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减速机国际、国内行业简史20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。本次设计的意义就在于结合现代工业要求以及目前的生产水平对传统减速机进行优化，并且通过这次设计可以对自己已经学习的知识再次巩固与综合运用，锻炼自己的设计计算能力，培养及提高自己对标准参数的查阅与选用、计算公式的运用、图纸 国内外状况国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。比如西门子公司旗下FLENDER减速机是目前业内最大减速机供应商，在产品结构设计、制造方面具有很高的造诣。国外减速机在电力、食品、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高，我国的硬齿面减速机标准也来源于西门子公司的生产标准。国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。 但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。促使减速器水平提高的主要因素有： 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 结构设计更合理。 加工精度提高到ISO56级。 轴承质量和寿命提高。 润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：摆线针轮减速机硬齿面圆柱齿轮减速器行星齿轮减速机软齿面减速机三环减速机起重机减速机蜗杆减速机轴装式硬齿面减速机无级变速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速机分进口国产进口：诺德，弗兰德，SEW，力士乐，邦飞利，1、德国SEW公司SEW减速机，产品涵盖范围广，结构简单，安装样式多变，使用灵活，模块化，电机减速机可分开或组合，是国内大多数减速机效仿的对象，国内最早转化厂家有，宁波东力，浙江通力，欧迈特，国茂为后起之秀。2、德国诺德公司减速机高端品牌，减速机变频器电机为一体的公司，国内应用范围较少，但是产品质量过硬，形式用法与SEW,，弗兰德相仿。3、德国弗拉德公司进口减速机中非常知名的国外品牌，较比以上两个品牌知名度和承载能力都要强些，产品用法和以上相仿，但是在工业中大型减速机基本上都才用弗拉德公司产品，弗拉德公司在中国很少走直销模式，直销的很少，因为直销必须现金结算，在国内基本都是贸易公司做代理销售。4、日本住友减速机德国人发明了摆线减速机，日本住友把摆线减速机发扬光大，住友公司也生产齿轮，蜗轮减速机，国内的8000系列就是转化住友公司的6000系列减速机，产品质量不错，相对德国品牌知名度要查，质量有些差距，价格昂贵5、意大利邦飞利公司减速机行星减速机鼻祖，国内大扭矩高端行星齿轮减速机大多数采取邦飞利公司产品，邦飞利公司也做蜗轮减速机，常见的RV系列就是从邦飞利公司转化过来的。6、德国伦茨减速机公司国内应用较少，市场认知度较低，产品和以上公司大同小异、7、德国力士乐公司主用应用于行走机构减速机，使用产品范围较窄8.台湾减速机上比不过进口减速机，下价格干不过国产减速机，用着也就那么回事国产减速机1、 南高齿减速机国内非常NB的专业大型减速机有限公司，国内大型项目制定品牌，产品质量可以和国外品牌拼拼，是国内最NB减速机公司2、 重齿减速机国内唯一能与南高齿拼一拼的减速机厂家，品牌知名度稍差些。3、 天津减速机总厂做X系列摆线减速机国内最好的厂家，现在也什么都做，主要还是靠外协贴牌做其他产品4、 泰星减速机国内最早的通用减速机生产厂家，是个镇办集体企业，曾经的国内通用减速机老大，现在不行了，一年也就2-3个亿产值，但是一直都把自己做老大。5、 泰隆集团泰星之后的村办集体企业，是通用减速机行业的质量最好，的企业之一，产品涵盖广阔，销售网络齐备，技术实力雄厚6、 淮安金象减速机水泥行业品牌，和巨鲸相仿7、 江阴齿轮箱厂国内比较早的减速机生产企业，做塑料挤出机，非标减速机比较出名8、 宁波东力传动老板宋济隆头脑好使，最早与重钢院联合设计，是国内冶金行业辊道减速机的老大品牌，为人能撼动9、 常州减速机总厂专门为重型，冶金公司做非标减速机的企业，轧机是主打产品。