锅炉内胆液位控制系统设计.doc

蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄薁蚄袈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈蚈蚁袅莇蚇螃肀芃蚆羅袃芈蚅蚅膈膄蚅螇羁蒃蚄袀膇荿蚃羂羀芅蚂蚁膅膁荿螄羈肇莈袆膃莆莇薆羆莂莆螈节芈莅袀肄膄莄羃袇蒂莃蚂肃莈莃螅袆芄蒂袇肁膀蒁薇袄肆蒀虿聿蒅葿袁羂莁蒈羄膈芇蒇蚃羀膃蒇螆膆聿蒆袈罿莇薅薇膄芃薄蚀羇腿薃袂膂膅薂羄肅蒄莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿蚃芅蒆蚂罿膁蒅螄螂肇蒄蒄羇羃肁薆螀衿肀蚈羅膈腿莈螈肄膈蒀羄羀膇蚂螆羆膆螅虿芄膅蒄袅膀膅薇蚈肆膄虿袃羂芃荿蚆袈节蒁袁膇芁薃蚄膃芀螆袀聿艿蒅螂羅艿薈羈袁芈蚀螁腿芇莀羆肅莆蒂蝿羁莅薄羅袇莄蚆螇芆莃蒆薀膂莃薈袆肈莂蚁蚈羄莁莀袄袀莀蒃蚇腿葿薅袂肅蒈蚇蚅羁蒇莇袀袇蒇蕿膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁聿芁蚅袄芄薀蚄肆肇薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莁芃蚀肃膃薂蚀螂荿蒈蝿袄膂莄螈羇莇芀螇腿膀虿螆衿羃薅螅羁芈蒁螄肃肁莇螄螃芇芃螃袅聿薁袂羈芅蒇袁肀肈莃袀螀芃荿衿羂膆蚈袈肄莁薄袈膇膄蒀袇袆莀莆蒃羈膃节薂肁莈薀薂螀膁蒆薁袃莆蒂薀肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿薆肂芆莅蚆螁 一、 设计内容锅炉内胆液位控制系统是以液位测量信号作为唯一的控制信号，即水位测量信号经变送器送到水位调节器，调节器根据测量值与设定值的偏差去控制给水调节阀，从而改变给水量以保持水位保持在允许的5%误差范围之内。锅炉内胆水位控制系统是由锅炉内胆、变送器、调节器（控制器）、给水调节阀及相关电路组成，其工作原理如图所示。二、 设计课题任务和要求1、 课题任务（1）确定总体方案：总体方案是只针对所设计的任务、要求和条件，根据已经掌握的知识和资料从全局着眼，将总体功能要求合理地发、分配给若干单元电路，并画出一个能够表示各单元功能和总体工作原理的框图。在分析比较各种资料的基础上，发挥自己的创造力，设想几种系统方案，从设计的合理性、技术的先进性、运行的可靠性和制作的经济性等方面，分别进行技术论证和经济效益的比较，最后确定总体方案。（2）选择元器件：控制系统设计的关键之一是选择合适的元器件并组合成系统。因此，在设计过程中，不但要考虑传感变送器的选择，也要考虑执行期的选择，以及他们在控制系统中的作用。选择元器件，必须根据三个要素：、 根据设计要求和具体方案，选择满足技术性能指标的元器件。、 根据市场货源情况的性能价格比，选择元器件。、 在保证系统达到功能指标要求的前提下，应尽量减少元器件的品种、间隔、体积等。（3）确定控制器的参数：在确定控制算法的基础上确定控制器相应的参数，包括比例系数、微分时间常数、积分时间常数等。（4）对所设计的系统进行仿真，以验证设计的准确性：对所设计的系统进行matlb方针。若相关参数的设置不理想，可根据所得结果进行相应的调整。2、 设计要求（1）工作稳定可靠，能达到课题要求的技术指标，并留有一定的余量；（2）电路简单、功耗小、成本低；（3）元器件品种少，货源充足；（4）易于生产、测试和维修；三、 总体方案的选择论证1、被控参数的选择按照控制内容的要求，选择锅炉内胆的液位高度为被控参数。2、被控变量的选择影响锅炉内胆液位的变量有进水流量和出水流量，可以通过控制进出水阀的开度进行控制液位。此次控制过程采用保持出水量一定，把进水量作为控制对象进行控制。LT103给定值图2 锅炉内胆液位过程控制示意图QohQiFV1013、 控制方案的选择图3 反馈控制原理图方案一：反馈控制反馈系统是按偏差进行控制来消除偏差的。没有偏差出现时，调节器输出信号不变。无论出现什么扰动、在什么位置出现、什么时候出现，调节器总要等到扰动引起被控参数出现偏差以后才进行控制。液位控制时，一旦液位发生变化即产生偏差量，反馈系统可以迅速作用。同时，只要干扰位于反馈环之内，反馈控制系统总能消除其对被控参数的影响，即反馈控制系统可以消除反馈环之内各种扰动的影响。因此反馈系统可以用于液位控制。方案二：前馈控制前馈控制器是“按扰动来消除扰动对被控参数的影响”，又称为“扰动补偿”。前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。