塔式起重机设计报告.doc

QTG250起重机的设计报告书2.1塔式起重机参数2.1.1整机外形图2.1.2起重特性能表幅度/m2.54681011.231213起重量/t2.52.52.52.52.52.52.322.13幅度/m1415161718192021起重量/t1.951.811.681.541.461.361.311.24幅度/m2223242526272829起重量/t1.181.11.0510.960.910.870.81幅度/m30313233起重量/t0.790.740.720.72.1.3 QTG250二倍率起重特性曲线2.1.4技术参数塔式起重机的主要技术参数是：起升力矩、起重量、起升高度、幅度、机构机构速度和生产率。技术性能表：额定起重力矩250KN.m最大起重量2.5t最大工作幅度33m最小工作幅度2.5m 即工作幅度：2.5m33m最大幅度起重量0.7t最大起重量幅度11.23m基本壁25m处最大起重量1t起升高度32.5m起升速度50.26m/min, 25.13m/min, 5.03m/min微动下降速度=7m/min回转速度0.82/0.41 r/min（0.21）变幅速度38.6/25.2 m/min装机容量20.85 KW 注意：1). 额定起重量不包括动滑轮组和吊钩的自重；2). 额定起重量不只一个时，通通常称额定起重量为最大起重量，或简称起重量。整机外形尺寸(单位：mm)底架6000/6000 整机高度38866吊杆一末端至回转中心11110吊杆二末端至回转中心25600吊臂端头至回转中心34630平衡臂尾部至回转中心9995整机自重（单位：Kg） 基础30000配重3835起重臂1697平衡臂1047塔帽736结构重13292其他电机总功率31.2 KW最大工作风压250 N/非工作风压1100 N/允许工作温度-20-+402.1.5主要技术数据机构工作级别：主起升机构副起升机构变幅机构（小车运行机构）利用等级T4T3载荷状态L2L2机构工作级别M4M3注意：机构的工作级别按照机构的利用等级和载荷状态分为八级。3.机构计算起升机构起升绳穿绳示意图：3.1起升机构工作级别 1、机构载荷状态 L2 2、机构利用等级 T4 3、机构工作级别 M43.2主要性能参数起升速度：高速（档）：50.26m/min 中速（档）：25.23m/min 低速（档）：5.03 m/min 工作级别：M4 Jc=40% Z=1503.2.1钢丝绳的选择按正常工作状态选钢丝绳。钢丝绳的最大静拉力：;式中：FQ最大起升载荷 FQ=P + Gd =25.625KN; 滑轮组及导向滑轮总效率0.970.9830.9870.9850.9850.985=0.899； p最大起重量,为25KN； Gd-吊钩组重,取2.5%FQ=0.625KN;起升滑轮组倍率为2；计算钢丝绳径。钢丝绳最小直径=0.104=12.43mm； 式中：c钢丝绳选择系数,按标准查取.取钢丝绳的充满系数为0.46，钢丝绳捻制折减系数k为0.82；安全系数n取为4.5；钢丝的公称抗拉强度b为1400N/m；0.104； 查表得drmin=12.5mm; 故选用钢丝绳径不得小于上述计算值,所以选择钢丝绳规格为619-12.5-1550-I甲镀右交。3.2.2卷筒设计1、主要几何参数的确定（1）卷筒直径的计算 卷筒最小直径2212.5m=275； 式中：h与机构工作级别和钢绳结构有关的系数h=22； d钢丝绳直径； 按起升速度选卷筒直径： = 式中： (高,低) r/min(初选电机及减速器,确定n电及i) 卷筒转速 电机额定转速 i-减速器传动比起升速度 m/min m多层卷挠层数 求得卷筒直径为: =527mm =502mm 参照厂家产品选取标准卷筒。（2）卷筒长度及卷挠层数的确定：设定钢丝绳全部卷入时需缠绕2层,最大起升高度时需绕入卷筒的绳长： 式中：附加安全圈数，取=3 在卷筒上绕4层时能绕入的绳子长： 式中：D实际选取卷筒直径mm d实际选取钢丝绳直径mm 式中：Z每层圈数 根据机构所需绕绳量L代入公式得： 验算卷筒实际工作速度： 3.2.3电动机功率的确定1、电动机功率的确定（1）计算电机静功率： （KW）式中：FQ起升载荷NV额定起升速度 =机构总传动效率， 初选电动机：根据塔机类型、用途、机构工作级别、作业特点以及电动机的工作特性，同时为了满足电动机起动和不过热要求，所选电动机应满足下式：式中：电动机额定功率稳态负载平均系数（本例取0.8）高速起吊最大重量时：由塔式起重机设计规范附录M中表M，起升机构的电机的接电持续率及正值可选Jc=40%和Z=150。初选电机YZRDW225-4/8，额定功率P=24KW。2、电动机过载校验式中：基准接电持续率时电动机的额定功率（kw）电动机转矩的允许过载倍数考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数（绕线电机取2.1）最大起升载荷，N额定起升速度，m/min =机构总传动效率，高速起吊： 低速起吊： 故过载校核合格。3、电动机发热校核式中：基准接电持续率时电动机的额定功率（kw）电动机额定转速，r/min机构总传动效率系数，起升机构最不利工作循环的等效平均阻力矩，N.mm，可按下式近似计算： 其中：系数 取0.68电动机的静阻力矩，N.mm最大起升载荷，N卷筒计算直径，倍率减速机传动比机构总传动效率高速起吊： 低速起吊： 故发热校核合格。3.2.4减速器选择 3.2.4.1传动装置传动比确定： 16.34 式中： n电动机高速3.2.4.2校核：减速器输出轴上的阻力为： 式中：钢丝绳的最大拉力N起升动载系数，卷筒计算直径， 减速器输出轴上的许用扭矩为： M许用=2700N.m最大许用尖峰载荷 表明满足尖峰负荷要求，故所选减速器合格。 3.2.5制动器选择由塔机设计规范GB/T13752-92知，应使用制动所引起的物品的升降减速度不大于 0.8m/s，据此进行制动器选择计算：起升机构制动器的制动力矩需满足正点面条件： 式中： 制动安全系数取1.5满载时制动轴的静力矩T=式中： m钢丝绳层数 d钢丝绳直径 i卷筒至制动器轴间转动比16.34 机构总效率所以根据制动器所需制动力矩选用标准分列制动器，型号为YWZ-315/45-16，额定制动力矩630N.m。3.2.6起、制动时间校核3.2.6.1起动时间校核塔机设计规范GB/T13752-92要求控制系统使启动时物品的平均加速度a电动机额定转速，r/mintq许用起动时间,一般为25SJ机构运动质量换算到电机轴的当量转动惯量Kgm2Tq电动机平均起动力矩NmTj静阻力矩N.mJD电动机转子转动惯量Kgm2JL制动轮和联轴器转动惯量Kg.m23.2