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第6章 汽车基本性能,6.4 操纵稳定性,6.4 操纵稳定性,6.4 操纵稳定性,6.5 平顺性,振动：路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人汽车”系统的操纵稳定性以及行驶安全性。 平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。 评价方法：乘员舒适程度（主观） 汽车振动系统及其评价指标（客观）,6.5 平顺性,输 入：路面不平度、 车速。 振动系统：弹性元件、阻尼元件、质量。 输 出：悬挂质量或人体加速度、车轮动载荷。 评价指标：人体对振动的响应、轮胎的接地性,6.5 平顺性,人体对振动的响应和平顺性评价 1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于：频率与强度； 作用方向； 暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂直方向48Hz允许的加速度；水平方向12Hz比垂直方向48Hz加速度允许值低1.4倍。对于汽车的振动环境， 8Hz以下振动频率占比重相当大。 3.反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度大小和暴露时间长短综合作用的结果。,6.6 通过性,定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 影响通过性的主要因素： 支承牵引参数和几何参数； 其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性) 松软路面的物理性质 汽车通过性几何参数 汽车越障能力,6.6.1 松软路面的物理性质,车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 牵引力推力-车辙阻力,6.6.2 汽车通过性的几何参数,最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角, 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。,6.6.3 汽车越障能力,后轮驱动的越障分析,6.6.3 汽车越障能力,对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩,6.6.3 汽车越障能力,6.6.3 汽车越障能力,6.6.3 汽车越障能力,后轮越障分析,显然，
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