基于51单片机和NRF24L01的无线温度监控.doc

四川工程职业技术学院 电气系2012级电子信息一班 张登翔 201212020216单片机C语言课题设计报告设计题目：远程无线温度监测指导老师：施 芸老师设 计 人：张登翔学 号：201212020216班 级：2012级电子信息1班设计时间：2014.5.172014.6.19摘要本课题以51单片机为核心实现智能化远程无线温度监控。利用18B20温度传感器获取温度信号，将需要测量的温度信号自动转化为数字信号，通过无线模块NRF24L01一对一传送将数据传送到接收机，最终单片机将信号转换成LCD可以识别的信息显示输出。基于STC89C52RC+NRF24L01+LCD1602的单片机的智能远程无线温度监控系统，设计采用18B20温度传感器，其分辨率可编程设计。本课题设计应用于温度变化缓慢的空间，综合考虑，以降低灵敏度来提高显示精度。设计使用12位分辨率，因其最高4位代表温度极性，故实际使用为11位半，而温度测量范围为-55+125，则其分辨力为0.0625。设计使用LCD1602显示器，可显示16*2个英文字符，显示器显示实时温度和过温警告信息。报警采用蜂鸣器加LED组成的声光电报警。目录一、设计功能3二、系统设计3三、器件选择43.1温度信号采集模块43.2 液晶显示器1602LCD9 3.3 无线NRF24L0111四、软件设计164.1 程序设计流程图16五、设计总结21六、参考文献22七、硬件原理图22八、程序清单23一、设计功能由单片机、温度传感器、无线模块NRF24L01以及液晶显示器等构成高精度远 程无线温度监测系统。温度显示精确到小数点后一位。按键设定过温值，过温在液晶屏提示。2、 系统设计 发送机STC89C52RC进行温度处理18B20采集温度采集 NRF24L01发送温度值NRF24L01接收温度值接收机STC89C52RC进行温度值处理LCD1602进行温度显示 光电报警三、器件选择3.1温度信号采集模块传统的温度检测大多以热敏电阻为传感器，采用热敏电阻，可满足 40度 至 90测量范围，但热敏电阻可靠性差，测量温度准确率低，对于1的信号是不适用的，还得经过专门的接口电路转换成数字信号才能由微处理器进行处理。目前常用的微机与外设之间进行的数据通信的串行总线主要有总线， SPI 总线等。其中总线以同步串行 2 线方式进行通信（一条时钟线，一条数据线）。SPI 总线则以同步串行 3 线方式进行通信（一条时钟线，一条数据输入线，一条数据输出线）。这些总线至少需要两条或两条以上的信号线。而单总线（ 1-wire bus ），采用单根信号线，既可传输数据，而且数据传输是双向的， CPU 只需一根端口线就能与诸多单总线器件通信，占用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。单总线具有广阔的应用前景，是值得关注的一个发展领域。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换，控制都由这根线完成。主机或从机通过一个漏极开路或三态端口连接到数据线，以允许设备在不发送数据时能够释放总线，而让其它设备使用总线。单总线通常要求外接一个约为 4.7K 的上拉电阻，这样，当总线闲置时其状态为高电平。3.1.1 DS18B20 数字式温度传感器DS18B20 数字式温度传感器使用集成芯片，采用单总线技术，其能够有效的减小外界的干扰，提高测量的精度，同时，它可以直接将被测温度转化成串行数字信号供微机处理，接口简单，使数据传输和处理简单化。部分功能电路的集成，使总体硬件设计更简洁，能有效地降低成本，搭建电路和焊接电路时更快，调试也更方便简单化，大大缩短了开发的周期 。3.1.2 DS18B20特性采用单总线的接口方式，与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与 DS18B20 的双向通讯。 单总线具有经济性好，抗干扰能力强，适合于恶劣环境的现场温度测量，使用方便等优点，使用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新概念。（1） 适应电压范围更宽，电压范围：3.05.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电。（2） 独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。（3） DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温。（4） DS18B20在使用中不需要任何外围元件，全部 传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。（5） 温范围55+125。（6） 可编程 的分辨率为912位，对应的分辨力分别为0.5、0.25、0.125和0.0625，可实现高精度测温。（7） 在9位分辨率时最多在 93.75ms内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字，速度更快。（8） 测量结果直接输出数字温度信号，以 1-wire bus 串行传送给CPU，可选择同时传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。（9） 负压特性：电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁， 但不能正常工作。3.1.3 DS18B20结构DS18B20的内部结构3.1.4 DS18B20测温原理DS18B20测温原理框图图中低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器1。高温度系数晶振 随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入.计数器1对 低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度寄存器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入，计数器1重 新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。图3中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器1的预置值。