器。振荡器由各种二极管或集成线路构成的。当通电后（1.5I5V DC工作电压），振动器开始运做，输出音频信号1.52.5赫兹，阻抗匹配器带动蜂鸣片发声。蜂鸣片由锆钛酸铅或铅镁铌酸盐压电陶瓷材料做成。在陶瓷片材料的表面镀有银电极，经过特殊处理，然后用铜片或铁片黏在一路。（2）由外壳、磁铁、线圈、振荡器组成电磁式蜂鸣器。通电后，振动器发出的声音信号电流然后通过电磁线圈，电磁线圈产生出电磁场，电磁线圈和磁铁的相互作用下产生振动并发声。3.5.3有源蜂鸣器直接连接到额定功率的电源上（新蜂鸣器已在标签上注明）有源蜂鸣器可以是连续的发声。如图3-11所示。图3-11 蜂鸣器原理图 系统在设计的时候采取的就是有源蜂鸣器，蜂鸣器连接控制器，就可以发出声音。但由于控制器电流太小不能带动蜂鸣器，还需要外接电源来提供电力。4、系统软件设计4.1总体程序框架流程图我在对所要设计的课题有了跟加深入的了解之后，须要先建立程序流程图，再对程序进行进一步划分模块，使其达到理想当中功能，最后再把子模块全部结合起来，组成最终程序。图4-1 主程序流程图4.21602液晶显示模块程序设计软件流程图及调试结果如图4-2所示。 图4-2 1602液晶显示模块程序流程图及液晶调试结果显示4.3传感器模块程序设计DHT11传感器模块的软件流程图及实物调试结果如图4-3所示。图4-3 DHT11传感器模块程序流程图图4-4DHT11传感器实物图5、系统分析与调试5.1程序下载软件说明软件操作界面如下图所示：本设计是在Keil C环境下开发的，Keil C软件支持C语言的编程及调试，运用方便，当需要编程时这就是是做课程设计的首选。Keil C是我们比较熟悉的软件了，直接就可以使用，进行程序的编写，生成十六进制文件以备烧写用。 程序烧写使用的是Easy 5IPro中的并行数据烧写模式进行烧写。软件运行界在完成对程序的调试及烧录之后，还需要对其进行演示，把开发板与电脑连上，设置好对应的接口，完成供电及下载。下载完毕，连接好各引脚连线，并开始供电后、稍带几秒等1602液晶屏能正常显示当前温湿度了之后。观察当前温湿度的变化。并且针对与自己设定的限值相比较。若当前温度没有超标，即没有超过限值。可以用手捂住DHTII传感器，令其温度的显示超标。测试能否达到报警，经过测试，完全可行。因而简单的实现了对温度的控制。湿度控制原理跟温度一样。5.2所遇问题及解决办法5.2.1硬件问题及解决方法硬件就相对于软件来说解决问题的速度要比软件来的快一些，因为在测试当中能够检查出来，所以一般是不会发生错误。（1）单片机EA端没接高电平。液晶仿真完成以后，这是刚在实物板上开始调试的时候犯的第一个很低级的错误。当然这个问题首先要归结为不是我们做的最小系统，因此没有顾及到这个问题，这导致了我们在仿真时候好用的程序在实物板上偶尔会好用一次。 最后在老师的点拨下，我们找到了这个原因，以后上电的时候单片机就可以实现自动启动工作，而且读程序的时候每次都是从片内的最低位开始执行。（2）蜂鸣器没声音。后来在加了报警装置的时候，没有问老师我们拿的蜂鸣器是有源还是无源，这样子这个问题友困扰了我们一小段时间。当时以为是无源的，就用了高低电平来驱动，而且还测试了控制引脚输出电压的变化，最终没有响。后来无意间将蜂鸣器直接连接正负极，竟然发声了，此时才意识到我们忽略了它是有源蜂鸣器。但是并没有就此解决了该问题因为蜂鸣器的引脚输出电流还不足以驱动蜂鸣器，后来又加了一个NPN的三极管来驱动蜂鸣器。5.2.2软件所遇问题及解决方法本设计大部分时间都花在了软件调试上了，毕竟软件调试没有硬件那样直。（1）下载程序的时候，对此次的烧写软件Easy 5IPro不熟习。以前在学校里面并没使用有操作过这个软件，就算是在下载下来的那会儿还非出现了各种各样的笑话虽然现在想想还是自己的知识太少了。当然弄懂这一系列难题也是非常简单的只需要看看就回了哪怕以前买有看到过的东西也可以去找老师过来看看，老师过来说给我们听，我再按照老师说的一步一步做给他看，等到我全部做完给他看之后各种各样的问题居然非常快的的解决了。（2）显示时不稳定，一直在很快地变化。由于刚开始的时候程序里边一直是在采集数据然后显示，单片机一直做这个事，这样就会导致显示不稳定，尤其是湿度变化特别快，基本上稳定不了。 当然解决问题的方法就是隔固定时间以后采集一次，而不是一直采集。