



全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
毕业设计开题报告机电工程系系 别专 业机电一体化技术专业姓 名班 级学 号智能小车一、选题背景及依据:1、选题背景: 智能小车作为现代的新发明,是以后发展的方向。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作。不需要人为的管理,可用于科学勘探等等的用途。随着我国科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种,具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科,机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等,是众多领域的高科技。电子设计技术,它是一个国家高科技实例的一个重要标准,可见其研究意义很大。2、设计目的及意义: 通过本次设计,可以对国内外的智能声控发展趋势及应用背景有所了解,并通过一些书刊,期刊,掌握单片机及声控工作原理。同时对一些基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真软件进行了事件应用。智能小车,也就是轮式机器人,具有广泛的用途,尤其适合到那些人类无法工作的环境中工作,无人生产线,仓库,服务机器人,航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就,机器人已近和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了智能小车工作在最佳状态,进一步研究及完善其方向控制是非常有必要的。二、主要设计内容、设计思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案1、设计内容:以SPCE061A单片机为控制核心,以语音小车控制电路板为辅。设计小车的动作。在软件方面,利用C语言进行编程。进行语音“训练”和“识别”。设计出具有如下控制功能的语音声控小车,能够根据录制的语音命令来控制小车的启动,停止,返回,转弯。2、设计思想: SPCE061A实现语音控制小车方案,由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能,所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可。方案结构图: SPCE061A电机驱动模块MIC输入模块语音输出模块3、拟解决的关键问题: 绘制出可行的电路图方案,将绘制的电路图在电路板上焊接出来。4、拟采用的技术方案: 1、电机单元方案。选用直流减速电机,其转动力矩大,体积小,重量轻,使用简单方便,其内部有减速齿轮组,不必考虑减速功能,方便单片机对直流电机的减速,后退,停止等动作的控制。 2、电源单元方案。采用双电源控制。三、毕业设计工作进度 编号时间(周计)完成目标备注112周毕业设计选题23周开题报告文献综述347周毕业设计48-9周期中检测51011周毕业设计论文撰写 612周毕业设计验收注:1、因无法精确预计难度,在整个过程中可根据实际进度调整时间,但必须在交稿时间前完成。 2、在整个过程中都伴随着毕业论文的编写。四、主要参考文献:1 8051单片机数据传输接口扩展技术与应用实例.北京:人民邮电出版社2 单片机通信技术与工程实践.北京:人民邮电出版社3 王晓莉.机械制
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 仓储物流一体化基础设施配套建设项目技术方案
- 难点解析人教版八年级上册物理声现象《声音的特性声的利用》定向攻克试卷(含答案详解版)
- 二次锌空气电池碳基非贵金属复合催化剂的制备及其性能研究
- 外源肌醇缓解玉米幼苗干旱胁迫的生理机制研究
- 难点解析-人教版八年级上册物理声现象《噪声的危害和控制》章节测试试卷(含答案详解)
- 考点解析人教版八年级《力》专题测评练习题(含答案解析)
- 劳动故事 智能家居梦教学设计小学劳动四年级(2017)粤教版《劳动与技术》
- PRR5基因调控大豆开花的功能研究
- 基于深度学习的空间卷曲型吸声超材料设计
- 达标测试人教版八年级上册物理《物态变化》章节测评试题(含答案及解析)
- 2025湖北襄阳老河口市清源供水有限公司招聘5人考试模拟试题及答案解析
- 智能化设备在板材加工中的应用-洞察及研究
- DB44-T 2723-2025 水库汛末运行水位动态控制方案编制导则
- 《山水相逢》课件2025-2026学年人美版(2024)八年级美术上册
- 2025至2030中国产品防伪行业产业运行态势及投资规划深度研究报告
- 社会科学研究方法 课件 第九章 实地研究
- 非物质文化遗产元素在文创灯具体验设计中的应用与创新实践
- 新能源行业安全管理优化与创新实践报告
- 新建黄桶至百色铁路(贵州段)站前3标段5#混凝土拌和站项目环境影响报告表(污染影响类)
- 疾控中心面试题目及答案
- 关于重阳节的老年人活动方案模板
评论
0/150
提交评论