价格贵啊。10、 杭州减速机厂亚洲最大的蜗轮蜗杆减速机生产基地，现在也做齿轮减速机，人家一般都是出口，国内最近几年才开始开发市场，价格和质量在国茂之上11、 通力减速机做的很好，老通力已经分家了好几次，分为通力，欧迈特，迈特，天鸿几个厂家，通力的优点，产品质量好，外观好，工期短，国内四大系列减速机中最优秀品牌之一综合素质最好12、 博能传动和通力欧迈特天鸿一条街，做的非常不错，产品自成一派，很多厂家认知度非常高，价格高，走直销模式。13、 杭州杰牌减速机以外观取胜，质量都是那么一回事，价格高14、 沈阳金龟减速机非常好的一个老的国企，当初产品和南高齿川齿可以齐名，老板曾经是人大代表，硬生生的被这些腐败分子给搂黄了，现在的沈阳冶重，沈阳重环，沈阳金鼎奥，沈阳乾晟，等等都是金龟减速机出来的人单干的，金龟产品质量不如从前，但是也比一般厂家要好15、 荆州巨鲸传动国内行星齿轮减速机，船用行星减速机的鼻祖单位，现在市场不行了，价格高，质量好，市场被大多数厂家挤兑的很少了。16、 湖北行星荆州巨鲸出来的人搞的一个公司，现在做国内高端的无侧隙精密行星减速机有一套17、 国茂减速机公司据说老板是黑社会起家，用人海战术，价格战术，重赏战术，迅速占领市场，手下各个分公司都是垃圾中的极品，极品垃圾人物，因为只有这种人渣才能干出各种不是人的事情，各种手段来充斥市场，扰乱市场，满天下都是国茂大的人和产品，头些年国茂产品质量非常的差，这几年才好些，但是电机功率不够，产品偷工减料现象依然严重，但是售后不错，因为各个分公司都在抢客户，所以赔钱也售后好了，国茂规模很大，但是产品质量和以上每个厂家都没法比拟，而且现在逐步在收缩销售队伍，走泰隆直销模式。18、 减速机地域划分19、 南京地区以南高齿为核心，很大私有减速机企业整迅速发展开来，质量挺好，价格比南高齿低20、 重庆地区以重齿为核心，和南高齿类似21、 江苏泰兴地区以泰星，泰隆为首，发展起来一批私营减速机企业，质量参差不齐，有好有坏，是老式硬齿面，软齿面中层次产品的集散地22、 杭州地区以杭减为首的国内铸铁蜗轮蜗杆减速机的生产基地，产品质量更是相差悬殊，好坏只能看价格23、 温州地区通力，欧迈特，天鸿，三联，双联，博能，东方，为首的四大系列硬齿面减速机生产基地，产品质量中上等水平。24、 台州地区以RV蜗轮蜗杆减速机为主的生产基地，产品质量一般，价格较低，也做四大系列，像台州通宇，清华等单位。25、 广州地区，以珠江，星光等企业专为国内陶瓷行业做生产线减速机基地，是国内无级变速，RV铝壳，四大系列减速机的另一个生产基地，产品质量比较过硬。26、 河北沧州山东德州地区沧州德州为两省交界，是国内低端摆线减速机，老式蜗轮蜗杆减速机生产基地，大多数为别的公司代工贴牌27、 北京地区国内为首钢开发的平面二次包络减速机，此减速机为中国人发明，北京地区几个公司比较正宗，产品质量过硬28、 沈阳地区金龟为首的一些减速机企业，产品质量为中游，和南高齿，重齿比差，比泰兴泰隆产品要好29、 淄博地区国内软齿面造假基地，产品质量极差，价格便宜减速机类型划分1、硬齿面南高齿，川齿，常减，泰星，泰隆，国茂，沈阳金龟，等等2、软齿面泰星，泰隆，淄博博山地区3、摆线天津减速机总厂，泰星泰隆，国茂，常州4、四大系列硬齿面宁波东力，国茂，泰星泰隆，通力，欧迈特，杰牌，博能，杭减，广州珠江5、无级变速机珠江，星光，通宇等6、RV铝壳方箱台州清华，通宇，珠江，星光等7、老式蜗轮蜗杆德州，沧州8、三环北标，北京瑞德信，太富丽，泰隆，泰来9大型非标南高齿，川齿，泰来，国茂减速机品牌汇总概述一、SEW减速机德国SEW集团成立于1931年，坐落在德国巴登符腾堡州的Bruchsal，是专业生产各种系列电机、减速机和变频控制设备的跨国性国际集团。 SEW集团拥有世界上最先进的生产设备，是世界同行业中水平最高、技术最先进的跨国公司，产品营销全世界。目前在全世界设立10个制造中心，58个组装厂及200多个销售服务办事处，遍布世界五大洲和几乎所有的工业化国家，可以方便快捷地为世界各地的客户提供高质量的产品及优质服务。