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3.2立体几何中的向量方法（四）求二面角复习旧知1. 二面角、二面角的平面角的有关概念二面角：从一条直线出发的两个半平面组成的空间图形.二面角的平面角：在二面角的棱l上任取一点O，以O的垂足，在半平面a和b内分别作垂直于棱l 的射线OA和OB，则射线OA和OB构成的角AOB叫做二面角的平面角 特别地，平面角是直角的二面角叫直二面角注意：二面角的大小是通过其平面角的大小来度量；二面角的取值范围是0, p.2.平面的法向量如果表示向量 的有向线段所在直线垂直于平面a则称这个向量垂直于平面，记作 a；如果a，那么向量叫做平面的法向量注意：给定一点A和一个向量 ，那么过点A，以向量为法向量的平面是完全确定的;法向量一定是非零向量；一个平面的所有法向量都相互平行；向量是平面的法向量，向量 是与平面平行或在平面内，则有3.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲” 建立立体图形与空间向量的联系，用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面，把立体几何问题转化为向量问题； 通过向量运算，研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题；把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义探究1：方法提炼：求二面角大小的向量方法. 法向量法：将二面角转化为二面角的两个面的法向量的夹角 探究2：方法提炼：求二面角大小的向量方法.方向向量法：将二面角转化为二面角的两个面的方向向量 (在二面角的面内且垂直 于二面角的棱)的夹角.【点评】若图中存在（或易找到）三条互相垂直的直线，通过建系，利用法向量求二面角比较方便.例2. 如图，甲站在水库底面上的点A处，乙站在水坝斜面上的点B处，从A、B到直线l (库底与水坝的交线)的距离AC和BD分别为a和b，CD的长为c，AB的长为d，求库底与水坝所成二面角的余弦值.【点评】若二面角的二个面内都有(或易作)棱的垂线, 常用方向向量法求解.课堂练习1. 如图，在二面角a-AB-b内，线段AC、BD分别在这个二面角的两个半平面内，且都垂直于AB.已知AB4，AC6，BD8，求此二面角的大小.2. 如图，在四棱锥 S-ABCD中，底面ABCD是直角梯形，AB垂直于AD和BC，侧棱SA底面ABCD，且SAABBC1，AD0.5.(1)求证：平面SAB平面ABCD；(2)求面SCD与面SAB所成二面角的余弦值.3. 正三棱柱ABC-A1B1C1中，D是AC的中点，当AB1BC1时，求二面角D-BC1-C的余弦值.课堂小结1.二面角的有关概念；2.二面角的向量求法： 法一：法向量法，法二：方向向量法.注意：(1)用法向量法求二面角时，注意结合图形确定二面角是钝二面角还有锐二面角（或利用“同进同出，二面角等于法向量的夹角的补角，一进一出，二面角等于法向量的夹角”）(2) 用方向向量法求二面角时，应先在二面角的二个半平面内分别
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