中级课程（新版）311人类机器人-备用.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,HumanBot,人类机器人,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,人形机器人 人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说未来夏娃中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。,HumanBot,EasyBot,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,HumanBot,开始搭建,HumanBot,EasyBot,7,7,Assemble the DC motor,1,2个直流马达，4个马达构架,HumanBot,EasyBot,8,8,Assemble DC motor to the main frame,2,1个主构架,HumanBot,9,Assemble the battery case,3,1个电池盒，2个1*2构架，2个40mm支架，2个20mm支架，2个轴固定套,HumanBot,10,Assemble the servo motor,4,1个伺服马达，4个30mm支架，2个马达构架，2个轴固定套,HumanBot,11,Assemble the servo motor to the main body,5,4个螺丝,HumanBot,12,Assemble the caterpillar wheel guide,6,150mm轴，2个诱导轮，4个轴固定套,HumanBot,13,Assemble the saw-tooth wheel,7,2个导轮，2个齿轮,HumanBot,14,Assemble the 5hole frame,8,3个5孔构架，2个10mm支架，1个导杆，2个尼龙螺母,HumanBot,15,Assemble the saw-tooth wheel,9,3个缺口螺丝,HumanBot,16,Assemble the head 1,10,1个伺服马达，2个中构架,HumanBot,17,Assemble the head 2,11,一个方块构架,HumanBot,18,Assemble the head 3,12,2个2*6构架，1个中构架，1个8孔构架,HumanBot,19,Assemble the head 4,13,2个红外线，1个中构架，4个30mm支架，2个2*2构架,HumanBot,20,Assemble the head 5,14,2个诱导轮，2个长螺丝，1个CPU,HumanBot,21,Assemble the head 6,15,1个接收器，2个马达构架,HumanBot,22,Assemble the neck 1,16,2个中构架，1个9孔构架，2个2*6构架,HumanBot,23,Assemble the neck 2,17,2个20mm支架，1个导杆，1个8孔构架，1个2*2构架,HumanBot,24,Assemble the head and neck to the main body,18,1个缺口螺丝,HumanBot,25,Assemble the arms,19,4个中构架，2个小构架，2个选项构架，2个2*2构架，2个1*2构架,HumanBot,26,Assemble the finger,20,6个马达构架，2个1*2构架，2个2*2构架,HumanBot,27,Assemble the both arm to the main body,21,2个30mm支架，2个尼龙螺母,HumanBot,28,Assemble the caterpillar,22,2组履带，每组32个,HumanBot,29,Connect the cable,23,左边马达连out1，右边马达连out2,HumanBot,30,Connect the cable,24,红外线一个连NI1，一个连NI2，一个接收器连NI7,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,HumanBot,机器人完成,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,大家来试一试吧！ 设定伺服马达模块，使机器人的头部能向右侧正面左侧旋转。,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,设定伺服马达模块，使机器人的胳膊先打开再合并。,HumanBot,EasyBot,操作一下吧！ 1：1号红外线传感器感应到时，向左转头，2号红外线感应到时，向右转头，没有感应到时朝向正面,HumanBot,EasyBot,2：按无