自从1995年进入中国以来，SEW公司得到了迅猛的发展，先后在天津、苏州、广州、沈阳等地区建立制造中心和装配基地业务涵盖多种行业和国家重点工程，为中国动力传动技术的发展做出了巨大的贡献。SEW减速机特点:SEW减速电机是在模块组合体系的基础上设计的， 有极其多的电机组合、安装位置和结构方案。SEW模块组合系统允许减速器与下列部件组合：-与恒场同步电动机组合成伺服减速电机；-与危险环境工作型交流鼠笼电动机组合；-与直流电动机组合；-与VARIBLOC®和VARIMOT®变速器组合成无级调速减速电机。SEW同型号各大系列齿轮减速机K系列螺旋伞齿轮减速机：K/KA/KAF/KF：K37/k47/k57/k67/k77/k87/k97/k107/k127/k157/k167/k187F系列斜齿圆柱齿轮减速机：F/FA/FAF/FF：F37/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F157 ,R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 ,S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97二、NORD减速机世界著名传动设备制造商德国诺德（NORD）集团是动力传动行业的领导厂商，精心致力于减速机、电机和变频器等高质量产品的开发和生产。集团于1965年成立，总部设在德国汉堡，拥有8个全资生产厂，并在全球主要工业国家建立了30个独资子公司和60多个办事处。 目前，NORD在全球的直属员工超过1700人。NORD集团具有完善的质检体系、质量控制体系和售后服务保障体系，于1993年通过了ISO9001国际认证。集团于1980年发明了UNICASE一体成型结构，并获得专利，该技术已成为行业标准。NORD在这一技术上的应用遥遥领先于其他厂商。NORD德国总部日产减速机2000台套；日产齿轮8000个；特殊电机年产量为35000台；始终保持充足的库存总额4000万欧元。 诺德（北京）传动设备有限公司和诺德（苏州）传动设备有限公司是世界著名传动设备制造商诺德（NORD）集团在中国的独资子公司。三、Flender减速机 德国弗兰德集团是世界上最大的专业动力传动设备制造商，成立于1899年，总部在德国的Bocholt市，至今已有百年的制造经验。在世界范围内有十四个制造厂，营销网络遍布世界各地，共有员工七千余人，年产值9亿欧元。一百年来，以其雄厚的技术资源、领先的制造技术、优秀的产品质量、高踞世界驱动行业的领先地位。1996年，弗兰德集团投资1000万美元在天津北辰经济开发区建立了占地面积5万平方米的独资工厂。生产各种用途的减速机、联轴器、齿轮马达和电机。功率范围覆盖0.2KW至20000KW。3 U% O- i0 O1 N O产品广泛用于轻工、建材、矿山、电力、化工及环保行业。众多技术专家和服务工程师为您提供迅速全面的技术咨询和完善的售后服务。四、住友减速机住友减速机，是由日本住友集团生产。包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿轮减速机，住友斜齿轮减速机，住友蜗轮蜗杆减速机等。五、邦飞利减速机邦飞利减速机有限公司成立于1956年，专业生产齿轮减速电机、行星齿轮减速机、电动机和变频器，是意大利最大的齿轮减速机制造商，在动力传输和控制领域享有国际盛誉。 邦飞利的总部位于意大利博罗尼亚市，在意大利有7个生产和组装厂，并在17个国家建有分公司，它的销售网络遍及全球。邦飞利是第一个从两个不同的国际权威认证机构Det Norske Veritas和TUV获得质量体系证书的欧洲公司。 邦飞利传动设备（上海）有限公司成立于2003年12月，位于上海市青浦区，是邦飞利在中国的独资企业，也是它在中国的生产和销售总部。 公司前期以组装为主，所有的零部件都从意大利总部原装进口，并且采用欧洲进口的最先进的组装和测试设备，生产工艺和检测的流程完全按照意大利总部的标准，以确保所有产品品质如一。六、Lenze减速机德国Lenze公司成立于1947年，通过60多年的不懈的努力，凭借着优质的产品和丰富的工业传动技术工程经验，Lenze致力于为合作伙伴提供上至电网，下至输出轴的全套自动化传动系统解决方案。