步进指令及状态编程法(一).ppt

步进指令及状态编程法,学习目标,学习步进指令 STL（步进开始）和RET（步进结束） 掌握状态转移图、梯形图和指令表之间的互相转换 学会应用步进指令进行编程,状态转移图（顺序功能图）,一个控制过程可以分为若干阶段，这些阶段称为状态，状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作。 当相邻两个状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面状态的动作结束而下面状态的动作开始，描述这一状态转换过程的图就叫状态转移图。 软器件状态器S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点。其中S0-S9是初始状态器。,步进指令：STL和RET,FX2N系列PLC的步进指令STL、RET及状态器S，是为状态编程法安排的。 STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S，在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。 RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序的指令。,STL（Step Ladder Instruction）指令,STL指令应与状态器S一起使用 使用STL指令状态的常开触点称为STL触点 状态的转移使用SET指令，但若向上游转移，向非连续的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移 非连续转移不使用SET指令，而用OUT指令,STL指令,STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标,STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22,S21,STL,LD,驱动处理,Y0,X1,SET,S22,转换条件,转换目标,STL指令特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线 各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”，PLC不能运行,STL指令特点,STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T等元件的线圈,S23,Y1,X0,Y2,Y3,(a ) 错误的梯形图,S23,Y1,Y3,X0,Y2,(b) 正确的梯形图,STL指令的特点,由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一个编程元件的一个线圈，相邻状态的T、C地址编号不能相同。 在状态转换过程中，相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期，为了避免不能同时接通两个外部负载，应在PLC外部设置硬件联锁即“硬件互锁”。,STL指令的特点,系统的初始步应使用初始状态S0S9，初始状态应放在顺序功能图的最前面 在由STOP RUN状态时，可由此时只接通一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON，为以后步的活动状态的转换作好准备,状态编程法要用步进指令编程，要画状态转移图（顺序功能图），其编制的程序属于PLC顺序功能图编程语言。 状态转移图法，也被称为顺序功能图法（SFC）。 是PLC编制复杂程序的重要方法。,状态编程法,台车往返控制,一个周期控制工艺如下： （1）按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退； （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3起，再次后退； （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止,状态转移图编程的步骤,1.将整个控制过程分解成若干个状态 2.分配状态元器件，确定状态器的功能 3.找出每个状态的转移条件 4.画出状态转换流程图,1.分解控制过程状态,准备 第一次前进：从启动按钮按下开始前进 第一次后退：碰到SQ1后开始后退 开始等待：碰到SQ2上开始等待 第二次前进：等待5秒后开始第二次前进 第二次后退：碰到SQ3后开始后退，碰到SQ2后停止并回到初始状态,2.分配状态元器件，确定其功能,准备 (S0) 第一次前进 (S20)：Y1输出即正转 第一次后退 (S21)：Y2输出即反转 开始等待 (S22)：开始延时T0，时长为5s 第二次前进 (S23)： Y1输出即正转 第二次后退 (S24)： Y2输出即反转 S20与S23、S21与S24功能相同但是状态转移图中不同状态，故要用不同编号。,3.找出每个状态的转移条件,S20 SB X0 S21 SQ1 X1 S22 SQ2 X2 S23 定时器 T0 S24 SQ3 X3,S0,S20,X0（启动前进）,S21,X1（后退）,S22,S23,S24,Y1,Y2,T0,Y1,Y2,（动作：前进）,（动作：后退）,（动作：延时5s）,（动作：前进）,（动作：后退）,X2（后退停）,T0 延时前进,X3后退,X2后退停,4.画出状态转换流程图,S0,X0,S20,X1,S21,X2,S22,T0,S23,X3,S24,X2,Y2,Y1,Y1,Y2,T0,K50,Y2,Y1,Y1,Y2,RET,END,M8002,M8002,SET,S0,SET,S20,X0,Y2,Y1,X1,SET,S21,S0,S20,S21,Y1,Y2,X2,SET,S22,S22,T0,K50,T0,SET,S23,S23,Y2,Y1,X3,SET,S24,S24,Y1,X2,Y2,OUT,S0,RET,状态转移图的基本结构单序列,单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接一个转换，每一个转换后面只有一个步,S22,X1,S23,X2,S0,四个广告灯按顺序各亮1秒,三彩灯自动闪烁,设计一套三彩灯自动闪烁的状态转移图程序，并写出指令语句表。控制工艺要点如下： 三只灯分别为HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1灭）1s后HL3亮（HL2灭）1s，灭1s，之后三只灯一齐亮1s，灭1s，再一齐亮1s，回到起始点。用一只点动按钮SB控制三灯闪烁 输入元件：SB X0； 输出元件：HL1 Y0 HL2 Y1 HL3 Y2,M8002,S0,S20,SB,X0,S21,T0,T1,S22,T0,S23,T1,T0,S25,T1,S26,T2,Y0,HL1,T0,K10,Y1,HL2,T1,K10,Y2,HL3,T0,K10,T1,K10,Y0,Y1,HL1,HL2,Y2,HL3,T0,K10,T1,K10,Y0,HL1,Y1,HL2,Y2,HL3,T2,K10