前馈控制是开环控制，只要系统各个环节稳定，则控制系统必定稳定；另外，前馈控制对被控参数不作检验。通过上面的分析可知，从控制品质的角度来看，方案一最优，方案二次之。对于单容液位控制系统来说，采用PID反馈控制系统能满足所有的题目设计要求，而且抗扰性能强，而对于前馈系统来说，虽然控制效果明显，控制迅速，但是一个前馈控制通道只能抑制一个干扰对被控参数的影响，而对其他干扰对被控参数的影响没有抑制作用。如果设置多个前馈通道既不经济又不现实，不能做到抑制所有的干扰作用。四、 设备元件选型整个过程控制系统由控制器，执行器，测量变送，被控对象组成，在本次控制系统中控制器为计算机，采用算法为PID控制规律，执行器为电磁阀，测量变送器为HB,FT两个组成，被控对象为流量PV。1、液位传感器液位传感器用来对上水箱的压力进行检测，采用工业的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，喜爱用高品质低耗精密器件，稳定性，可靠性大大提高。可方便的与其他DDZ-3X型仪表互换配置，并能直接替换进口同类仪表，校验的方式是通电预热15分钟后，分别在零压力和满程压力下检查输出电流值，在零压力下调整电位器，使输出电流为4mA，在满量程压力下调整两成电位器，使输出电流为20mA，本传感器精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需要串24V直流电源。压力传感器用来对上水位水箱中水位水箱的压力进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制420mA标志信号输出。2、电磁流量传送器（1）、流量传感器用来对电动调节阀的主流量和干扰回路的干扰流量进行检测。根据本实验装置的特点，采用工业用的LDS-10s型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量00.3m3/h，压力1.6Mpmax，420mA标准信号输出，可与显示，记录仪表，计算器或调节器配套，避免了涡轮流量计非线性与死区的致命缺点，确保试验效果能达到教学要求。主要优点： 采用整体焊接结构，密封性好； 结构简单可靠，内部无法活动部件，几乎无压力损失； 采用低频矩形波励磁，抗干扰性能好，零点稳定； 仪表反映灵敏，输出信号与流量呈现象关系，量程比宽（2）、流量转换器采用LDZ-4型电磁流量传感器配套使用，输入信号：00.4mV输出信号；420mA DC，许负载电阻为0750，基本误差：输出信号量程的0.5%。3、电动调节阀电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国PSL202型智能电动调节阀，无需陪伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高，控制单元与电动执行机构一体化，可靠性高，操作方便，并可与计算机配套使用，组成最佳调节回路，有输入控制信号4-20mA及单项电源，即可控制与转时限对压力流量温度压力等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量小的优点。采用PS电子式执行机构，4-20mA阀位反馈信号输出双导向单座柱塞式阀芯，流量具有等百分比特性，直线特性和快开特性，阀门采用弹簧连接，可预置阀门关断力，保证阀门的可靠关断，防止泄露，性能稳定可靠，控制精度高，使用寿命长等优点。4、PID模块选择当需要构成计算机控制系统时，过程控制装置的数据采集和控制采用目前最新的牛顿7000系列远程数据采集模块和组态软件组成，完全模拟工业现场环境，先进性与实用性并举，有效的拉近了实验室与工业现场的距离，他体积小，安装方便可靠性极高。（1） D/A模块：采用牛顿7024模块，4路模拟输出，电流（4-20mA）电压（1-5V）信号均可。（2） A/D模块：采用牛顿7017模块，8路模拟电压（1-5V）输入。（3） DO模块：采用牛顿7043模块。（4） 通讯模块：采用牛顿7520转换模块，485/232转换模块，转换速度极高（300-115KHZ），232口可长距离。五、 MATLAB仿真及参数整定1、参数整定方法本次MATLAB仿真参数整定方法采用衰减曲线法，衰减曲线法属于闭环整定方法，但不需要寻找等幅振荡状态，只需寻找最佳衰减振荡状态即可。具体方法如下：（1）把调节器设成比例作用（Ti=，Td=0），置于较大比例度，投入自动运行。