其产品已广泛应用于包括纺织，印刷，包装，造纸，建筑，食品加工，物流技术，医疗设备等几乎所有机械制造领域。Lenze是德国前沿的工业创新型企业之一，在全球拥有约3200名员工。在德国大约有300名员工从事研发工作。主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。七、德国ZF Friedrichshafen AG德国ZF公司全名ZF Friedrichshafen AG，是当今世界上最重要的传动系统产品专业制造厂家之一。 其主要产品除了机械式变速器、液力自动变速器和各式齿轮传动箱外，还有转向机、驱动桥、泵、悬挂系统及电磁离合器等，广泛用于汽车、坦克、特种车辆、飞机、船艇、工程机械、农用机.德国ZF齿轮集团1992年由齿轮厂（弗利德里希）有限公司更名为现在的ZF股份有限公司，产品开始进入中国市场。它在全世界有37家工厂、5家合资公司，数百家的用户服务和销售机构；现在为宝马、路虎等汽车公司提供变速器等装备。它是德国著名的跨国集团之一。八、意大利布雷维尼集团（Brevini）布雷维尼动力传动公司成立于1960年，由雷纳托，卢西亚诺和Corrado布雷维尼。今天，它是行星齿轮箱和电力传输，由于其工业应用（铁和钢铁工业，采矿，原材料材料处理及物流，造船），并在创新的系统，如全球存在的世界顶级制造商之一风力涡轮机，废料回收厂和能源生产。布雷维尼动力传动实现了3.2亿欧元的综合营业额，布雷维尼集团控股公司（4.3亿欧元的综合营业额）拥有。出口增长，PIV驱动在德国和其销售网络，通过协同效应，达到近90，与26个分公司。布雷维尼动力传动，总部设在Reggio Emilia，有5个生产经营单位（1，在德国，在中国和意大利3，拥有1,700名员工，其中约1,000名全职工作，在的海外建厂九、意大利康迈尔工业集团（Comer）意大利康迈尔工业集团（Comer Industries）是一家世界领先的为动力传动领域提供先进工程系统设计制造和机电解决方案的著名跨国企业。我们的客户在世界工业和农业的整机制造领域都处于领先地位。|一.公司简介|康迈尔工业集团（Comer Industries）成立于1970年，总部位于意大利的 Reggiolo (Reggio Emilia， Italy)。2004年，总产值是1亿9千万欧元。我们的产品出口到世界各地50多个国家。|康迈尔的海外分支机构负责当地的市场开发：Comer Industries Inc.美国（22000平方米厂区）； Comer Industries U.K. Ltd英国； Comer Industries Sarl 法国和Comer Industries GmbH德国。瑞士的Comer Indus.十、美国丹纳赫传动（Danaher Motion）美国丹纳赫集团是一家成立于1969年，以工业仪器及设备为主要业务的跨国公司，2011年销售额达到161亿美元，增长28%，在全球仪器公司排名中位列榜首。丹纳赫发展迅猛，自2003年以来，投资者累计回报率高达229%，在工业领域中位列第一（第二为霍尼韦尔215%，第三为联合技术210%）。公司在全球共有近60000员工。丹纳赫拥有以下业务平台：电子和测试业务：Fluke，Fluke Networks ，Raytek 以及 BEHA 电子及测试设备。环境保护业务：Lang ，Hach ，Anatel，Pacific Scientific ，Orbisphere，Veeder-Root ，Gasboy ，Gilbarco ，以及Red-Jacket 设备。医疗技术业务：Gendex 以及 Radiometer 产品和服务。运动控制业务：Dover ，Kollmorgen ，MEI ，Pacific Scientific ，Portescap 和 Thomson 运动控制产品和系统。产品识别业务：Videojet ，Willet ，Accu-Sort产品和系统。工具和部件业务：Armsrong ，Matco ，SearsCraftsman ，Allen ，KD-Tools ，Holo-Krome ，NAPA ，和SATA 手提工具及部件。十一、台湾减速机1-VGM聚盛,台湾最老的牌子,但在精度上比不上APEX和PHT以及晶杰,其代理商在大陆有三家：分别是东莞（上海）、深圳、苏州。