基于HMC1022与NRF9E5的交通信息采集系统.doc

摘要莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁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蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈袅膁薈薇肁肇薇蚀袄莅薆螂聿芁薅袄袂膇蚄薄肇肃蚃蚆袀莂蚃袈肆莈蚂羁羈芄蚁蚀膄膀芇螃羇肆芇袅膂莅芆薅羅芁莅蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蚁肂莇莁螄袄芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蒇袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃节蒃虿羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇 摘要智能运输系统（ITS）被公认为是当前解决我国大城市交通拥挤和提高道路安全的有效手段,而交通数据采集是ITS最为基础的环节。本设计分析了国内外数据采集系统发展的现状和存在的问题,论证了交通数据信息采集系统的必要性,提出了交通数据采集系统的基本要求,详细论述了基于HMCl022磁引信的信号采集模块，其硬件电路包括磁探测电路、信号放大电路和基于NRF9E5芯片的无线射频收发电路。通过HMC1022双轴检查地磁场变化，经过适量计算转换，可有效的降低误差，再经过基于NRF9E5的发射和接收模块，实现远距离通讯，较以往的环形线圈感应式采集成本低，精度高，维护方便。无线发射模块采用太阳能供电更好的降低了设备的维护几率，降低了，设备维护对交通的影响。软件采用c语言编写，并在KEIL集成环境中编辑、编译。实验结果证明整个系统具有精度高、功耗低、使用方便和微型化的优点。关键词：磁传感器；信号采集；无线射频收发；模块设计AbstractAbstractIntelligent Transport Systems (ITS) is considered the current solve city congestion and effective means of improving road safety, and traffic data acquisition is the most basic part of the ITS. The design of the development of domestic and international data acquisition system status and problems of traffic data demonstrated the need for information collection system, traffic data collection system is proposed the basic requirements discussed in detail the magnetic fuze based HMCl022 signal acquisition module, The hardware including magnetic detection circuit, signal amplifier and RF chips based NRF9E5 transceiver circuit. Check through the HMC1022 two-axis geomagnetic field changes, after appropriate conversion calculation, can effectively reduce the error, and then after NRF9E5-based transmit and receive modules to achieve long-distance communications, than before induction coil ring collection, low cost, high accuracy, maintenance convenient. Solar-powered wireless transmitter module using a better chance of reducing the maintenance of the equipment, reducing equipment maintenance on the traffic. Software using c language and integrated environment in KEIL edit, compile. Experimental results show the system with high precision, low power consumption, easy to use and the advantages of miniaturization. Key words: magnetic sensor; signal acquisition; radio frequency transceiver; Module目录目录摘要IAbstractII1绪论11.1交通信息采集技术41.1.1智能交通系统41.1.2国内外交通信息采集技术的种类和特点42 基于HMC1022与NRF9E5的交通数据采集系统62.1传感器模块62.1.1HMC1022磁阻传感器功能62.1.2HMC1022性能及工作原理62.1.3磁传感器电路部分172.2基于NRF9E5的无线收/发模块202.2.1 NRF9E5功能及工作原理202.2.2基于NRF9E5的无线发射模块262.2.3基于NRF9E5的无线接收模块273 SPI基本协议283.1 SPI基本协议283.2 SPI用户逻辑283.3 SPI原理283.3.1 SPI 的多义性293.3.2 通信的 SPI 概念304 软件模块364.1 基于嵌入式的交通信息采集程序流程图36致谢37参考文献38附录1-发射模块原理图39附录2-发射模块PCB图40附录3-接收模块原理图41附录4-接收模块PCB图42河北工程大学毕业设计说明书441绪论近年来，随着经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，车辆保有量及交通出行量迅速攀升，而相应的交通基础设施和智能化交通管理系统的建设则相对滞后，这都对当今的交通管制提出了新的挑战。为了解决地面交通迅速发展所引发的诸多问题，智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)被提到了重要的位置。早在20世纪80年代，以欧洲、美国和日本为代表的各发达国家已从依靠扩大路网规模来解决日益增长的交通需求，转移到利用高新技术来改造现有道路运输体系及其管理方式，从而达到提高路网通行能力和服务质量、改善环保质量、提高能源利用率的目的。