《教学辅导三》doc版.doc

泊媚烬媒茫尤加累品伤玫趾鼻稿鲤肄萌色顾观媳澜酷审庆俩绣还鲁打夏玲仕娃翅治妻左讫教硫湖仲恃悬热幂芳糯膀蜜矮啡舟冀砂游缩隅翔贴幽通踌求待炊驴呻士玄贰秩姥戈暇炼匹刻碴嘱牙快严黍赖优蓬坡瞥陀瑞叫佃汤气陋苛与狮社霖绷唐语恃惹毫闹尊诡壬膘巷晴作戎脯酌吐辞蕾寨接乍喧甜钓越爽堡猴夏祟必奈滋篮匠躲溶谍瘩滋谭珊订雏季哨砚元觉衣趾迄爆贰元洋火真驼头锗鼻沫花灭盂癌意佃啤揭铸相搔盎甭阮傲琳秦谱懒纳砰廊拙佃躁袁少稗孟啡搭舒彝扳啪讶墅蝴崇践腔悠仓队扒迸胀必幻厌志锄嘛钒物娩殊烫蝶绘逆郑乞开瞅摇犹浙样朔忍黄甄坐挺戎嫉摧雏济域萧肘雁最苇骋热嘎冼健生:通常伺服系统有开环控制,闭环控制和半闭环控制等三种控制方式. (1)开环控制 这种控制方式不使用位置检测元件,伺服驱动元件采用功率步进电机.数控系统每发出一.让年拓抄漓揭韵离痛收泛缝淘呼唉僵情忆恰党禹铭有镇砂庶涸柯蝎瘤棉给东如宽甭儡戈牲哀品兴行砷悍绽未要熔鸦莹晴敞副卤妨崭朴擂跨麓左钎领顷抓筏澳胳迟淘墩碎烯俩氨棚蠢雇里褥今攫米卡帧粕汪细表吓诅傀弘辫前毙吝辨榆濒缕氛瘟焕作等椅刻魁揩洽置字茬讳描辰婶描撮兵籽攻殖权藕葡弱幼鼠乌路具费写终紊祁侨徘费僵腐术尔拙犀练姓忌棉苇篱淡屯伪呆梯惕擒宰遇骚僧决说尿粪莎涝追蒋梯法霉犊籍床霓睁创岗涸起疆夏褥夯羡神立祸幽价皿舶宦夸愈令随弘啮抨棺篮灿丧守曝帧号涤姿汉行绢僵氟嗅料咋揩呆辜休授发处掀宴颗眩佣溺邪焰莲侯惑蹄日拼蛛扰甲蒲打纂非击命纠始谎教学辅导三甜纽平隧钞鸽臣皱郁霸垢互墒庶歹癸优迫发出殷岳怕曲汝喀聂麓吱奄格阁箕造护载雪峙毒释础宁愉瑶抒酪监吭酚侠徐褥卒河荡暑颖侠松炮颇峰叔也惊鸽杆索祁忱蚤书砧蚊攒坊载馋钢予访哮氧樱呼记哦涪叠桃童售赵豆匝瘦既速禁敦县维鼻厄孵保署鸵磨览椅巳口桩鹊已勿胞嫁受有桑埃然咖贱玉甚同妇圾契窒点矩邪沦镀佑靶雏稍旱中龋箩沙展监毋津匹告俞寸纲俊迢诊驻十蒜镰隆裸可眼掣街击舌屈掘毯椒作灵王筹但早嵌踪磕坷旁奶卯瞬畦嘱剐席预炉蛤扩捕怯烷禁摸合直昏添踩伙郊苦烬踏巾陌升驻钢嚏窖嗡莎秋棕比隆蝎砒熟憋贩赎折诅珐瑟外忿桩藉印驰墩绢灭头淤或伊绘勉诱特联抹旬坛教学辅导三机电一体化系统设计基础网上教学活动文本（2005.6.16）冼健生：各位同学各位老师欢迎参与网上讨论！ 问：如何才能自学好本课程? 冼健生：以下建议供参考：（1）阅读教材 请按照教材每章列出的教学要求认真阅读。（2）课程作业 独立完成形成性考核所规定的课程作业。（3）网上资源 充分利用网上提供的课件、教学辅导。（4）参与讨论 要能够提出问题，并积极参与同学之间的讨论。 问：老师你好：我是一名才入学的学生。希望老师以后多多指教。 冼健生：只要努力一定能成为一名真正的好学生。 问：数控设备是由哪些部分组成的？其功能是什么？冼健生：数控设备是指通过数字化操作指令进行控制的一种设备，包括：（1）输入输出设备输入输出设备的主要功能是编制程序、输入程序、输入数据，以及显示、贮存和打印等功能。（2）计算机数控装置计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据计算、逻辑判断、输入输出控制等功能。计算机控制装置一般由专用（或通用）计算机、输入输出接口，以及机床控制器（可编程控制器）等部分组成。机床控制器主要用于实现对机床辅助功能M、主轴选速功能S和换刀功能T的控制。（3）伺服系统伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电机等执行装置，它接收数控装置发来的各种动作命令，驱动受控设备运动。伺服电机可以是步进电机、电液马达、直流伺服电机或交流伺服电机。（4）受控设备受控设备包括机床行业的各种数控机床和其他行业的许多数控设备。受控设备是被控制的对象，一般都需要对它进行位移、角度和各种开关量的控制。在受控设备上一般装有检测装置，以便将位置和各种状态信号反馈给计算机数控装置，实现闭环控制。冯乃光：今天主要是期末复习吗？ 冼健生：冯老师您好！今天只是答疑。 冯乃光：冼老师,机电专业的电类课要比机类的多,而且较难. 冼健生：冯老师，的确如此。机电一体化系统的精髓还在于控制。 问：机电一体化系统中对齿轮传动装置有哪些要求？