2-APEX精锐广用,一直走高端市场,品质相当不错,在印刷机行业的竞争力最大,也是德国品牌的主要对手3-PHT品宏,品质也不错,在中高端中端中低端市场占据相当的份额,在09年专门针对机械手研发的SX070上市后,推出的产品在机械手行业一起步就获得好评,其代理商在大陆只有三家：东莞富宝、上海丽非、深圳永紘4-晶杰,使用与PHT差不多.在国内也占据相当的市场份额5-利明,品质感觉一般,但总比国内的好,呵呵6-世协,在国内推广的不怎么样,品质与利明差不多7-东利,东利的减速机结构与新宝的差不多,前身是新宝的代理商8-精工9-鼎镒10-柯泰(滚柱式减速机,目前国内华南地区只有东莞的富宝机电的一家在推、华北也有家不怎么出名的贸易公司 恒天焦作商贸。十二、国产减速机1、南高齿减速机南京高精传动设备制造集团有限公司（原南京高速齿轮箱厂，简称“南高齿”），是一家以专业生产高速重载齿轮传动设备为主的大型企业集团，是国内高速重载齿轮传动设备的专业生产基地和研发基地，系香港联交所挂牌上市企业（中国高速传动，0658.HK），名列中国机械工业核心竞争力100强，是中国机械工业500强和500家最大型企业之一。2、泰隆减速机 江苏泰隆减速机股份有限公司现拥有总资产9.15亿元，固定资产6.92亿元，占地面积80万平方米，员工3000多人，专业工程技术人员1100人。从美国、德国、日本、俄罗斯、奥地利等国家引进的大型数控磨齿机、大型数控镗铣床、蜗杆磨床、加工中心、碳氮共渗炉等一批高精尖的生产设备和检测设备占48%，加工工件直径最大达到5米，生产的单台减速机最大达120吨。建立了全国同行业中检测功能最全、仪器最先进的2000kW测试中心，创建了江苏省技术中心、江苏省传动机械与控制工程技术研究中心、泰隆集团-哈工大工程技术研究中心、博士后科研工作站。公司的主打产品减速机在原有十几个系列，几十万种规格的基础上，采用先进的模块化、点线啮合等技术开发出了TL模块化齿轮减速电机、TXP行星模块化减速器、重载模块化齿轮减速器、点线啮合减速器、立式磨机及边缘传动磨机齿轮箱、铝冶行业的联合开卷卷取齿轮箱、三环减速器、星轮减速器、风电齿轮箱、水力发电变速装置、核电循环水泵驱动变速装置等高新技术产品，以及各类特殊非标齿轮箱。泰隆工业园区已经成为国内最大的钢帘线设备生产基地，双叶、三叶罗茨风机及高温风机批量出口东南亚及欧美。3、通力减速机 浙江通力重型齿轮股份有限公司（原通力减速机有限公司）是一家从事通用减速机、风力发电齿轮箱及重载齿轮箱研发、制造、销售的专业性公司。产品被评为浙江省名牌产品，公司先后荣获国家重点高新技术企业、全国诚信守法企业、浙江省著名商标、浙江省技术创新优秀企业等荣誉称号。4、博能减速机博能传动有限公司成立于1992年，是制造机械传动产品的专业化公司，目前拥有苏州、温州两个加工工厂，建筑面积17万平方米。博能传动（印度）有限公司成立于2008年，为博能首家海外公司。博能减速机主要有，通用齿轮箱、蜗轮箱、无级变速机、转向箱、螺旋升降机、工业齿轮箱、行星齿轮箱等功率范围从0.12到9550kW的标准系列产品，以及各种专用、组合和非标设计产品。在电力、煤炭、水泥、冶金、港口、船舶、起重、环保、舞台、物流、纺织、造纸、轻工、塑料等领域应用较多。5、泰星减速机泰星减速机股份有限公司（江苏省泰兴减速机厂），现已成为中国最大的减速机生产基地，中国机械工业500强重点企业。现有员工近3000人，其中工程技术人员286人，占地38万平方米，拥有固定资产3.8亿元，已形成年产20方台减速机的规模。公司以一流的管理、一流的质量、一流的技术、一流的产品、一流的服务闻名全国，各项经济技术指标连续16年雄居全国同行榜首。泰星牌减速机荣获中国名牌产品、中国减速机行业唯一的国家“121”重点保护名优产品、全国用户满意产品，赢得了国家重点工程、重点企业、重点项目的青睐。企业获得了科学管理先进企业、全国创名牌重点企业、全国科学管理示范基地、江苏省文明单位等荣誉称号。6、万杰减速机杰牌企业杭州万杰减速机有限公司、杭州杰牌建设机械有限公司座落于以钱江潮而闻名于世的钱塘江畔，毗邻沪杭甬高速公路和杭州萧山国际机场，距上海宁波组合港不到200公里，是一家致力于传动设备（减速机、减速电机、变速机、开门机、联轴器、变频器）和建设机械(塔式起重机、施工升降机)研究开发、生产销售综合型的现代化工业企业。