而中国的智能交通建设则起步较晚，直到20世纪90年代才提出了智能交通的概念，但随着近年来我国国民经济的稳步增长与信息化水平的逐步提高，智能交通系统已经成为我国交通行业研究的热点。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故，提高利用者的方便、舒适为目的，利用尖端的信息通讯技术等的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的环境有足够的了解，并据此做出正确的选择。通过消除道路堵塞等交通隐患，建设良好的交通管制系统，减轻对环境的污染。通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发，提高行驶安全，减少行驶时间。当前智能交通系统的研究领域有：先进的交通管制系统、先进的交通信息服务系统、先进的公共交通系统、先进的公路交通系统、先进的车辆控制系统、先进的物流交通系统等。智能交通系统可以为交通部门及时、准确地提供诸如车流量、道路拥塞度和事故监控等交通信息，使交通部门能有效地获取有关交通状况的信息，并进行处理，从而更好地发挥交通管理系统在交通监视，交通控制、出入控制，救援管理等方面的准确性和调控性。智能交通系统的早期构想是由美国在六十年代提出的，目前，世界上已形成了美国、日本、欧盟三大ITS研究开发基地，除此之外，亚洲的韩国、新加坡和我国的香港特区ITs发展水平也较高。60年代末期，美国的ERGS(Electronic Road Guidance System)项目开始了世界上最早的ITS开发研究。之后美国集中了国内各种力量，并在政府和国会的参与下，成立了ITS的领导和协调机构，于1991年制订了综合陆上运输效率化法(即所谓的冰茶法案，ISTEA)，并拟订了20年发展计划，总投资预算400亿美元。目前，美国在智能公共交通领域独树一帜，已建立起相对完善的车队管理(通讯系统、地理信息系统、车辆自动定位系统、乘客自动计数系统、公交运营软件系统、交通信号优先系统)、公交出行信息(出行前公交信息系统、车站，路边的公交信息系统、车上公交信息系统、综合乘客信息系统)、电子收费和交通需求管理技术等四大系统及多个子系统及技术规范标准。在视频检测领域，美国的Autoscope公司无疑是其中的佼佼者。该公司开发的事故检测系统主要用于采集车辆的平均速度，数量和车道流量等信息，通过这些信息，就可以检测出高速公路上发生的事故。数据和实时视频信号经光纤传至城市交通管理中心，并由ScopeServer通讯服务器定时轮流处理每个视频处理器，最后将预测的旅行时间通过CMS显示给用户；另外，该公司还充分利用了数字电路的小型化优势，将光电传输器件与计算器件集成到视频感应器中。这种集成的视频感应器通过一种全新的通讯架构与感应系统相连，并由感应管理软件进行统一的管理。感应器使用改进后的追踪与速度测量算法将大大提高车辆检测与分类上的准确性。日本的智能交通系统起步较晚，但由于政府重视，其发展和推进速度却相当快。日本城市公共交通系统智能化的发展过程经历了3个阶段：70年代末开始应用的公共汽车定位系统，即公共汽车接近显示系统：80年代初开始应用的运行管理系统，其中包括乘客自动统计、运行监视和运行控制；90年代初开始应用的综合管理系统，其中包括后勤业务改进和经营支援系统。日本组成了由四省一厅参加的全国统一智能交通系统开发组织(VERTIS)，并于1996年制定了“推进ITS总体构想”。并推出了一个投资预算78兆亿日元，为期长达20年的发展计划，包含了智能子系统部分应用、改善基础设施建设及系统和产品的研究开发。日本的ITS研究与应用开发工作主要围绕三个方面进行，它们分别是：车辆信息与通信系统、不停车收费系统、先进道路支援系统。由警察厅、邮政省和建设省主持的VICS系统以向驾驶员提供道路交通信息、使道路交通安全流畅为目的，已经开始进入应用化试验的阶段。目前，装载有接收此类交通信息设施和车载路径导航装置的车辆已经超过500万辆。此外，为推广应用ITS的研究成果，引进先进技术，实现ITS的多元化，发挥先进技术的优越性，日本还先后制定了Smartway(智能道路)计划和Smartcar ASV(Advanced SafetyVehicle，先进安全型汽车)计划，以创造综合ITS技术的高效、安全的通行环境。在设想中，这条道路将会有先进的通信设施，不断向车辆发送各种交通信息，所有的收费站都不需停车，能以较快的速度通行，道路与车辆可高度协调，道路提供必要信息以便车辆进行自动驾驶。欧盟对ITS的研究、开发也不甘落后，1985年，欧共体19个成员国为主的政府与民间企业组织合并后，共同推进智能运输系统的发展，并更名为欧洲道路运输信息技术实施组织(TPdCO)，总开发投入50亿美元，实施智能道路和车载设备的研究发展计划。1986年欧洲民间联合操作了欧洲高效安全交通系统计划(PROMETHEUS)，之后在政府介入下1995年启动了PROMOTE计划，1996年2月底，欧共体事务总局13局第一次公布了T-TAP征集的具体74个子项目。至今，已有相当一部分的研究成果投入到实际的应用当中，并为使用者带来了可观的经济效益。比利时的Traficon公司最近开发了一种用于小型路口的，经济简单且综合性高的小型视频检测设备。这种作用于交叉1：3的新型多功能、经济型检测器可以将摄像机和检测器集成在一个紧密轻巧的盒子里，并从多至四个区域内检测车辆，通过视频信号独立开放的收集器，提供数据给交通信息处理系统，最后以连续信号由RS485通信端口输出。该设备比其他检测设备，例如雷达、红外线、线圈等能更好更经济地调整交通信号灯的工作。”我国在智能交通领域则起步较晚。长期以来，由于我国交通资料相当缺乏，统计数据不完善，这给许多城市的交通管理、规划和控制等带来了非常大的困难，而我国在交通控制设备的研制开发上与发达国家相比还有一定差距，我国自行研制的设备在功能、可靠性等方面还有待于进一步提高。但是近年来，国民经济一直持续增长，风险投资体制逐步完善，信息化水平迅速提高，逐步与国际接轨，安全、环保意识也日益增强，这些都为我国发展智能交通提供了很好的条件。1999年11月，国家智能交通系统工程技术研究中心(ITsC)正式由国家科学技术部批准建立，它以国民经济、交通运输行业和市场需求为导向，针对智能交通系统发展中存在的重大技术问题，对有市场价值的重要应用科技成果进行共性技术、关键技术的后续化、工程化、产业化以及系统集成的高新技术研发实体，是国家级的工程技术研究中心。ITSC拥有国内唯一的综合性智能交通系统检测和实体实验室以及智能运输系统实验室，通过科研成果的转化应用，带动制造业和服务业的发展，增强我国在2l世纪的国际竞争力。ITSC还承担着“全国智能运输系统标准化技术委员会”的工作，负责组织ITS国家标准和行业标准的制订、修订和审查并代表中国参与ITS国际标准化工作。在中国，川大智胜、汉王科技和上海高德威等公司走在了智能交通领域的最前端。川大智胜的ZT2000车牌自动识别系统是以通过国家公安部部级鉴定的“高速行驶汽车号