数控步进电机实验指导书.docx_第1页
数控步进电机实验指导书.docx_第2页
数控步进电机实验指导书.docx_第3页
数控步进电机实验指导书.docx_第4页
数控步进电机实验指导书.docx_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

数控步进电机一、目的1了解反应式步进电机的结构及工作原理。2学习用移位寄存器构成脉冲分配器，并实现步进电机控制的方法。二、内容与说明步进电机是一种用电脉冲信号进行控制的电机，它在数字控制装置中有广泛的应用。步进电机的结构和工作原理可参阅附录十二。本课题电由脉冲发生器（脉冲源）、移位寄存器和功率放大器及步进电机等几部分组成。见图3-31、 脉冲发生器它由NE555组成的多谐振荡器构成。NE555的3脚输出控制脉冲信号，脉冲的频率可通过RP进行调节。2、 环形脉冲分配器当采用四相单四拍工作模式时，其电机绕组成A，B，C，D相通电状态设起始状态为A相通电（1态，指示灯亮），B相、C相、D相不通电（0态指示灯不亮）。当正转时，每来一个控制脉冲，A态移给B，B态移给 C，C态移给A；若反转时，则D-C-B-A-D。根据上述移位原理，可用74LS194移位寄存器连接，引脚定义见图4-2，输出端Q1、Q2、Q3、Q4端分别给电机的A、B、C、D相输送脉冲信号。芯片74LS194的 CP端为输入脉冲控制， 端为异步清零端，低电平清零有效；P0-P3并行数码输入端，SR、SL右移、左移串行数码输入端；S1、S0工作方式控制端，Q0-Q3并行数码输出端，74LS194的真值表如下图所示： 图3-1 74LS194 功能（a）单四相正转时，Q3接SR，输入P0-P3=1000,按图3-3所示， (b) 单四相反转时,Q1接SL, 输入P0-P3=0001，在图3-3的基础上变动 (c) 双四相正传时，Q3接SR，输入P0-P3=1100，在图3-3的基础上变动 (d) 双四相反转时,Q1接SL, 输入P0-P3=0011，在图3-3的基础上变动 做实验时，先给控制端S1、S0=11，送数，然后正转时，S1、S0=01，反转时S1、S0=103、 功率放大器由于寄存器输出的逻辑脉冲信号难以驱动步进电机运转，所以在脉冲信号与步进电机绕组之间加一级功放电路，它有功放芯片ULN2003,输出端可驱动500mA的电流，为了防止步进电机绕组断电时产生高压，在每相绕组两端均并联一个续流二极管。引脚定义如3-2 图3-2 芯片引脚功能一、组装与调试1 按图3-3在实验板上插接电路的脉冲源、脉冲分配电路部分，先不接步进电机。用示波器测量控制脉冲发生电路的输出波形，并观察电阻RP的大小变化对脉冲信号频率的影响。 图3-3 步进电机数字控制电2按图3-3接线，步进电机先不要接上，在控制脉冲信号的作用下，观察发光二极管是否按照四相单四拍模式的时序关系依次亮、灭。调节RP，观察发光二极管亮、灭速度的变化。3将移位寄存器的输出引至功率放大器的输入端，以驱动步进电机。观察步进电机如何转动，调RP观察电机转速的变化。4 改变电路连接形式，观察步进电机反转情况。5.改变电路的连接形式，步进电机做双四拍正转。6.改变电路的连接形式，步进电机做双四拍反
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论