企业创业于1988年，经过持续不断的科技创新和品牌经营，已积聚和打扎了自己独特的品牌魅力和坚实的发展基础。现占地12万平方米，建筑面积6万平方米，主导产品已形成杰牌蜗杆减速机、杰牌齿轮减速机、杰牌塔式起重机、杰牌施工升降机等多种系列规格。“杰”牌商标和产品先后获得“浙江省著名商标”、“杭州市名牌产品”和ISO9002国际质量体系认证。产品广泛用于物流、仓储、钢铁、冶金、橡塑、食品、饮料、建筑、印刷、包装、起重、纺织、化工、环保等机械装备工业，很大限度地满足了各行各业的传动需求。第一章 中国减速机行业综述 第一节 减速机基础简述一、 减速机特点及应用减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 结构设计更合理。 加工精度提高到ISO56级。 轴承质量和寿命提高。 润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 发展趋势：模块系统可分为开式和闭式两大类。开式系统的特征是：足够数量和品种的模块，以直接或间接的方式相互连接，同品种模块可以不受限制地重复出现，从而可组成无限多的组合；但当模块的品种和数量有限时，则组合数也是有限的。例如：货币、文字、供电、管道、块规、碟簧等系统；悬挂式运输装置是一种较复杂的开式系统，它由直轨、弯轨、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等组成，适当地选择前述模块便可组成不同长度和形状的运输线。闭式系统的特征是：有限数量和品种的模块，不能或只能有限次重复选用同品种模块，以构成有限种组合的模块系统。实际组合时应考虑模块间的相容性，需要和加工的可能性等。模块化机床、台灯等均为闭式系统。闭式系统和一定条件下的开式系统模块的可能组合数可用组合与排列的数学方法进行计算。设系统的品种数为N、系统的模块总数为M、每种产品所需的模块总数为K、每种产品所需的相同模块数为Z、系统模块的组合数为C（不计顺序）、系统模块的排列数为A(考虑组合并区分不同的排列顺序)、综合组合数为P。模块系统的布局和连接方式、互换性和相容性模块在产品中的功能不同，它与其它模块的组合关系也不同，接某一模块所连接的其它模块的数量不同，可分为线性连接（单、双向）、平面连接（四向）和立体连接；按模块相关性的不同，可分为：刚性连接有直接的装配系统，并分为静、动两种连接；柔性连接具有间接、物理相关条件，而无几何相关条件的连接。9 模块综合的层次和产品的可用组合数产品分级模块化设计比产品由基本模块构成的常规模块化设计受到的约束更少，且可充分地利用现代化设计、制造与管理方法。分级模块系统中,产品和中间各级模块是由其相邻的下一级子(分)模块构成的,且其结构或性能参数均取决于构成它的各个子模块。子模块在产品中的层次愈低,对产品的构成(变形)数的影响愈大,因此,在进行分级模块化系统的模块综合时,应由最低层次的模块开始,逐级向高一级模块综合，直至构成产品。分级模块化产品的模块综合示意图多数为树枝状结构,且各树枝的长短（层次）不一,其理论组合数为各末端模块的同位模块数之积，而不论末端处于何层次。当考虑参数匹配（不同部分的同类参数应一致）、功能无冗欠等因素，则可用组合数将大为减少。 某磨床尾架，其壳体A有4种中心高和3种莫氏顶尖可供选择；其套筒B与防护罩C均有4种行程尺寸和3种莫氏项尖可供选择，操作手柄D有2种结构4种尺寸可供选择；触点传感器E有4种行程可供选择。这五组模块共33个参数，则A、B、C三组模块各有43=12种组合，D、E分别有8、4种组合；尾架的总组合数为A=12121284=55296。考虑不同部分不同模块的同类参数应该一致，则有4种中心高、4种行程、3种顶尖、2种手柄结构，则尾座的可用组合数A1=4432=96种，仅为理论组合数的576分之一。 模块化设计中的一项基本工作是首先进行减速器基本模块的划分。根据模块划分理论，基本模块应按其功能进行划分，一般地减速器的基本模块可划分为：(1)壳体或箱体模块 对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速器的一个主要模块，轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。