3.1.5 DS18B20的读写功能 DS18B20温度值格式表这是12位转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0， 这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际 温度。 例如+125的数字输出为07D0H，+25.0625的数字输出为0191H，-25.0625的数字输出为FE6FH，-55的数字输出为FC90H 。DS18B20温度数据表DS18B20温度传感器的存储器 DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的EEPRAM,后者存放高温度和低温度触发器 TH、TL和结构寄存器。TMR1R011111配置寄存器结构低五位一直都是1，TM是测试模式位，用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式。在DS18B20出厂时该位被设置为0，用 户不要去改动。R1和R0用来设置分辨率，如下表所示：（DS18B20出厂时被设置为12位）R1R0分辨率温度最大转换时间009位93.75ms0110位187.5ms1011位375ms1112位750ms温度分辨率设置表寄存器内容字节地址温度值低位 （LS Byte）0温度值高位 （MS Byte）1高温限值（TH）2低温限值（TL）3配置寄存器4保留5保留6保留7CRC校验值8DS18B20暂存寄存器分布根据DS18B20的通讯协议，主机（单片机）控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行 复位操作，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒，然后 释放，当DS18B20收到信号后等待1660微秒左右，后发出60240微秒的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。指 令约定代码功 能读ROM33H读DS1820温度传感器ROM中的编码（即64位地址）符合 ROM55H发出此命令之后，接着发出 64 位 ROM 编码，访问单总线上与该编码相对应的 DS1820 使之作出响应，为下一步对该 DS1820 的读写作准备。搜索 ROM0FOH用于确定挂接在同一总线上 DS1820 的个数和识别 64 位 ROM 地址。为操作各器件作好准备。跳过 ROM0CCH忽略 64 位 ROM 地址，直接向 DS1820 发温度变换命令。适用于单片工作。告警搜索命令0ECH执行后只有温度超过设定值上限或下限的片子才做出响应。温度变换44H启动DS1820进行温度转换，12位转换时最长为750ms（9位为93.75ms）。结果存入内部9字节RAM中。读暂存器0BEH读内部RAM中9字节的内容写暂存器4EH发出向内部RAM的3、4字节写上、下限温度数据命令，紧跟该命令之后，是传送两字节的数据。复制暂存器48H将RAM中第3 、4字节的内容复制到EEPROM中。重调 EEPROM0B8H将EEPROM中内容恢复到RAM中的第3 、4字节。读供电方式0B4H读DS1820的供电模式。寄生供电时DS1820发送“ 0 ”，外接电源供电 DS1820发送“ 1 ”。ROM指令表3.2 液晶显示器1602LCD 显示容量:162个字符，芯片工作电压:4.55.5V，工作电流:2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V，字符尺寸:2.954.35(WH)mm。3.2.1引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如图编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极3.2.2 1602LCD的指令说明及时序序号指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清显示00000000012光标返回000000001*3置输入模式00000001I/DS4显示开/关控制0000001DCB5光标或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符发生存贮器地址0001字符发生存贮器地址8置数据存贮器地址001显示数据存贮器地址9读忙标志或地址01BF计数器地址10写数到CGRAM或DDRAM）10要写的数据内容11从CGRAM或DDRAM读数11读出的数据内容1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如图3.2.3 1602LCD的一般初始化过程延时15mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置NRF24L01无线模块nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便10。nRF24L01主要特性如下： 1、GFSK调制，硬件集成OSI链路层； 2、具有自动应答和自动再发射功能； 3、片内自动生成报头和CRC校验码； 4、数据传输率为l Mb/s或2Mb/s；5、SPI速率为0 Mb/s10 Mb/s；6、125个频道与其他nRF24系列射频器件相兼容； 7、QFN20引脚4 mm4 mm封装；8、供电电压为1.9 V3.6 V；3.2.2 引脚功能及描述 nRF24L01的封装及引脚排列如图所示11。各引脚功能如图3.5所示。 图3.5 nRF24L01封装图CE：使能发射或接收； CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01： IRQ：中断标志位；VDD：电源输入端； VSS：电源地；XC2，XC1：晶体振荡器引脚； VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8 V； ANT1,ANT2：天线接口；IREF：参考电流输入；3.2.3 工作模式 通过配置寄存器可将nRF24L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，如表3.1所示。 