SSE150_200施工升降机简介及控制电路分析.pdf

8 52 0 0 设机械技术与管理产品 技术 00 施工升降机是垂直提升物料的专用设备， 广泛应用于建筑施工、 工矿、 港口、 码头等工地。具有不受楼层限制， 不用揽风绳固定， 超过独立高度可与建筑物附着， 使用方便可靠。 对于保证施工工期与安全， 降低施工成本， 减轻劳动强度起着不可替代的作用 ； 同时也是建筑队伍装备水平的重要标志。 按一般的施工方案， 每一台高层用的塔式起重机至少配备一台施工升降机。早期施工升降机均为简易龙门式， 安全可靠性差，停层人功操作， 效率低下。 现已停止使用。1 00 本性能和特点(1) 00 施工升降机采用以卷扬机为提升动力， 滑轮组合钢丝绳提升。(2) 主体结构为由多节标准节用螺栓连接而成的门式钢结构。(3) 载料吊栏采用全封闭式 （钢板网全封）， 吊栏进出料前后门均设有安全保护装置， 可完全保证物料的运载安全。(4) 标准节的加高， 由自配的吊栏和机顶工作平台完成。 工作平台可自身实现提升。(5) 以标准节一侧作为导轨、 以吊栏为导靴可确保吊栏上、 下运行平稳、 可靠。(6) 安装了钢丝绳断开瞬时式防坠安全制动器， 自由加速度下落最大 30确保完全制动。 防坠安全制动器瞬时抱死在焊接在标准节上的 48 钢管上， 对标准节无任何冲击损伤。(7) 安装了自动停层装置， 可任意选择、 设置楼层、实行自动准确平层 , 由传感器和数字电路实现这一功能，平层误差 5(8) 安装了上、 下限位开关 ( 两道上限位开关 ) ， 可防止冲顶或撞地事故发生。(9) 配备了监视器和夜视探头和对讲装置， 可实现实时监控和与停靠楼层作业人员的双向通话。00 施工升降机简介及控制电路分析00工业武威二一二机械厂 宋建平 / ： 本文简要介绍了 00 施工升降机的基本性能和特点及主要参数， 给出了详尽的强电、 弱电控制电路图， 并且进行了分析。关键词 ： 施工升降机瞬时防坠制动器自动平层计数器86 2 0 0 技术 楼层控制电路工作原理图(10) 运行过程中， 当出现异常时， 可通过手动控制， 实现暂停或急停， 此时系统电源被切断。 正常后升降机可继续恢复正常运行。00 施工升降机主要技术参数主要技术参数 单位 数值额定提升重量 500/2000额定提升速度 （双绳） m/4最大安装高度 m 63配套卷扬机 （ , 电机功率 1电机转速 n/400制动力矩 8吊栏用钢丝绳直径 净空 ： 长宽高） 1500 2000 标准节尺寸 （长宽高） 600 3000 瞬时式防坠安全器制动能力 （ / ） 5/18002 电部分 （工作原理图如图 1 所示）电部分工作原理图如图 4 、 图 5 所示3 电部分工作原理 （图 1 ）(1) 重量控制电路 : 重量控制通过拱型板变形触压限位开关 到起升重量限制。 时为常闭状态， 拱型板的变形程度与起重量是惟一关系 , 通过实验调整拱型板上的螺杆与 压点的距离 S 。 起升时，弱电部分包括 ： 重量控制电路、 吊栏前后门安全控制电路、 上下限位防冲顶撞地电路、 层间传感器电路，图 1 虚线框内所示。低压供电采用开关电源 监视器和夜视探头及对讲装置电路 , 如图 2 所示。核心部分是楼层控制电路， 是由 字集成电路 成的电子线路。 原理图如图 3 所示图 2 开关电源 U 12A + 12 弱电部分工作原理图示意图楼控下限上限门控表示吊笼内元件万能转换开关51 + K 1 K 2 K 3 K 4K 2 6 227 21 232 0 0 设机械技术与管理产品 技术 1500000， 拱型板变形程度 S ， 触压 , 从常闭变为开路状态 ；尽管 常闭， 得电不吸合， 不得电不吸合 （图 4 ）， 电机不管是正转还是反转都不工作 （图 5 ）。拱型板变形距离 S ， 即螺杆与 压点的距离的确定一般是在实验室完成的。 在现场调试要借助砝码反复调整螺杆与 压点的距离， 直到符合设定的起重量， 并且具有可重复性。 这是一个安全技术指标， 是一项严谨繁琐的工作， 一定要认真对待。(2) 门控电路 ： 在图 1 中只画出一个限位开关 实际是 3 个限位开关串联在一起 （ 分别安装在施工升降机安全围栏门框、 吊栏进料门框、 吊栏出料门框。 从图 1 可知， 常开状态， 任何一个门没有关上或者没有关到位， 相应的 就有一个没有被触压， 整体 是常开状态， 不得电不吸合， 不得电不吸合 （图 4 ）， 电机不工作。