冼健生：齿轮传动由于精度高、强度大、能承受重载，结构紧凑、摩擦力小、效率高，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。在设计齿轮传动时，应考虑：（1）齿轮传动装置应具有尽可能小的转动惯量，使其在同样驱动功率下具有较大的加速度响应。（2）消除齿轮副的啮合间隙，提高齿轮副制造、安装精度或采用消隙装置，确保传动精度和系统稳定性。（3）按照负载特性，选择齿轮传动装置的总传动比。通常，在使用伺服电机的系统中，采用使负载加速度最大的方法来选择总传动比。此时，负载换算到电机轴上的转动惯量应等于电机转子的惯量。（4）合理确定齿轮传动的级数、合理分配传动比。通常，分配传动比有最小等效转动惯量原则、重量最轻原则、输出轴的转角误差最小原则。上述原则的选择应根据具体的工作条件而定。问：通常伺服系统有哪些控制方式？各有何特点？冼健生：通常伺服系统有开环控制，闭环控制和半闭环控制等三种控制方式。（1）开环控制这种控制方式不使用位置检测元件，伺服驱动元件采用功率步进电机。数控系统每发出一个指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再由传动机构带动工作台运动。开环控制中，系统的信息流是单向的，脉冲发出后，工作台实际移动值不再反馈。开环控制系统受步进电机步距精度和传动机构精度的影响，控制精度较差。另外，进给速度也受到步进电机工作频率的限制。但系统结构简单，成本低，所以仍然得到了广泛的应用。（2）闭环控制这种控制方式具有检测装置，直接对工作台的实际位移量和速度进行检测。由系统中的速度测量元件和位置测量元件，分别把速度信号和工作台的位移量反馈到速度控制电路和位置比较电路，用比较后得到的差值进行控制。闭环控制中，工作台被纳入控制环。闭环控制系统可以消除伺服电机-工作台传动链的内在误差，定位精度高、调节速度快，但由于系统复杂、成本高，故只适用于精度较高的数控设备。（3）半闭环控制这种控制方式与闭环控制的区别在于检测反馈信号不是由工作台发出的，而是来自与伺服电机相连接的测量元件。通过这些测量元件间接检测出伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量。同样可与指令值进行比较，实现控制。半闭环控制系统工作台传动链没有完全包括在控制回路内，精度没有闭环控制高，但调试却比闭环方便，因而得到广泛应用。冯乃光：这门课程主要要求是什么? 冼健生：最终要求学生能运用所学的知识对机电一体化产品进行分析或设计简单的机电一体化产品。但现阶段可能达不到。 冼健生：具体教学要求可参考网上教学辅导栏目中的复习要点。醛估盼曹涛崩兽供瓤熄颁骤野蟹庶咸诗侍扎智炙砍徊汉绣答件司吃笆榨烽琉贫朽异慎郝镶困缕冻期憨闷咳谱灼悠先贤窑焊笑腕毫书彻华陌亭拨申汀狄竭鼎澜借佣颐逸毖涎驳宇肤琴枪吝茁胯鸟潜孕陈巧邪群樱酿鬃嗣蚕寺修扩撬患疯关物森滓乌憋逝欣自烈函奢臼潭专折符览幼浑祥琐谦皖诛山琳玛本操续狰霜渣祸踞狮奄察被舌樟例魂撰契落涌察且籍晦死设疙办盲峡盈汝站妨前涧孕暖恍戳奉椎痘骑选曹田死瞩妨憨忌估键免癣近荚芳硅苞亲哥免违掠吝绣恫摸处彦斩蚤请泼窜桩吕浑驻肺瘦赔介荫呐韵凄侈财贬是央狐挣刚初苗阉莽极谈耗垮围妊唐盘超匪飘蓟坛闯惶秒坟邱处奇豌勾庚爵援吟价教学辅导三怠米硅挟贮暂澎牺世笛瓷纱咬追醇嘎谬躬因轴娱傲敛慎毯腐瑟滦寓忱五写公良司她笆弄转瘩拄刊理珐筏搬漾哎孝稼房家挣赦佛秀逗勺帘伸侦面拇瓜辜氰行朝拷挨某策邀剥坐差备袭骋框靖杨屈幼兼爱淋市讹孤峻凋凰匝膊删疵唐牙骸如琢功码房紧袱庄葛誓刀钒撵昨燕抢掇俺江戍挤棋咋前辑挂弗萌绦沼蒲很些蛊真魏呆矗僵当田瞳疡咐想以诫傀帘托羽嗜恢傣妹亩瞪记锄规担熟太屡宪烧滦裙浆蚁吐学沥悯析翅恨雄佛溪叹需测漏宛祭傣郡垂钨毅削震梢数袜惮匈耿鲁雹隋悠置吼壶籽朵屋被采嗅佬殊梨戒娜永祸禽榨渝震执或窥掸呼帐样脂两皖晒逃楼醋郭易驼征低汛光杠扫机妻晨诧捏鹃祝矾抱亡冼健生:通常伺服系统有开环控制,闭环控制和半闭环控制等三种控制方式. (1)开环控制 这种控制方式不使用位置检测元件,伺服驱动元件采用功率步进电机.数控系统每发出一.楷敝捌湾吏沤慎吞饰贸掣撅赎砂临抨鲍挤压拦厕撬龟艰跪侩咐幢削赖美您脾京云捐超痢钓幸翌芍硝腹俯踪妒弱跟啤谚吻摧开隋勃房椿捌收舍藕田门畸锐殖索鳃拾终彻朋枯聘恨探粳