表3.1 nRF24L01工作模式模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发射模式101数据在TXFIFO寄存器中发射模式1010停留在发送模式，直至数据发送完待机模式2101TX_FIFO为空待机模式11-0无数据传输掉电0- 待机模式1主要用于降低电流损耗，在该模式下晶体振荡器仍然是工作的；待机模式2则是在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此模式；待机模式下，所有配置字仍然保留。在掉电模式下电流损耗最小，同时nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。3.2.4工作原理 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10s，延迟130s后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中数据保留以便在次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。 接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。在写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式。表3.2 常用配置寄存器地址（H）寄存器名称功能00CONFIG设置24L01工作模式01EN_AA设置接收通道及自动应答02EN_RXADDR使能接收通道地址03SETUP_AW设置地址宽度04SETUP_RETR设置自动重发数据时间和次数07STATUS状态寄存器，用来判定工作状态0A0FRX_ADDR_P0P5设置接收通道地址10TX_ADDR设置接收接点地址1116RX_PW_P0P5设置接收通道的有效数据宽度3.2.5 配置字 SPI口为同步串行通信接口，最大传输速率为10 Mb/s，传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。 nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问。nRF24L01 的配置寄存器共有25个，常用的配置寄存器如表3.2所示。经过综合考虑，如果采用单芯片自己焊接无线模块可能会产生以下问题：电路板电磁影响较大，天线不好弄，在焊接过程中易损坏芯片。所以最终决定采用已集成了的模块进行课题的制作。模块PCB版图提供于下：4、 软件设计4.1.1 温度检测 温度检测模块软件设计DS18B20的测温原理遵循严格的单总线协议，以确保通信数据的准确性，单片机通过时序来写入和读出DS18B20中的数据，包括初始化、读l、读0，写1、写0等操作。传感器复位后，接收应答信号，跳过读ROM中序列号后，启动温度转换，等待温度转换完毕后，保存数据。如此反复，完成所有操作，其流程图如图所示。4.1.2无线发射模块软件设计首先进行初始化操作，初始化包括设置单片机IO和SPI相关寄存器两部分其可以和nRF24L01通信。通过SPI总线配置射频芯片使其进入正确的工作模式。发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式。接着把发送端待发射数据的目标地址TXADDR和数据TXPLD写入nRF24L01缓冲区，延时后发射数据，其流程图如图4.2所示14。图4.2 无线发射软件流程图4.1.3无线接收模块软件设计接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式。接着延迟进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效地址和CRC时，就将数据包储存在接收堆栈中，同时状态寄存器中的中断标志位RXDR置高，产生中断使IRQ引脚变为低电平，以便通知MCU去取数据，其流程图如图4.3所示。图4.3 无线接收软件流程图 4.2软件的总体设计4.2.1 发送部分发送部分的一个循环的总体思路是这样的先初始化DS18B20，从DS18B20读出温度（DS18B20采用默认的12位精度），将得到的温度值的反码转化成十进制，取温度数组的高两位（即整数部分）写入发送数据数组，然后初始化nRF24L01，将温度发送，其流程图如图4.5所示15。图4.5 发射部分总体流程图4.2.2接收部分接收部分的总体思路是这样的，首先还是初始化nRF24L01，然后进入大循环判断状态寄存器是否有接收中断。如果有就从FIFO_buffer读入二进制数据，然后将数据转换成十进制在数码管上显示出来，其流程图如图4.6所示。 图4.6 接收部分总体流程图39 登临对晚晴 翔云列晓阵 五、设计总结在这课题设计中我学到了很多东西，获益匪浅。本次课题以51单片机为核心实现了远程无线智能化温度监控，过温警告。利用温度传感器获取被控对象指标，通过温度传感器将需要测量的温度信号转化为数字电信号，通过单总线与MCU进行传输，再经单片机转换成温度值经过NRF24L01无线模块进行传输，再由接收机通过NRF24L01进行接收，最终由接收机进行处理，并将当前所监控的温度值，通过LCD1602进行显示。并且可以由按键进行温度的最大最小值得设定，最终将监控温度设定在一个范围内。若温度过高或过低都可由报警模块进行报警。在设计此次课题的初期，考虑到手中有两块闲置的单片机，并且有一块1602显示模块及两块无线模块。所以快速的决定做一个无线的课题，可是无线控制什么呢？于是上网百度了一下，发现在现代的工业控制中，温度是一个非常重要的因数。并且在电子行业中，温度也是非常重要的，而且温度过高对电子产品的损害非常厉害。于是决定做一个关于温度监控的课题。这是设计之初的目的。但是在设计的过程中，暴露的问题非常之多。而且反了一个致命的错误。由于本人在焊接NRF24L01模块时，没有查阅相关的模块供电电压，直接用了单片机的VCC对其进行供电。导致模块被烧坏，本人深深的心痛啊。悔不当初，不看说明书，自己想怎么干就怎么干。在模块被烧坏后，一直处于后悔中，但是想想，就当花钱买个教训吧，于是重新振作起来，上网淘宝淘宝，当新的模块到手后，这下，我并不急于对无线模块进行焊接，反而是将重点转向了模块供电电压部分的设计，由于模块是3.3V供电的（这是后来查阅说明书了解到的），可是自己手中只有7805和7809这两种稳压芯片。并无3.3v的稳压管及稳压模块。于是向盛老师求助。最终盛老师给了我两块AZ1117T，电源问题才得以解决。在此感谢盛老师。