中级课程（新版）6.5圣堂武士机器人.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,圣堂武士,SoccerBot,EasyBot,2,2,剑士机器人 是以竹剑击打连接有接触传感器 板的有效击打部位，进行剑道的机器人。将以无限反复使用的While芯片设定 为条件反复，掌握一下当按下3次接触传感器板时停止动作的方法。将接触传 感器板用作有效打击部位，将点阵板用作能量显示板，进行有趣的剑道游戏 吧！ 剑道：以竹剑击打或刺向对象而获得的分数决定胜败的比赛 -竹剑：在剑道中使用的竹刀 -有效打击部位：通过击打或穿刺可获得分数的身体部位（头部、手腕、颈部、腰部）,1,SoccerBot,EasyBot,3,3,剑士比赛,1,SoccerBot,EasyBot,4,4,竹剑武士的历史与发展 1：剑道是两人手持长刀进行格斗的武术项目。现代流行于世界的剑道运动起源于日本，这种运动以其优美的动作，高度的实战性，克敌制胜的有效性，和良好的健身效果，深受世界各地人民的喜爱。 2：剑道有几千年的历史，确切的源头至今尚未考证清楚。最早的文字记载，是一千二百多年前的奈良时代的文字书简。书简中多次出现“击刀”的名词。到了平安时代（公元794-1192年），剑道被称为“太刀打”，当时在日本流行使用“唐太刀”，对中国刀剑的仿制也很普遍。在刀剑技术上，也受到中国刀剑武术的本质性影响。到了江户时代（公元1903-1867年），剑道被称作“兵法”。当时中中的孙子兵法在日本被称为“大兵法”，剑道被称为“小兵法”。剑道在日本古代，是整个武士阶层必备的一种技能。经过一千多年漫长的岁月，在日本人的生活中产生了特有的民族精神，被视为是日本古老传统文化的代表之一。,1,SoccerBot,EasyBot,5,5,古代剑士,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,SoccerBot,EasyBot,7,7,条件反复 在规定时间内加热食物的机器”都有哪些呢？家庭常用的有微波炉。微波炉是快速 震动的电磁波渗透至放入里面的食物内部，产生热量并加热食物的机器。 大家都应该使用过微波炉。微波炉可以根据不同的食物按照需要设定为2分钟、3分 钟，或者选择泡面或鸡蛋羹等不同食物选项时，运行规定时间后，发出提示音并停 止运行。自行按照设定时间完成烹饪后停止，使用非常方便。如果使用燃气灶烹饪3 分钟，则无法离开燃气灶，直到烹饪结束。 以上计时功能还能用于洗衣机接水的情况。当设定洗衣机水位时，将持续进水，直 到水位达到规定值。然后，自动停止进水。,1,SoccerBot,EasyBot,8,8,条件反射的家庭用具,1,SoccerBot,EasyBot,9,9,组装的主要框架,1,SoccerBot,EasyBot,10,10,组装左边轮跟马达,2,SoccerBot,11,组装L框架,3,SoccerBot,12,装配双马达跟轮子,4,SoccerBot,13,组装电池外壳,5,SoccerBot,14,组装电池主体,6,SoccerBot,15,组装的主要框架接口板(塑料)和支架螺丝,7,SoccerBot,16,组装红外传感器,8,SoccerBot,17,组装红外传感器和支架螺丝,9,SoccerBot,18,组装的主要框架,10,SoccerBot,19,组装碰撞开关,11,SoccerBot,20,组装框架,12,SoccerBot,21,组装的伺服马达跟马达导杆,13,SoccerBot,22,伺服马达装配到主体,14,SoccerBot,23,组装马达和中间帧,15,SoccerBot,24,组装碰撞开关,16,SoccerBot,25,组装左臂1,17,SoccerBot,26,组装左臂2,18,SoccerBot,27,组装的左臂主体,19,SoccerBot,28,组装的CPU板,20,SoccerBot,29,组装的竹剑1,21,SoccerBot,30,组装的竹剑2,22,SoccerBot,31,组装的竹剑3,23,SoccerBot,32,组装的竹剑的手臂,24,SoccerBot,33,组装身体的主要部分,25,SoccerBot,34,表面组装1,26,SoccerBot,35,表面组装2,27,SoccerBot,36,组装的身体,28,SoccerBot,37,连接三排线,29,SoccerBot,38,连接三排线,30,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,操作一下吧！ 1.试着实现按下蓝牙遥控器5号时击打头 部，按下7