（2）在稳定状态下，阶跃改变给定值（通常以5%左右为宜），观察调节过程曲线。（3）适当改变比例度，重复上述实验，到出现满意的衰减曲线为止。图4 系统衰减震荡曲线记下此时的比例度Ps及周期Ts。n=10:1时，记Ps及Ts（4）按下表（n=4:1）或（n=10:1）求得各种调节规律时的整定参数。 图5 衰减曲线法整定参数计算表2、MATLAB仿真整定过程已知被控对象锅炉内胆控制系统的传递函数为，在MATLAB下搭建的仿真系统模型如下：图6 系统的MATLAB仿真框图取Ti=1000，Td=0.001，比例度P置于较大位置，按衰减曲线法逐步整定P值，当出现理想的衰减波形时，即衰减比n为4：1时，P=24，理想衰减波形如下所示，由波形求得Ps=1/24及Ts=0.355s。图7 衰减比为4：1时的系统衰减曲线按衰减比4：1时由整定表格求得整定后P=30，I=10，D=0.0355。当无干扰时，系统的阶跃响应如下图所示：比较单回路控制系统无干扰阶跃响应可知，串级控制降低了最大偏差，减小了振荡频率，大大缩短了调节时间。图8 （无噪声时）系统的阶跃响应现向系统中加入干扰，系统的MATLAB仿真图如下：图9 加入扰动后的MATLAB仿真系统框图由示波器观察所得的阶跃衰减曲线可知，在加入扰动后，系统相对稳定，系统没有较大波动，最终确定P,I,D的设定值分别为30，10, 0.0355。图10 加入扰动后系统衰减曲线六、 改进措施本次设计属于MATLAB仿真，与现实有所差别，仿真中没有添加变送系数，即变送系数为1。因此此次的设计改进措施是进行实际试验，确定变送系数，这样仿真整定后的系数才最准确，系统最稳定。七、 总结通过此次设计，我掌握了液位单回路控制系统的构成，知道它最基本的部分有控制器、调节器、被控对象和测量变送组成。并且学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤，认知被控对象、设计控制方案、选择控制规律、选择过程仪表、选择过程模块、设计系统流程图，掌握MATLAB仿真。总体来说，这次设计收获很大。八、 参考文献1过程控制系统与仪表 机械工业出版社 王再英2自动控制原理 科学出版社 胡守松3过程控制工程 机械工业出版社 邵裕森 螄羆莀虿罿莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肅蒂袅羅莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肃芆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈芃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿罿莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肅蒂袅羅莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肃芆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈芃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿罿莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肅蒂袅羅莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肃芆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈芃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿罿莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肅蒂袅羅莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肃芆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈芃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿罿莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