刚开始的时候想的是用延时程序来做，因为这样思想比较简单，但是这样的弊端同时也显现出来了，那就是他占用单片机资源，使得单片机始终在执行无用的语句来耗时，所以最后跟阈值设置模块结合考虑以后用了定时器来实现5s的定时。结 论在这段做结业设计的时间里我本身感觉非常大的便是：真的去动手做和你在那里想象是两码事。一模一样的程序在我做的机器上操作的时候有反应，为什么一放到什物上就不可以没反应了，后来我在想这个问题并且进行分析，其实是可以使用的，但是仿真系统毕竟不是真实的，出现了错误的反应，只能说明这个仿真就是仿照而已，只能作为参考而已。从老师给我这个难题，后来我上网，去阅览室翻阅各种各样的相关信息，大脑想象准备各种各样的元器件然后开始做研究，研究完了书本上的知识那就再去用实际行动来把它给搞出来，实验里面的各种代码软件的调试，不对的再修改，这我所学的全部书本上的知识和真正自己动手去做的能力，相比以前的我有了非常大提高。非常了解并知道单片机里面还分有的硬件结构和软件编程方法。与此同时，我还对一些其他相关的装备有了更加具体的了解，还有好多以前在生活中并没有看见过的东西，现在都会用了！但是可能是我们的操作水平和理论知识基础不够，在这个上也有了各种各样的瑕疵，让它看着不怎么好。举个例子，温度和湿度的灵敏度还是比较不好的，当然了这也是由于传感器不够灵敏的原因，设计出来的硬件也不够美观，在将来我走向社会后有能力了我再去定制一个专用电路图这样就更加好看了也容易看的懂。温湿度控制已经成为了21世纪热门研究话题之一。无论是从生产还是生活，与我们人类都是息息相关的。而智能化的控制温湿度已经发展成为一种必然。随着世界经济的发展，人们生活水平的提高以及社会的进步。我们不可能一直墨守陈规，不能在恪守以前利用人力资源来控制温湿度的方法。不仅浪费大量的人力资源、财力资源，并且控制系统也更加单一化。而采用自动控制的办法、既节省了人力资源，更体现了与时俱进的思想、世界在进步、而这种进步就该体现在各个方面。18致谢致 谢这篇论文写完了，我的指导老师我要感谢。老师的态度认真、敬业、知识多，使我学到了很多知识。谢谢老师在日常工作中抽出时间来为我讲问题答题目，老师悉心指教我的不足我接受老师的指导，在我写论文的过程中给我提出了许多宝贵的意见和建议，让我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心与帮助在此一块感谢。在马上就要离开学校时，我还要谢谢曾经上过您课的各位老师，谢谢我系的各位老师对我的教育，谢谢你们让我的大学生活的很充实。留下了种种不能忘记的事情感谢你们！祝各位身体健康，万事如意！参考文献参考文献1.李光飞，楼然苗，胡佳文等.单片机课程设计实例指导M.北京：北京航空航天大学出版社,20042.刘文涛.单片机语言C51典型应用设计J.人民邮电出版社，20013.靳桅，潘育山，邬芝权.单片机原理及应用M.成都：西南交通大学出版社，20024.凌玉华.单片机原理及应用系统设计M.长沙：中南大学出版社,20065.刘华东.单片机原理与应用J.电子工业出版社,20036.高鹏，安涛，寇怀成等.电路设计与制版Protel99入门与提高J.人民邮电出版社,20047.王守刚.电路原理图与电路板设计教程J.北京希望电子出版社，20008.姚四改.Protel99SE电子线路设计教程M.上海：上海交通大学出版社，200024附录附 录#includereg51.h#includestdio.h#includeintrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuint temp;float f_temp;sbit DQ=P37;sbit A=P22;sbit By=P23;sbit C=P24;uchar code duantable=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f, /不带小数点数码,段1Auchar code weitable=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;bit reset();bit value;void writebyte();uchar readbyte();void display(uchar wei,uchar duan);void tempchange();uint 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