(3) 防冲顶控制电路 （上限） ： 吊栏冲顶是非常危险的， 为确保安全可靠性， 上限限位开关 设置了二个 （ ， 并联在一起， 拉开一个适当的垂直距离 （ 300， 安装在顶部标准节位置上， 这个位置是生产厂家在生产时已经确定好的。 当楼层控制电路工作不正常时， 吊栏越过先前设定的停靠楼层位置， 出现冲顶现象。 当吊栏上升到顶部设定的控制高度时， 安装在吊栏上部边缘的触压板首先触压上限位开关 完好正常的， 则使 行得电吸合工作， 闭点断开 （图 4 ）， 电， 电机停止工作。 如果 作不正常， 吊栏继续上升， 安装(4) 防撞地控制电路 （下限） ： 下限控制电路由限位开关 成， 它控制的是 常开状态， 安装在底部标准节上， 其工作原理和过程与上限控制电路类同。(5) 楼层控制传感器电路 ： 常开 )常闭） Z),程开关 （正泰 ： ）在这里起到楼层计数触发作用， 具体工作过程在后面进行阐述。图 4 继电器控制电路图 5 电机正反转控制电路 W 2U 2V 3 W 3U 3V 4 W 4U 4在吊栏边缘的触压板在触压 ， 继续触压 由于 并联， 实现了上限控制两重保险的目的。 当然也可通过面板控制开关 总电空开 行切断。88 2 0 0 技术 2 电路说明低压供电采用明伟开关电源， 功率 35W 输出 +12V ，可在电网电压 220V 15 波动下正常提供 源， 工作可靠， 故障率低， 具有自动保护续电功能。 与用分立元件组成的变压整流电路相比， 具有明显优势的性价比。监示器采用黑白中解监视器， 650 线， 1 通道输入 /输出， 完全满足现场实时监视清晰度的要求。探头采用深圳产 夜视微型摄像机， 1/4B/W 最低照度 ： 中央水平解析度500视频输出 15 ， 内同部 , 电源电压 :60 10 只高亮度 光并自动控制辅光开启 / 关闭。 通过 75 - 7 同轴电缆与监视器相连 , 具有很好的匹配性。双向对讲装置采用上海东风汽车电器厂生产的车用喊话器 103 型 , 电功率 5W, 阻抗 4 ,电。 功放电路是由一块 成的单声道音频功率放大电路， 整个线路板直接固定在喊话器里 , 结构紧凑 , 造型美观 , 工作可靠。层控制电路工作原理分析楼层控制电路是 00 施工升降机电控的核心部分。 楼层控制电子线路核心器件是 字集成电路 它是十进制计数器 / 脉冲分配器。 其功能表、 引脚图、 时间波形图可查 字集成电路手册。 8 接地， 16 脚经 13 脚 /数禁止端接地， 当 /低电平时计数器在 升沿计数。 15 脚 , 上电自动清零 , 成了清零信号处理电路。 14 脚 入端 , 成微分型窄脉冲形成电路， 计数脉冲宽度与外触发脉冲宽度无关， 1 。工作原理简述 ： 于开。 设定物料吊档欲停靠的楼层为五楼 , 首先将平层控制旋转开并旋到 5 ，出脚 10 通过 电极与旋转开关相连， 并且与 制线圈一端接通。 在保证门控及下限控制开关为常态下 , 按压上行开关 固定在物料吊档边缘的行程开关 吊档上升 , 上行过程中 断地与固定在标准节上的平层位置定位压板触压接通， 产生楼层计数脉冲。 停靠 5 层需触压 5 次产生 5 个脉冲 , 第 5 个脉冲触发时， 10 输出一个正脉冲 ,通 , 继电器 制线圈得电吸合 ,闭点断开 ,电断开 , 电机停止工作 , 吊栏准确地停靠在欲停靠的 5 楼。 现场安装调试时， 对固定在标准节上的平层位置定位压板的固定位置， 要反复试验， 找准固定位置， 确保吊栏与停靠楼层的平层误差在允许要求之内。需要说明的是 有 10 个输出端 , 当楼层高于 10 层时 , 因为送料停靠不是每层都需停靠 , 根据实际情况 , 合理调整平层位置定位压板的安装位置 , 完全可以满足高层建筑物不同楼层的停靠。4 结束语强电部分为一般电机正反转继电器控制电路， 不再作分析。目前施工升降机电控电子线路形式有多种 :a. 数显 ； b. 单片机 + 数显 ； c. 数字编码 + 红外传感器 ； d. 普通数字电路 + 行程开关 ( 干簧管 ) 等等。 这里介绍的属于最后一种， 这种形式虽然不具备上下往复楼层自由停靠功能， 也不能以数字形式直接显示停靠楼层数字， 但是电路简单， 工作稳定可靠， 故障率极低，便于维护检修， 材料成本和制造成本很低 , 在当今激烈竞争的市场上具有很好的性价比和竞争力。2003 年以来 , 我厂生产的 00 两种规格的施工升降机 ,