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第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统 一、转差频率控制的基本思想： 当满足下列条件时： （1） 限制转差角频率的最大值 sm 。（ s （ 2 5 ） % 1 ） （2） 保持主磁通 m 恒定。 控制转差角频率 s ，就能控制异步电动机的电磁转矩 Te 。 二、主磁通恒定对定子电流的要求： 主磁通 m 恒定励磁电流 I o 恒定（主磁通 m 与励磁电流 I o 成正比）只要电动机定子电流符合要求。 经推导： 要使励磁电流 I o 恒定，需要定子电流 I 1 与转差角频率 s 满足： 转差角频率 s =0 时： I 1 =I o 转差角频率 s 增大：定子电流 I 1 与转差角频率 s 满足公式或曲线。 转差角频率 s ： 三、转差角频率控制的转速闭环变频调速系统 1 、主电路： 2 、各信号意义： U * 转速给定值，对应转子的希望转速。 U 转速反馈值，对应测速反馈给出的转子实际转速。 U s * 转差角频率给定值，是转差率调节器对转速给定值 U * 与转速反馈值 U 的偏差进行 PI 运算的结果。 U sm 由转差率调节器的输出限幅值决定。 U 1 同步转速的给定值，为转差角频率给定值 U s * 与转速反馈值 U 的和。用来控制变频器的供电频率。 U i1 * 定子电流给定值，由转差角频率给定值 U s * 经函数发生器转换而来。 频率给定滤波环节保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的一致性。 3 、原理： 4 、缺点：无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。原因： 无法保持动态过程中主磁通恒定。 电流调节器无法控制定子电流的相位，动态过程中转矩不与定子电流同步，延缓了动态转矩的变化过程。 U i1 * =f （ U s * ）的模拟运算有误差。 转速反馈值 U 的误差会以正反馈影响同步转速给定值 U 1 * =U U s * 。 解决方法： 变不精确的静态模型为矩阵化的动态数学模型，变性能差的模拟控制方式为高性能的数字控制方式，如采用矢量变换控制方法。 小结 1 、为什么电磁转矩决定电动机的动态性能？ 2 、利用转差率控制异步电动机电磁转矩的两
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