对行星齿轮箱，一般称之为壳体模块。(2)齿轮模块 系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块，齿轮副要求最大限度模块化，以减少齿轮数目。(3)端盖模块 包括通盖、闷盖模块。(4)轴模块 包括光轴、空心轴、花键轴模块。(5)驱动单元模块 包括电机（交流、直流、变频）、液压马达模块等。(6)冷却风扇模块。(7)轴承座模块 应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。(8)行星架模块 主要应用于行星齿轮箱系列。(9)润滑装置模块 对需强制润滑的齿轮箱，此为一必需的模块。(10)过渡模块 驱动模块和箱体模块,或者不同种类箱体模块连接所需的过渡模块。(11)其它配套部件模块 如油标模块、透气帽模块、反力矩支架模块、安装底座模块等等。当然，根据应用环境或安装方式的不同，也可有其它的基本功能模块及划分方法，总之一切应以设计及制造过程中取得最大便利性和经济性以及高效率为前提来进行功能模块的划分和设计。10.2 模块划分及设计时应考虑的因素（1）功能性要求指为满足特定使用目的而必需满足的强度、刚度、稳定性等方面的要求，另外还要注意该模块功能性上的相对完整，例如壳体模块应满足轴承支承的刚度、强度要求，满足与其它相关联模块的连接要求，满足散热、渗漏性方面的要求等。（2）经济性要求不同形状、结构、材质及成型方法和工艺性的好坏都决定着一个模块经济性的优劣，如行星齿轮箱系列设计中，齿圈部分的功能模块可有两种选择方法，一种直接选取齿圈为外壳，两侧再与轴承座连接，这时齿圈模块由于为锻件，因而模块设计时应使其尺寸尽可能小，过渡部分尽量由采用铸铁的轴承座来伸展，这样以便尽可能节省锻件部分的重量和费用。另外一种处理方法为可采用整体铸造外壳，内齿圈镶嵌进外壳内，这样齿圈部分可变小，但外壳体则会明显加粗，整体尺寸将会加大。目前通用产品以采用前一种模块设计方法居多。（3）外观造型要求现代产品技术发展的特征之一为越来越重视产品外观设计的美观性、欣赏性、艺术性和宜人性要求，因此在充分满足产品功能要求的前提下，还要充分兼顾到其艺术造型及宜人性方面的要求。当然在进行这一过程设计时，还要充分考虑到使用环境及用户的要求，不能因为过分追求其艺术造型的效果导致不协调或造价过于昂贵。（4）工艺性要求模块选择应便于成型、便于加工，便于装配及拆卸，应尽量避免采用特种成形方法，特种材料，特种设备及工装等，以免增加制造、装配或维修难度及成本。（5）可维修性要求功能模块选择时还应注意使其成为一个相对独立的可更换模块，这样在损坏或出现故障时易于维修更换。容易看出，进行模块设计应考虑的上述几个方面的要求也往往是相互关联的，具体设计时应综合权衡、统筹处理，正确处理好主与次，先与后的关系。此外模块设计时还要对其功能扩展方面的要求有一定考虑，以使该模块在进行整体产品系列开发中发挥更大的作用。11 国外模块化减速机概况国外模块化减速机发展情况简介已在有关报告中作了介绍。涉及Flender、住友、SEW、Rossi、David Brown、PIV Drives等公司的产品规格。这里仅就SEW公司的模块化组合体系作一简介。该公司以集中制造的统一标准零部件构成了SEW特有的传动模块组合体系,理论上可完成成千上万种组合。该体系要求所有产品的零部件均需采用最现代化的制造工艺及全自动加工生产线进行大批量生产，因而可以承担大批量加工,每个结构部件均可完美地优化组合,随时可以快捷地为客户提供各种要求的选型和服务。该系统是包含四个层次的模块组合：一、动力模块（MOVITRAC变频调速器或交流制动电机、MOVIMOT变频减速机一体机、MOVIDRIVE矢量变频器或伺服电机）；二、带式或锥盘环盘式无级变速器、联轴器、低齿隙行星减速机；三、超低速附加斜齿轮减速机、输入轴模块；四、Q、M、C系列大型工业用减速机、S系列直角输出蜗杆减速机、K系列直角输出斜齿轮伞齿轮减速机、F系列轴装式斜齿轮减速机（非展开式平行轴）、R系列斜齿轮减速机（同轴式、RX系列为单级非同轴式）、W系列为用Spiroplan螺旋平面齿轮副的直角输出减速机和SEW微型减速电机等九种。