试车线论文AGV物流系统系统优化.doc

试车线论文：AGV物流系统系统优化【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。【摘要】生产物流技术是先进制造技术的重要组成部分，以先进物流技术为支撑的生产物流系统运用机械化和自动化技术提升物流活动的空间和时间效用，实现对生产的促进作用。当今，生产物流系统的高效率主要以快速、高效和自动化的物流设备为基础，自动导引运输车(AGV,英文Automated Guided Vehicle)物流系统应运而生，该系统根据接收到的物料搬运指令，合理调度系统中的自动导引运输车辆，使其在智能的交通引导与管控下，沿规定的路线自动、高效地完成物料的搬运任务，并实时调度小车的自动化物流控制系统。AGV物流系统通过信息化提升计算机管理与AGV调度，运用灵捷化和智能化实现无人化操作，更有利于劳动安全保障，并且可以提升生产制造的柔性化水平。而至今，对柴油机试车线AGV物流系统实施可行性及相关应用研究理论相对缺乏，导致AGV物流系统的实施带有一定的盲目性。近凡年产能的提升，使得某柴油机制造企业对AGV物流系统的要求也在不断增加，如AGV物流系统的运输调度方式为全列式，随着产量的增加，在无法增加试车线运输空间的情况下，亟待开发出更有效的运输规划方法，合理有效的组织AGV自动化物流系统优化实施，以提升该企业生产效率及市场竞争力。本课题即通过对某柴油机制造企业试车车间AGV物流系统的控制系统设计、信息化管理、路线规划与设计等方面进行合理规划，在满足该企业生产计划需要的基础上，使各工序衔接更为紧密，使AGV物流系统能够更好的提升了生产效率，并完成自动化程度的提高。本文在分析AGV物流系统功能构成的基础上，从以下几方面对某柴油机制造企业试车线物流系统的优化进行分析：（1）分析某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化改进的必要性，从AGV物流系统在试车线上实施的技术可行性等方面，分析了AGV物流系统在试车线上的应用可行性；（2）结合前文分析，完成AGV物流系统运输网络、本体系统以及相关参数的优化设计,并运用最短路径算法完成物流系统路径优化；(3)从物流控制系统建设、路径规划方案、导航系统实施等方面展现了某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化的实施,并从不同方面分析系统优化的实施效果。本文从实践角度对AGV物流系统的优化分析,不但丰富了AGV物流系统理论研究,优化了某柴油机制造企业当前试车线AGV物流系统运作,还为国内其他企业对AGV物流系统的应用提供了借鉴。【关键词】试车线；AGV；物流系统；系统优化；【篇名】AGV物流系统在柴油机试车线的优化研究【目录】AGV物流系统在柴油机试车线的优化研究摘要8-10Abstract10-11第一章 绪论12-171.1 研究背景12-131.2 研究的意义及作用13-141.3 AGV物流系统发展概况14-161.3.1 国外AGV物流系统发展概况141.3.2 国内AGV物流系统发展概况14-151.3.3 AGV物流系统发展趋势15-161.4 本文研究思路与结构16-17第二章 文献综述与相关理论方法17-262.1 自动化物流系统17-182.2 AGV相关研究18-232.2.1 AGV系统结构组成18-212.2.2 AGV物流系统导航研究21-232.3 AGV物流系统优化理论23-252.4 本章小结25-26第三章 某柴油机制造企业AGV物流系统优化的必要性与可行性分析26-313.1 AGV物流系统优化必要性26-293.2 AGV物流系统优化的可行性29-303.3 本章小结30-31第四章 某柴油机制造企业试车线AGV物流系统优化设计31-484.1 AGV物流运输网络系统优化31-354.1.1 AGV网络系统构成31-334.1.2 AGV系统与托盘输送线实际运载交换网络33-344.1.3 AGV系统与台架系统的实际运载交换网络34-354.1.4 AGV系统的控制模式354.2 AGV本体系统优化35-424.2.1 AGV移栽系统优化35-374.2.2 AGV控制系统优化37-384.2.3 AGV导航系统优化38-394.2.4 AGV能源系统及安全装置39-414.2.5 AGV全方位浮动轮系系统的优化41-424.3 AGV运输线优化设计42-454.3.1 AGV运行路径42-434.3.2 基于最短路径算法的路径优化相关假设43-444.3.3 AGV路径优化44-454.4 AGV小车参数及数量45-474.4.1 小车参数优化45-464.4.2 AGV小车数量计算46-474.5 本章小结47-48第五章 AGV物流运输系统优化方案实施及效果论证48-605.1 AGV物流控制系统实施48-555.1.1 物流控制系统建设48-495.1.2 路径规划方案实施49-515.1.3 导航系统实施51-535.1.4 AGV本体人机界面实施53-555.2 优化实施效果分析55-595.2.1 AGV工作流程效果确认