还有就是单片机对于RF24L01高频模块的读写、操作等比较复杂，查找的资料也很难理解。还有就是DS18B20的时序也有一定难度。不过，通过这次的学习和实践，我学会了如何看待问题，解决问题。例如，调试无线收发时，1602老显示乱码，而且一直跳跃不定，又例如后来整合程序时，温度不正确，老是成不断上升趋势，后来检查程序后才发现是没有将温度的全局变量清零，导致每次循环累加。 姓名：张登翔 学号：201212020216 班级：2012级电子信息1班六、参考文献【1】 谭浩强.C程序设计北京M.北京：清华大学出版社，1999 .【2】 朱玉颖，蔡占辉.基于nRF24L01的远程温度检测系统设计J .通信与信息处理,2010,29(5):56-58.【3】郭天祥，新概念51单片机C语言教程.哈尔滨：电子工业出版社。2008七、硬件原理图及调试7.1系统硬件原理图发射机接收机八、程序清单发射端程序：#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/ Define interface to nRF24L01 / SPI(nRF24L01) commands#define READ_REG 0x00 / Define read command to register#define WRITE_REG 0x20 / Define write command to register#define RD_RX_PLOAD 0x61 / Define RX payload register address#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / Define TX payload register address#define FLUSH_TX 0xE1 / Define flush TX register command#define FLUSH_RX 0xE2 / Define flush RX register command#define REUSE_TX_PL 0xE3 / Define reuse TX payload register command#define NOP 0xFF / Define No Operation, might be used to read status register / SPI(nRF24L01) registers(addresses)#define CONFIG 0x00 / Config register address#define EN_AA 0x01 / Enable Auto Acknowledgment register address#define EN_RXADDR 0x02 / Enabled RX addresses register address#define SETUP_AW 0x03 / Setup address width register address#define SETUP_RETR 0x04 / Setup Auto. Retrans register address#define RF_CH 0x05 / RF channel register address#define RF_SETUP 0x06 / RF setup register address#define STATUS 0x07 / Status register address#define OBSERVE_TX 0x08 / Observe TX register address#define CD 0x09 / Carrier Detect register address#define RX_ADDR_P0 0x0A / RX address pipe0 register address#define RX_ADDR_P1 0x0B / RX address pipe1 register address#define RX_ADDR_P2 0x0C / RX address pipe2 register address#define RX_ADDR_P3 0x0D / RX address pipe3 register address#define RX_ADDR_P4 0x0E / RX address pipe4 register address#define RX_ADDR_P5 0x0F / RX address pipe5 register address#define TX_ADDR 0x10 / TX address register address#define RX_PW_P0 0x11 / RX payload width, pipe0 register address#define RX_PW_P1 0x12 / RX payload width, pipe1 register address#define RX_PW_P2 0x13 / RX payload width, pipe2 register address#define RX_PW_P3 0x14 / RX payload width, pipe3 register address#define RX_PW_P4 0x15 / RX payload width, pipe4 register address#define RX_PW_P5 0x16 / RX payload width, pipe5 register address#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO Status Register register address#define TX_ADR_WIDTH 5#define RX_ADR_WIDTH 5#define TX_PLOAD_WIDTH 4#define TX_PLOAD_WIDTH 4float f_temp;uint temp;uchar TX_ADDRESS5=0x34,0x43,0x19,0x91,0x09;sbit CE=P27;sbit CSN=P22;sbit MOSI=P23;sbit MISO=P25;sbit SCK=P26;sbit IRQ=P24;sbit ds=P37;sbit led0=P10;uchar bdata sta;sbit RX_DR= sta6;sbit TX_DS= sta5;sbit MAX_RT= sta4;void init_io(void)CE = 0; / 待机CSN = 1; / SPI禁止SCK = 0; / SPI时钟置低IRQ = 1; / 中断复位uchar SPI_RW(uchar byte)uchar i;for(i=0;i8;i+)MOSI=(byte&0x80);byte=(byte1);SCK=1;byte|=MISO;SCK=0;return(byte);uchar SPI_RW_reg(uchar reg,uchar value)uchar status;CSN=0;status=SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN=1;return(status);uchar SPI_read(uchar reg)uchar reg_val;CSN=0;SPI_RW(reg);reg_val=SPI_RW(0);CSN=1;return(reg_val);uchar SPI_read_pload(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)uchar status,i;CSN=0;status=SPI_RW(reg);for(i=0;ibytes;i+)pBufi=SPI_RW(0);CSN=1;return(status);uchar SPI_write_pload(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes)uchar status,i;CSN=0;status=SPI_RW(reg);for(i=0;i0;i-)for(j=x;j0;j-);void dreset(void) /初始化uint i;/ds=1;/_nop_();ds=0;delayus(7,15);ds=1;i=4;while(i0)i-;delayus(1,100);bit tempreadbit(void) /读一位数据uint i;bit dat;/ds=1;i+;ds=0;_nop_();ds=1;i+;i+;dat=ds;i=8;while(i0)i-;return(dat);uchar tempread(void) /读一个字节函数uchar i,j,dat;dat=0;for(i=0;i8;i+)j=tempreadbit();dat=(j1);return(dat);void tempwritebyte(uchar dat)uint i;uchar j;bit testb;for(j=0;j1;if(testb)ds=0;i+;i+; /延时确定时间15USds=1;i=8;while(i0)i-;elseds=0;/i=8;/while(i0)i-;delayus(1,5);ds=1;i+;i+;void tempchange(void) /DS18B20温度转换dreset();delayus(1,113);tempwritebyte(0xcc); /跳过度ROM指令tempwritebyte(0x44);/温度转换指令uint get_temp()/读取寄存器中存储的温度数据uchar a,b;dreset();delayus(1,113);tempwritebyte(0xcc);tempwritebyte(0xbe);a=tempread();b=tempread();temp=b;temp=8;temp=temp|a;f_temp=temp*0.0625;temp=f_temp*10+0.5;/f_temp=f_temp+0.05;return temp;void main()uchar tx_buf4=0;init_io();while(1)tempchange();delayus(1,113);get_temp();tx_buf0=(uchar)(temp/100);tx_buf1=(uchar)(temp%100)/10);tx_buf2=.;tx_buf3=(uchar)(temp%100)%10);TX_mode(tx_buf);接收程序#include/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define READ_REG 0x00 / Define read command to register#define WRITE_REG 0x20 / Define write command to register#define RD_RX_PLOAD 0x61 / Define RX payload register address#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / Define TX payload register address#define FLUSH_TX 0xE1 / Define flush TX register command#define FLUSH_RX 0xE2 / Define flush RX register command#define REUSE_TX_PL 0xE3 / Define reuse TX payload register command#define NOP 0xFF / Define No Operation, might be used to read status register/ SPI(nRF24L01) registers(addresses)#define CONFIG 0x00 / Config register address#define EN_AA 0x01 / Enable Auto Acknowledgment register address#define EN_RXADDR 0x02 / Enabled RX addresses register address#define SETUP_AW 0x03 / Setup address width register address#define SETUP_RETR 0x04 / Setup Auto. Retrans register address#define RF_CH 0x05 / RF channel register address#define RF_SETUP 0x06 / RF setup register address#define STATUS 0x07 / Status register address#define OBSER