减速电机最大功率为280kW，工业用减速机最大输出转矩1200kNm，功率7500kW，变频器最大功率160kW。可以组成纯减速或减变速传动系统。其中R、F、K、S系列最为常用，R、F、K系列均可与低13级的R系列减速机串联使用以获得大的传动比，其代号为RR、FR、KR。S系列仅有斜齿轮与蜗轮的2级传动。其安装方法有底脚安装（无后缀）、底脚空心轴（后缀AB）、底脚花键轴（VB）、底脚空心轴锁紧盘（HB）、法兰安装（F为B5法兰，Z为B14法兰）、TorgLOG空心轴安装（T）和搅拌机专用（M）。RX单级 型号/Tmax 57/69Nm、67/134、77/215、87/405、97/595、107/830W 仅有少数型号、小规格、钢质螺旋平面齿轮spiroplan，Tmax=70 Nm型号按最大输出转矩的大小排序是合理的，因为最大输出转矩限制了机械功率。故该公司的样本中，按型号制定了输出转速na、转矩Mmax及i的表格，以及按电机功率Pm、na、Mi、i排序制定选型表。该公司样本中输出转速及传动比值甚多，公比 无规律排列。可能是该公司根据长年积累的使用经验给出，更有利于用户的选用。而选用方法非常细化，甚至规定了润滑剂的品种与数量和安装方式之间的关系，以及无菌化生产用的减速机等。此外，比利时Hansen公司的以17对弧齿锥齿轮和28对斜齿圆柱齿轮共组成2320种传动比，8种箱体模块，中心距采用折返式布置以满足全系列的传动件布置要求。箱体为方形，可六面安装。第一部分:通用圆柱、圆锥齿轮减速器系列产品简介一、国外发展情况简介在机械传动基础件中，齿轮减速器占有非常重要的地位，其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响。目前国内外齿轮减速器的发展趋向为，产品制造水平进一步精密化，承载能力进一步得以提高，各种不同系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的进一步扩展留下了空间。目前国际上几大典型的传动基础件公司均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，产品销售网络遍布全球。在国外，齿轮减速器系列无国家标准，只有企业自己的系列产品和标准，各企业的产品及标准基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW为代表的减速器制造商，其最新的产品均具有以下特点：（1）齿轮采用高含Ni的优质低碳合金钢，磨齿，齿轮精度高于GB6级，且进行修形（修缘）；（2）采用模块化设计，互换程度高，减少零件库存,缩短供货周期；（3）可多面安装；（4）输出型式种类多（有圆柱轴伸、法兰盘、空心轴、带胀紧盘的空心轴等）；（5）选用方法更加细化。下面对国外几家主要公司近年的齿轮减速器系列产品予以简单介绍：(1) FLENDER公司的圆柱齿轮减速器产品系列FLENDER公司的最新圆柱齿轮减速器产品系列包括H、BH、D、F等多种类型及数十个系列，现将其主要系列产品的技术性能参数列于表1。表1 FLENDER公司齿轮减速器主要技术性能参数 名 称 速比范围 功率范围(KW) 规格数 重量范围（kg）H H1 单级齿轮减速器 H2 二级齿轮减速器 H3 三级齿轮减速器 H4 四级齿轮减速器B B2H 圆锥单级齿轮减速器 B3H 圆锥双级齿轮减速器 B4H 圆锥三级齿轮减速器 D 同轴齿轮减速器 F 悬挂式齿轮减速器 该公司的齿轮减速器产品具有如下特点：采用模块化设计、可多面安装。其中小规格减速器的箱体为整体式结构，大规格减速器的箱体则为剖分结构。b、承载能力大,由于采用精细工艺,齿面接触率高，因而公称承载能力明显提高。c、产品规格排列合理（R20/R40），用户选用经济方便。d、输出方式多样,既有实心轴,又有带锁紧盘或键联接的空心轴等多种形式。e、配套附件多，备有冷却风扇、冷却润滑装置、逆止器等，用户可根据需要选用。(2)住友重机公司的圆柱齿轮减速器产品系列(2004)日本住友重机公司于2004年推出了PARAMAX9000系列圆柱齿轮减速器系列产品，与PARAMAX8000相比有以下变化：机型增加到26个规格（90159136）(a=112